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物体识别与抓取
工业或轻工业环境下的抓取和分拣操作一直是劳动密集型的生产环节。本研究室搭建了以视觉感知 为基础的机械手臂控制系统，核心硬件包括 UR 机械臂和 Barratte Hand 三指灵巧手。能够准确、快速地识别与定位抓取目标，并实现可靠地运动控制。该技术对提高相关产业的自动化、智能化、以及劳动生 产率具有重要的应用价值。
北京工业大学
2021-04-13
人脸识别门禁系统
利用手机上的 APP 刷人脸，进行识别后，驱动门禁开关。由于手机比较普及，出入门禁的人，无需携带其他识别物，就能自由进出。成本低、方便快捷。
扬州大学
2021-04-14
复杂背景下多目标精确跟踪系统
多模跟踪器系统融合了可见光、红外、雷达、GPS等多种信息，完成对空中目标、海面目标的全天候高精度实时探测和跟踪。该系统通过可见光、红外等传感器的数据融合和雷达等其它目标探测系统联网，可以自动识别空中、海面目标，并将目标图像信息实时传回指挥中枢。该系统考虑了多种通用要求，集成了强大的软、硬件资源。跟踪精度达到亚像素级精度。该系统集成了如下技术：1. 红外、可见光的弱小目标实时检测技术；2. 多传感器数据融合技术；3. 目标退化遮挡时的特征提取技术；4. 目标超视场下精确跟踪技术。该系统的研究成果除了可以直接解决对空对海面的安防外，还可以用于航天器自主导航、交会对接、空中预警检测等领域；在工业领域检测、国土资源实时监控、交通和现代物流流量监控等民用领域也有广泛的应用前景，对提高我国国防力量和加快国民经济发展都具有重要的作用。
北京航空航天大学
2021-04-13
一种移动目标的定位系统
本实用新型提供一种移动目标的定位系统，所述系统包括接收机、基于锁角环路的DOA估计模块以及UKF滤波跟踪算法模块；所述接收机接收移动目标的多个不同到达方向的信号；所述基于锁角环路的DOA估计模块接收所述接收机的输出粗估计信号，并输出估计信号给所述UKF滤波跟踪算法模块；所述UKF滤波跟踪算法模块接收所述估计信号，输出目标的多个角度方位来定位所述移动目标。本实用新型的锁角环路DOA估计模型，不但能够实现移动目标DOA估计，而且对目标方位能够实时地定位跟踪；为了消除非线性和噪声对系统误差的影响，选择基于
安徽建筑大学
2021-01-12
带数字标识鼻、口、咽、喉腔分解模型
XM-523-1鼻、口、咽、喉腔模型（带数字标识）
XM-523-1带数字标识鼻、口、咽、喉腔分解模型由头颈部、喉腔正中矢状切面左、右侧半，上、下两部分，以及游离的舌和咬肌、咽缩肌等10个部件组成，并显示表情肌肉、颅骨、鼻、口、咽、喉腔正中矢状切面、鼻中隔、面肌、咽肌、游离舌等结构，带有多个部位数字指示标志和对应的文字说明。
尺寸：放大约2倍，36×30×23cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
带数字标识肝胰十二指肠模型
XM-503A-1肝胰十二指肠模型（带数字标识）
XM-503A-1带数字标识肝胰十二指肠模型可拆分为2部件，显示肝脏、胆囊、胰腺和部分十二指肠，包括下腔静脉、腹主动脉和胰管，共有多个部位数字指示标志和对应的文字说明。
尺寸：自然大，12×14×33cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
带数字标识头面及颈部血管神经分布模型
XM-631A头面及颈部血管神经分布模型（带数字标识）
XM-631A带数字标识头面及颈部血管神经分布模型由3部分组成，显示头部主要神经，筛板、视神经、动眼神经、滑车神经、展神经、三叉神经、三叉神经节、眼神经、额神经、眶上神经、滑车上神经、泪腺神经、鼻睫神经、睫状神经节、上颌神经、眶下神经、翼腭神经、上牙槽神经、上牙神经丛、下颌神经、颊神经、下牙槽神经、下牙神经丛、颏神经、舌神经、耳颞神经、颞深神经、鼓索、耳大神经、翼腭神经节、岩大神经、岩深神经、腭大小神经等，并且展示了颈部的肌肉和主要动静脉的解剖，共有多个部位数字指示标志和对应的文字说明。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
带数字标识脑干及下丘脑核团模型
XM-617C-1脑干及下丘脑核团模型（带数字标识）
XM-617C-1带数字标识脑干及下丘脑核团模型可拆分为4部件，显示脑干的形状结构和间脑神经核团，脑干部除可观察延髓、脑桥，菱形窝和中脑的形态外，还可观察第Ⅱ至Ⅻ对脑神经在脑干部位，间脑可观察到上丘脑、背侧丘脑、后丘脑和下丘脑，在背侧丘脑和下丘脑部显示了各主要核团，共有多个部位数字指示标志和对应的文字说明。
尺寸：放大，14×11×22cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-424-1带数字标识眼球放大模型
XM-424-1眼球解剖放大模型（放大6倍，带数字标识）
XM-424-1带数字标识眼球放大模型放大6倍，可拆分为6部件，为眼球模型正中矢状切，展示了眼球详细的内部结构，角膜、虹膜、晶状体、玻璃体可自由拆装，其中巩膜上的肌肉附着和部分脉络膜可以观察到，共有12个部位数字指示标志及对应文字说明。
尺寸：放大6倍，17×15×25cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-617-1带数字标识脑干放大模型
XM-617-1脑干放大模型（带数字标识）
XM-617-1带数字标识脑干放大模型放大3倍，置于底座上，显示脑干的外形和十二对脑神经在脑干的部位，并示延髓、脑桥、中脑三部分，上接间脑，共有多个部位数字指示标志和对应的文字说明。
尺寸：放大3倍，17×15×33cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23