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一种体育训练用加速方法及加速装置
在速度滑冰比赛中，掌握弯道处的滑行技术是制胜的关键。但是运动员在进行弯道技术训练时，自己加速到60km/h的高速需要耗费大量体力，所以日常训练的次数非常有限，严重制约了训练效果。另外，每次加速的过程，和运动员当时的体力、状态有很大关系，导致每次训练的入弯速度都不一样，这同样严重影响了训练效果。
为解决速滑传统弯道技术训练方法存在的体力消耗大、入弯速度一致性差难题，我们研发了一种运动加速装置，可通过外力将运动员加速至最高72km/h的高速，再调整姿态进入弯道，训练以高速通过弯道的滑行技术。本装置从2020年1月起就成为了速滑国家队弯道技术训练的“加速神器”，大幅降低了运动员在弯道技术训练中的体力消耗，极大提升了训练效率，实现了入弯速度的精准控制，助力提高了运动员以高速过弯的能力。
在2022年北京冬奥会上，速滑国家队在多个项目上获得我国历史最好成绩，其中高亭宇破纪录获500米冠军，宁忠岩获1000米第五名、1500米第七名等；2021年，高亭宇、宁忠岩还分别获速滑世界杯500米、1000米和1500米冠军等。突出的弯道滑行技术被评价为是获胜的关键因素之一。
图1.装置在国家队运行的照片
北京理工大学
2023-03-03
永磁直线电动机系统
进给驱动系统是数控加工中用于将加工刀具或加工工件按照指令规定完成相应操作、实现精确定位的功能部件。与传统旋转电机+滚珠丝杠进给驱动相比，直线电机进给驱动具有：消除了因丝杠形变造成的加工行程方面的限制，理论上其加工行程可以无限长；消除了因滚珠丝杠角速度误差而造成的速度方面的限制，可以在更高的速度下具备同样的控制性能；具有更好的加速性能；具有更好的动态性能，如更短的定位时间，更优的动态精度等。课题组已研发了多套直线电机伺服驱动系统，申请相关专利10余项。
东南大学
2021-04-13
一种测量滚动直线导轨与阻尼器间油膜厚度的装置
本发明公开了一种测量滚动直线导轨与阻尼器间油膜厚度的装 置，其包括机架，还包括多个支撑滚筒，多个相互平行的支撑滚筒位于机架宽度方向的棱边上并与之平行，用于支撑其上面的滚动直线导 轨。还包括多个测量单元，其均位于导轨夹具底部，一个测量单元包 括位于导轨夹具底部的磁力座和与磁力座相固定的位移传感器，位移 传感器从导轨夹具底部测量滚动直线导轨与其上部阻尼器间的油膜厚 度。本发明装置可同时测量多个位置的油膜厚度，其成本低、测量效 率高、操作简便。
华中科技大学
2021-01-12
一种测量滚动直线导轨与阻尼器间油膜厚度的装置
本发明公开了一种测量滚动直线导轨与阻尼器间油膜厚度的装置，其包括机架，还包括多个支撑滚筒，多个相互平行的支撑滚筒位于机架宽度方向的棱边上并与之平行，用于支撑其上面的滚动直线导轨。还包括多个测量单元，其均位于导轨夹具底部，一个测量单元包括位于导轨夹具底部的磁力座和与磁力座相固定的位移传感器，位移传感器从导轨夹具底部测量滚动直线导轨与其上部阻尼器间的油膜厚度。本发明装置可同时测量多个位置的油膜厚度，其成本低、测量效率高、操作简便。
华中科技大学
2021-04-14
多通道复合式直线振动传输系统
本发明公开了一种多通道复合式直线振动传输系统，涉及到基于圆饼状零件的姿态调整和上料装置。该传输系统以现有的机械手和圆饼状零件加工生产线为基础，针对圆饼状零件开发出一套自动化姿态调整和上料的装置。圆饼状零件可包括螺母、减速器的衬套和弹簧座等，这类零件在上料前需要全部以一正确的姿态送入以便加工。该系统包括升降机构、料仓、振动给料机、光电开关组件、翻转和平移机械手，对机械手和辅助设备协同动作控制系统的研发，实现机械手和辅助设备的同步动作，方便机械手对零件的调整和摆放。与现有技术相比，本发明可降低生产成本、实现圆饼状零件的并行快速排列，解决加工过程中零件排序困难的问题，取代人工排列的工作方式。
东南大学
2021-04-11
直线型激光板形测量仪
带钢板形的控制成为世界各国研究的重点。实现板形自动控制的关键是能否实现板形的在线自动检测，因为只有向板形控制系统提供准确而可靠的板形信息，控制系统才能向板形调节执行机构发出正确的调控指令。板形检测装置可分为接触式和非接触式两种，直线型激光板形测量方法属于非接触测量。其工作原理为：使用多个（至少3个）一字形直线激光（简称直线型激光）沿板带轧制方向等距离倾斜照射，再使用多个（至少5个）同样的直线型激光器沿板带带宽方向在板带的中部、边部和1/4边部等重要部位（均匀覆盖整个带宽）倾斜照射。如果板带表面是平坦的，则倾斜投射到板带上的纵、横两向激光线反映在图像中为直带，若板带表面有浪形，则倾斜投射到板带上的纵、横两向的激光线反映到图像中时为曲带。利用数字图像处理技术提取图像中的激光线形，根据所获曲线，分析得到板带的板形信息。该板形检测技术获发明专利1项。这种测量方法的特点： 从一帧图像中获取板形信息，不存在对时间的积分问题，因此从原理上解决了板带在辊道上运动时，由于跳动或摆动而引起的测量误差； 可以获得沿板带宽度方向任意位置的板形信息； 结构简单，便于制造、维护和操作，费用低，可用于各种板带（热轧、冷轧的薄、中、厚板）的板形检测 这种板形检测技术可以广泛适用于钢铁企业的冷轧、热轧及矫直、精整工序的板带平直度的在线测量。
北京科技大学
2021-04-13
横向磁场直线开关磁阻电机及控制
用于城市轨道交通车辆，实现轮轨直线电机驱动。其特点是，磁路方向与电机运动方向垂直，各极磁路独立，为横向磁场直线开关磁阻电机（LSRM）。和传统的径向磁场LSRM比，它增强了设计的灵活性，可以在次级的极间用混凝土加固而毫不影响电机性能，同时大大节约了材料，这是径向磁场LSRM所无能为力的。系统采用短初级、长次级结构以降低制造成本和运行费用。方案一将初级定子安装在车辆底部的转向架上，将次级转子悬空固定在支架上，并沿轨道长度全线铺设。该方案可有效利用法向力，以减小车辆重力对轨道的压力，进而使车辆轮轨间的摩擦减小，车辆前进所需的电机推进力也被减小。方案二则将长转子固定于地面轮轨之间，将短定子固定在车辆的转向架上。它的优点是建设费用低，系统稳定性高，控制简单。 控制器以TMS320LF2407为基础，实现全数字化控制。对4段初级定子电枢电磁铁分别控制，实现各段独立运行，根据负载工况进行各种连接组合，使整个运行工况高效率，同时提高了车辆运行的可靠性。
北京交通大学
2021-04-13
直线电机驱动高速小型龙门加工中心
机床外形示意图 高精高速小型龙门加工中心（双称“数控雕刻机”），对于宽薄的以及加工精度要求较高的工件非常适用。本项目X/Y进给采用直线电机驱动，不仅减少了定位误差，而且传动的速度大大加快，缩短了工序辅助时间，提高生产效率。特别是直线电机传动，动子与定子不直接接触--没有磨损，大大提高了机床使用寿命，可进一步减少今后的维修费用；并且直线电机的初级绕组利用率高，降低整个系统的耗电量，易于调节和控制。
上海理工大学
2021-04-13
直线感应电机稳态特性分析方法
本发明公开了一种直线感应电机稳态特性分析方法，包括如下 步骤：（1）建立直线感应电机的一维磁密分布模型；（2）根据一维 磁密分布模型，计算 y 轴磁通密度；（3）利用磁障面特性，由 y 轴磁 通密度得到电场强度；（4）计算正常磁密行波、入端磁密反射波和出 端磁密反射波的幅值的复数形式；（5）计算正常磁密行波阻抗、入端 磁密反射波阻抗和出端磁密反射波阻抗；（6）计算直线感应电机单相 电路的总阻抗；（7）对直线感应电机在不同稳定状态下的性能参数进 行分析。本方法明显降低了直线感应电机电磁特性的分析难度和
华中科技大学
2021-04-14
双径向磁场反应式直线旋转步进电机
针对现有国内缺乏既能旋转又能直线运动，并且效率高、功率大的步进电机问题，提出了一种双径向磁场反应式直线旋转步进电机，它既能直线运动，又能旋转运动，甚至能螺旋运动，该电机在直线运动时，能准确地分步直线运动，也能以不同的速度连续直线运动；该电机在旋转运动时，能准确的转角分步旋转，也能以不同的转速连续旋转。比磁阻式直线步进电动机结构简单，由于没有永久磁体，加工工艺简单，在控制方面，只需要单极性驱动电源，因此控制电路也简单，总的成本低，可靠性高。
上海理工大学
2021-04-11