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一种带漂移干扰
的
模型预测控制
器
的
建模质量监控方法
本发明公开了一种带漂移干扰的模型预测控制器的建模质量监控方法,包括如下步骤:建立闭环控制系统的干扰模型;根据闭环控制系统的实际情况以及给定的控制目标,设计过程的动态模型 MPC 控制器;采用干扰模型及 MPC 控制器控制闭环控制系统,并采集闭环控制系统运行所得的过程数据;根据闭环控制系统结构,对过程输出及过程输入数据进行正交投影,获得过程估计干扰更新;根据闭环控制系统既定参考信号和过程实际输出,获取闭环控制系统的实际
华中科技大学
2021-04-14
一种用于多轴磁悬浮轴承
的
电流相反
的
电力电子控制
器
本发明公开了一种用于多轴磁悬浮轴承的电流相反的电力电子 控制器,包括:2N 个绕组桥臂及一个共用桥臂,其中,N 为多轴磁悬 浮轴承自由度数,2N 个绕组桥臂分为 N 个 A 组绕组桥臂以及 N 个 B 组绕组桥臂,每一个绕组桥臂设置一个可控开关,共用桥臂设置 2 个 可控开关,通过改变可控开关的导通时间控制通过每个绕组的电流, 实现对多轴磁悬浮轴承中电磁力的控制。本发明的各绕组励磁电流在 公共接点处相互抵消,改变了以往结构共用桥臂电流为各绕组桥臂之 和,显著减小了流过共用桥臂可控开关的电流,降低了开
华中科技大学
2021-04-14
发卡
器
定单信息 TES-5600CE 发卡器 TES-5600CE …………………………………………………………………………………………………………… 发卡器 TES-5600K 非接触式IC卡 TES-5600K …………………………………………… 非接触式IC卡(支持ISO1443A协议,白卡100张,86×54 mm)
深圳市台电实业有限公司
2021-08-23
榨汁
器
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
蛙鸣
器
全长400mm;木制,环保清漆;发音部位松木,长为155mm,设27个沟槽,头尾部为桦木,上粗下细,鱼形。中间掏空,壁厚为5mm,有两个直径为24mm个指孔,手工画花点缀,头部开嘴。附刮棒一个,长为130mm,圆椎形,持刮棒刮鱼,蛙筒沟槽部位发声,似蛙鸣。可提供大小不同规格的蛙鸣器。具有单品相关的产品检测报告等资质。
北京鑫三芙教学设备制造有限公司
2021-08-23
对号
器
产品详细介绍 SH-06型电缆芯线对号器 ★查对多芯电缆,可单人操作,语音报号数码显示。 每人每次可查对30路 ★被测线路直流电阻小于1KΩ ★体积180x150x150(mm) ★质量1.8Kg 青岛双奥电气设备有限公司
青岛双奥电气有限公司
2021-08-23
解剖
器
产品详细介绍
浙江诸暨市教学仪器厂
2021-08-23
解剖
器
产品详细介绍
江西省吉安市科教仪器厂
2021-08-23
解剖
器
产品详细介绍
山东省泰安市教学仪器厂
2021-08-23
解剖
器
产品详细介绍
江苏省常熟市白茆不锈钢教仪厂
2021-08-23
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