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大型风电机组整机控制器研究与开发
在变速恒频双馈风力发电系统中，风电机组整机控制器是机组正常运行的核心，其控制技术是风电机组的关键技术，与风电机组的其他部分关系密切，其精确的控制、完善的功能将直接影响机组的安全与效率，针对大型风电机组整机控制器上述技术特点，本课题研究了大型风电机组整机控制器，提出了大型风机最大功率曲线自寻优、有源阻尼注入技术，提出了提高大型风电机组恒转速段发电量的变桨控制技术，提出了双馈风电机组轴系扭振的稳定与控制技术，提出了变速变桨协同作用的柔性发电多目标优化控制技术。 在上述整机控制技术研究基础上，自主研发出大型风电机组整机控制器，研究了大型变速恒频双馈风力发电机组整机控制器的组成，进行了整机控制器硬件平台的选型和配置，设计了双馈风力发电整机控制器的软件结构，采用模块化的设计方法，详细设计了双馈风力发电整机控制器所要实现的功能模块。 基于以上成果本课题组申请授权了多个发明专利和软件著作权，本课题组自主研制出1.25MW、2MW和3.6MW双馈风机集成一体化整机控制器，集成一体化整机控制器集成了变桨控制、转矩控制、变速变桨协调控制和最优发电控制，已在上海电气实现产业化。
上海交通大学
2021-04-13
无刷直流电机控制器（产品）
成果简介：无刷直流电机以其功率密度高、系统效率高、控制性能好等特点广为应用。但是为了得到较高的控制性能，需要安装位置传感器，一般是霍尔位置传感器，这样会增加很多成本。本项目采用DSP 为控制核心，通过检 测无刷直流电机的端电压可以检测出转子位置，从而实现无位置传感器控制。 项目来源：自行开发 技术领域：新能源 应用范围：家电及各种驱动系统 技术水平：国内先进 现状特点：采用无位置传感器控制算法，总体技术处于国
北京理工大学
2021-04-14
高效、高可靠性永磁电机及其控制
高效、高可靠性永磁电机及其控制 项目简介 在课题组开发研制了一类新型永磁无刷电机及其相关容错控制方法。电机的转子上 没有永磁体、电刷以及绕组，这确保了电机的机械牢固性，并由此保证电机在高速运行 时的可靠性；定子永磁型电机与传统永磁无刷电机相似，电机内的气隙磁链主要由高性 能永磁体产生，确保了电机的高效率和高功率密度。电机的相间独立性较高，能够容错 运行，适合于高可靠性应用领域。 同时，还开发了永磁直线电机结构，具有成本低、效率高以及易于维护的优点，适 合于长行程传输领域。
江苏大学
2021-04-14
高地隙链轮减速门架支撑式驱动桥及行驶车辆
本实用新型公开了一种高地隙链轮减速门架支撑式驱动桥及行驶车辆，包括主驱动桥，主驱动桥的两端分别连接有门架，门架内设有减速装置，减速装置包括主动轮、从动轮，主动轮与主驱动桥的半轴连接，从动轮通过轮边减速器与驱动轮连接，主动轮与从动轮之间通过链条传动。可以缩小主驱动桥中部壳体的径向尺寸，并使主驱动桥提升到驱动车轮中心之上，提高了驱动桥体与地面之间的空隙，车辆通过野外复杂地形能力强。可适用于各种林用车辆、农用轮式拖拉机、工程用装载机、越野汽车等。
北京林业大学
2021-02-01
一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人
本发明涉及波浪滑翔机领域，旨在提供一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人。该种利用波浪能驱动的大洋探测机器人包括机械动力部分和探测装置部分，所述机械动力部分包括浮子基体、舵片、翼片、柔性缆索、重块、机器人机架、蓄电池、单片机、舵机，所述探测装置部分采用浮子载体实现，浮子载体与浮子基体连接，用于安装固定太阳能电池板、PH传感器、温度传感器、GPS模块、无线通信模块。本发明完全依靠机械结构将波浪能转换为向前的推力，并利用太阳能电池板为加装的多种传感器供电，不需要提供额外的能量，从而通过简单的改变搭载仪器完成不同的功能需要，实现平台的多功能利用和拓展化利用。
浙江大学
2021-04-11
高温压电振动能量回收器件和高温驱动器
传统PZT压电陶瓷应用广泛，但在居里温度较低，环境温度较高时，PZT陶瓷样品极易退极化。随着压电材料的应用范围的进一步拓展，一些极端条件对压电陶瓷的应用提出了新的挑战。北京大学工学院实验室利用高居里点的钪酸铋-钛酸铅压电陶瓷制备了基于d31模式和d33模式的应用于高温环境中的压电振动能量回收器，器件可以稳定地工作在150℃以上的高温环境中。高温下由于电畴被活化，器件的压电系数和相应的输出功率比室温时提高一倍以上。 与压电能量回收器不同的是，压电驱动器是一种利用压电效应，将电能转化为机械能实现纳米级驱动的器件，压电驱动器利用压电材料的准静态逆压电效应实现10微米至100微米的微小位移；同时，还可以利用压电陶瓷的高温谐振动效应制备高温压电马达。
北京大学
2021-02-01
一种 KC 试验台驱动加载装置、方法及应用
本发明公开来一种 KC 试验台驱动加载装置，包括与垂直驱动 机构连接可被该垂直驱动机构驱动加载后实现垂直运动的垂直运动 台，以及设置在该垂直运动台上的纵向侧向及旋转运动驱动平台，该 纵向侧向及旋转运动驱动平台通过其上呈三角形布置的三个驱动连接 点分别与三个直线运动驱动机构的动力输出件铰链连接，通过上述三 个直线运动驱动机构的联动驱动控制实现驱动所述纵向侧向及旋转运 动驱动平台在所在平面上进行沿 x 轴、y 轴的平动和/或绕 z 轴的旋转 运动。本发明还公开了相应的驱动加载方法及应用。本发明可实现对 KC 试验台的精确加载，其误差小，而且驱动单轴方向的电机功率较小， 更为重要的是，其在旋转加载中可以实现高效精确的传动，且作用力 和力矩测量简单精确。
华中科技大学
2021-04-11
一种组合式跌水驱动生物转盘反应器
本发明公开了一种组合式跌水驱动生物转盘反应器，包括池体（1），所述池体（1）包括转盘区（2）和驱动区（3）；在所述转盘区（2）内通过转轴（6）设有转盘（201）；在所述驱动区（3）内设有驱动所述转盘（201）转动的驱动盘（301）；所述驱动区（3）的液位设置在驱动盘（301）下方；在所述驱动区（3）底部设有降解所述污水的辅助填料氧化区（302），在所述辅助填料氧化区（302）前端设有控制所述驱动区（3）液位的出水槽（303）。本发明采用驱动盘和转盘的功能分区，由于驱动区的液位在驱动盘的底部，消除了水对驱动装置的阻力，提高转盘转速，显著的提高了充氧率，并通过辅助氧化填料区强化污水中有机物的去除，有利于增强反应器硝化性能。
东南大学
2021-04-11
高等教育这十年，创新驱动高质量发展
喜迎二十大，奋进新征程。9月1日，由中国高等教育学会组织开展的“高等教育这十年——新时代、新科技、新内涵”云端系列活动将在云上高博会服务平台正式上线！
中国高等教育学会
2022-09-01
一种波浪能驱动的海上漂浮式垃圾回收装置
本实用新型具体涉及一种波浪能驱动的海上漂浮式垃圾回收装置，包括浮式水上垃圾桶以及与浮式水上垃圾桶相连接的一对浮式栅栏，浮式水上垃圾桶通过设置在其底部的抽水管与波浪能水泵相连，波浪能水泵设置在波浪能捕获装置上并通过出水管与油污分离池相连。其中一对浮式栅栏，漂浮垃圾和溢油在向港岸靠近的时候被浮式栅栏拦截进入浮式水上垃圾桶，由波浪能捕获装置带动波浪能水泵持续将浮式水上垃圾桶的水抽入油污分离池进行分离。该装置高效清洁无污染，可应用于内港和近海，且可同时完成对近岸漂浮式垃圾和內港海面油污的回收处理。
浙江大学
2021-04-13