|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
方座支架
产品详细介绍
安徽省庐江中学教学仪器厂
2021-08-23
一种三维视觉目标检测与识别方法与装置
1. 痛点问题
我们生活在一个真实的三维世界中，二维环境感知是远无法满足我们的实际需求。在诸如自动驾驶、机器人抓取和三维目标识别等应用中（如图1），我们经常需要推理三维空间中物体之间的位置关系，从而能够理解真实三维场景并做出进一步的决策行为。
图1 自动驾驶、视觉抓取、物体识别
2. 解决方案
本技术成果提出了一种三维视觉目标检测与识别方法。在三维视觉目标检测方面，提出了一种基于关系推理网络的单目三维物体检测方法，方法流程图如图2所示。方法提出了一种新的单目三维物体检测架构，训练了一个深度关系推理网络来估计三维候选和真实物体之间的空间位置关系，通过测量投影结果和真实物体之间的视觉拟合度来实现高精的三维空间定位。
图2 三维目标检测的流程图
在三维视觉目标识别方法，提出了一种基于球面分形卷积神经网络的三维点云识别技术，方法流程图如图3所示。方法通过引入球面分形结构，将原始三维点云通过可学习的神经网络投影到球面，使得卷积神经网络可以高效处理三维点云数据并进行特征特征，同时通过设计基于分形结构的层次化学习框架，提高了三维点云物体识别的精度，实现了对于三维点云目标在旋转条件下特征表示的鲁棒性。
合作需求
寻求在人工智能、智能机器人、智慧城市等领域有相关技术开发、市场推广经验，能推进本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。本技术成果有望在自动驾驶、虚拟现实等场景进行落地应用。
清华大学
2021-12-16
图像目标定位
成果与项目的背景及主要用途：
基于最大整体相似性的超像素网格，随着当今拍照设备像素不断提高，同时照片数量成几何级数增长，在图像中进行语义级别的快速目标定位已是当下热门问题。
技术原理与工艺流程简介：
快速的在输入图像里找到事先定义的目标物体，也是当今图像检索领域里面的一个核心技术。
如下图所示：
(a) 图中人偶为用户定义的查询目标
(b) 图为待查询图像
(e)~(h) 目前现有方法的目标定位的结果及所用时间
(i) 我们的技术的图像定位效果和所用时间
（注：红色框出的部分为算法定位并分割出的结果）
算法在图像快速目标定位上：快！准！狠！
天津大学
2021-04-11
一种养殖水体中铅镉汞即时检测装置及方
本发明提供一种养殖水体中铅镉汞即时检测装置及方法，该装置包括：黑盒模块与微机模块连接，黑盒模块包括第一光源、第二光源、滤光片、光纤、微流控芯片和光电检测芯片；第一光源设置于微流控芯片的上侧，滤光片设置于第一光源与微流控芯片之间，光纤的一端与微流控芯片连接，光纤的另一端与第二光源连接，光电检测芯片设置于微流控芯片的下侧；微机模块用于驱动第一光源和第二光源交替照射微流控芯片。本发明通过对光谱数据进行浊度补偿处理，并对基质效应进行校正，建立检测模型，从而得出养殖水体中铅、镉、汞含量，实现了高效、快速、定量、精确、自动化检测，并且大大节省了试剂的使用，实现养殖水体现场即时检测。
中国农业大学
2021-04-11
一种卫星序列图像中点目标实时检测与跟踪系统及方法
本发明公开了一种卫星序列图像中点目标实时检测与跟踪系统及方法，该系统包括：图像数据接收模块、图像帧头检测模块、单帧图像目标检测模块、序列图像关联检测模块；图像数据接收模块，每次从卫星红外图像生成系统接收预设 N 字节长度的数据包，并缓存到环形缓冲区中；图像帧头检测模块在环形缓冲区中对图像的起始位置与结束位置进行位置检测，并将帧图像数据缓存到图像缓存区中；单帧图像目标检测模块，用于处理图像缓存区的图像数据，获取疑似目
华中科技大学
2021-04-14
一种人流量统计中最优目标检测尺度的生成方法
本发明公开了一种人流量统计中最优目标检测尺度的生成方法，包括以下步骤：获取视频源，并初始化统计目标队列 people_list 为空；读取视频源当前帧图像，将该图像转化为灰度图像 Gk，并初始化检测目标队列 head_list 为空，将灰度图像 Gk 划分为 n 个区域；对灰度图像 Gk 进行目标检测，利用检测目标和跟踪信息更新 people_list 队列，并将新出现没有关联的检测目标作为新目标加入 people_list 中；
华中科技大学
2021-04-14
一种基于改进YOLOv8的机场跑道异物目标检测方法
本发明涉及计算机视觉和深度学习领域，尤其涉及深度学习中数据预处理阶段采用RandAugment数据增强来丰富数据集和YOLOv8目标检测算法中损失函数的替换以及注意力模块的添加的相关研究和技术方案。通过将原有的损失函数CIOU替换为SIOU损失函数并且在YOLOv8的Neck部分添加新的注意力机制模块RACmix，加强了网络在复杂情况下对小目标的感知能力，修改后的网络模型结果提升了机场跑道异物检测的准确性和鲁棒性。
南京工业大学
2021-01-12
方舱CT机
杭州电子科技大学自动化学院杨勇教授为方舱CT机（超级杀菌机器人）主要研发者，它能大幅提升新冠肺炎CT检测速度。 同别的CT机不同，这台机器每两次检测之间几乎不用“休息”，因为每次检测后的CT机杀菌时间只需要3分钟。像新冠肺炎CT影像检测，因为新冠肺炎传染性高，每次检测后CT机都要消毒，而且消毒要求很高，如果消毒达不到要求很容易造成二次甚至多次感染。有些疑似新冠患者接受检测，实际上本人并非真正感染，如果因为消毒不彻底被CT室上飘浮附着的病毒传染，那简直是灾难。所以一定程度来说，CT机的检测效率受限于消毒水平和速度。而明峰方舱CT机，自带“强紫外杀菌机器人”，考虑到一般CT机每次检测后的固定喷剂杀菌需要至少半个小时，这就意味着前者一旦开机，同样时间顶上好几个常规CT机加起来的检测量。最早援助武汉的两台明峰方舱CT机，都是捐赠给武汉的。后续还会有将近20台发往武汉和全国各地，进行新冠肺炎检测。这也是国内首次在方舱CT机上使用杀菌机器人。
杭州电子科技大学
2021-04-10
补肾助孕方
本品是著名妇科专家、国医大师夏桂成教授经验方，具有补肾温阳、调经助孕之功，主要用于治疗黄体功能不全性不孕症。该方能够促进胚胎着床、提高胚胎着床期雌孕激素水平、降低泌乳素水平，临床总有效率达94.51﹪。
南京中医药大学
2021-04-13
30方MDI釜
蓬莱禄昊化工机械有限公司
2021-06-18