本发明公开了一种人流量统计中最优目标检测尺度的生成方法,包括以下步骤:获取视频源,并初始化统计目标队列 people_list 为空;读取视频源当前帧图像,将该图像转化为灰度图像 Gk,并初始化检测目标队列 head_list 为空,将灰度图像 Gk 划分为 n 个区域;对灰度图像 Gk 进行目标检测,利用检测目标和跟踪信息更新 people_list 队列,并将新出现没有关联的检测目标作为新目标加入 people_list 中;