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一种单频网雷达多目标跟踪方法
本发明公开了一种单频网雷达多目标跟踪方法。方法包括量测互联和序列跟踪两个模块。量测互联中: 首先选取一定数量的量测与收发对关联构造低维度关联假设,然后对所有关联假设进行快速判决以尽可能排 除错误的关联假设,整理上一步中所接受的关联假设,最后基于整理后的数据构造单频网情况下的全局关联 0-1 整数规划模型,求解得量测互联后的二次量测。基于二次量测采用卡尔曼滤波实现序列跟踪。该方法可 应对单频网雷达中量测、发射站、目标三者的关联模糊问题,通过启发式方法和最优化模型相结合的方式大 幅降低计算复杂度,且多目标跟踪性能接近关联关系已知的情况,具有推广应用价值
武汉大学 2021-04-13
大口径方管滚模成形新技术
方矩形钢管是用途极广和最常见的异型钢管,也是一种经济端面管材,与其相同截面积的其他非圆钢管相比,具有重量轻,强度高,抗弯截面模量大,节省金属,易于安装等优点,主要用于建筑、医疗器械、高档家具、汽车、飞机、地铁、造船等行业。  冷弯方矩形管的主要成型工艺有“圆变方”和“方变方”两种,前者生产效率高,是将高频圆形焊管经过冷拔整形成为最后形状。   随着市场和技术发展的需求,北京科技大学机械学院在成功开发了“高精度冷拔精密钢管”工艺与设备基础上,又先后开发出滚模冷拔锥管、葫芦形管、大口径方管等复杂断面管材以及多通管液压胀形等新工艺。我们利用大型仿真软件对大口径方管的冷拔过程进行了各种工艺参数下的模拟。开发成功650X650以下,最大壁厚25mm的方矩形管成形新工艺与设备。 冷弯型钢在国外建筑业中用途非常广泛,被用作屋架、檩条、桁架、刚架、墙架、龙骨、屋面板、墙板、楼板、门窗乃至容器、管道、围堰、钢板桩、防波堤等。近年来,冷弯型钢组合而成的网壳、货架、单层和多层房屋也得到了很快的发展。在发达国家,建筑业是冷弯型钢的第一大用户,冷弯型钢占钢材总量的5%,建筑业用冷弯型钢占冷弯型钢总量70%以上,冷弯型钢产品应用于建筑业的主要是结构用冷弯方矩形管和建筑用结构冷弯型钢。从结构力学和经济角度,冷弯型钢和H型钢结合应用于建筑业是最佳组合,可以实现工业厂房和民用住宅建设工厂化。
北京科技大学 2021-04-11
方钴矿系热电材料的合成方法
本发明提供了一种原料便宜易得,设备简单,合成温度低,工艺简单的方钴矿系热 电材料的合成方法。 本发明中采用钴、锑、铁、镍、锡的可溶性盐作为原料,在内衬聚四氟乙烯的高压 釜中于 140~200℃进行反应,经过滤洗涤后在真空干燥箱中进行处理,最终制得所需产 物。
同济大学 2021-04-11
方坯连铸机动态轻压下控制系统
成果简介方坯连铸机动态轻压下控制系统能够实现对在线铸坯进行适当压下, 以解决高拉速条件下的铸坯中心偏析、 中心缩孔问题, 提高铸坯的内部质量。系统主要由铸坯凝固传热模型、 二冷动态配水控制模型、 轻压下动态控制模型三部分组成, 其中铸坯凝固传热模型能够根据实时工艺条件计算在线铸坯当前的温度分布; 二冷动态配水控制模型能够根据中包钢水温度、 拉速的变化对二冷水量实时动态调节, 优化铸坯冷却条件, 提高铸坯质量; 轻压下动态控制模型能够根据铸坯凝固特点选择最优的压下制度对铸坯
安徽工业大学 2021-04-14
星立方第三方学习测评服务
星立方第三方学习测评服务”是一种基于学生学科知识、学科技能以及学科思想等多种维度的检测与学业数据挖掘、分析、反馈服务。
北京星立方科技发展股份有限公司 2021-02-01
一种实时跟踪运动目标区域的智能监控装置
本发明公开了一种实时跟踪运动目标区域的智能监控装置,包括一视频输入设备、一视觉分析系统和一网络输入输出设备。为了高实时高精度地进行运动目标的跟踪,该系统采用了基于模型动态切换的目标跟踪算法,通过对遮挡状态的有效判定,对未遮挡的单运动目标采用基于区域跟踪的简单快速模型,对相互遮挡的复合运动目标采用基于SIFT特征的窄基线图像匹配模型,系统结构简单、高实时高精度、可扩展性强,具有有线以太网和无线GPRS多重网络接入功能,有效的实现了运动目标区域实时跟踪功能。
浙江大学 2021-04-11
一种面向空基监视的多目标跟踪方法
本发明公开了一种面向空基监视的多目标跟踪方法,属于航空监视领域。
北京航空航天大学 2021-04-10
由生成对抗网络(GAN)驱动的进化多目标算法
随着计算智能方法得到更广泛的应用,其从问题本身学习的能力亟待增强。为此,越来越多研究提出使用机器学习模型来驱动计算智能。通常,这种基于模型的进化算法的性能高度依赖于所采用模型的训练质量。而传统机器学习方法需要大量训练数据进行模型训练,而且受维度灾难的影响,这类方法通常很难解决维度较高的问题,约束了计算智能方法的应用范畴。课题组在
南方科技大学 2021-04-14
一种大气折射修正状态下目标重建方法
本发明公开了一种大气折射修正状态下目标重建方法,属于图像处理的三维重建方法,解决现有目标重建方法未考虑大气折射对光线传播影响而导致的目标定位误差较大的问题,可用于远距离预警系统。本发明方法包括:(1)确定过目标和地心的直线方程;(2)根据相机C1 成像信息确定目标位置 P1';(3)根据相机 C2 成像信息确定目标位置P2';(4)得到准确的目标实际位置 P'。本发明考虑了大气折射的影响,并针对不同地区、不同季节、不
华中科技大学 2021-04-14
一种点斑状目标姿态估计方法及系统
本发明提供一种点斑状目标姿态估计方法及系统,属于目标姿态估计技术领域。方法包括离线训练部分和在线评估部分;离线训练部分包建立目标的三维几何模型、温度分布模型及大气传输模型;结合上述模型,仿真计算六种姿态下点斑状目标的红外辐射光谱,建立姿态-光谱映射数据库;在线评估部分测量红外光谱形态,比对姿态-光谱映射数据库估计该目标的当前姿态。本发明通过分析目标的光谱曲线并匹配光谱数据库反推目标当前所处的姿态,此方法简单有效,
华中科技大学 2021-04-14
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