|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
燃油发电机组
燃气发电机组
山东赛瓦特动力设备有限公司
2021-08-19
养殖发电机组
新时代下发展新型养殖环保养殖已是迫在眉睫，每个养殖场都必须配备用发电机组，为确保养殖行业的电力供应，将意外事故扼杀在摇篮里，赛马力针对养殖行业的特性，开发云平台智能控制系统，并因地制宜打造了柴油发电机组和沼气发电机组，为养殖行业保驾护航，实现智能养殖、环保养殖。满足养殖行业的供电需求，赛马力是专业的。
山东赛马力发电设备有限公司
2021-06-18
静音发电机组
静音式发电机组，噪音较小，是此类机组的一大特色。赛马力静音发电机组选用康明斯、珀金斯、潍柴、玉柴等国内外知名品牌柴油发动机来成套。赛马力静音发电机组凭借精湛的做工、显著的降噪效果迅速被国内外客户所喜爱，远销东欧洲、南美洲、非洲、东南亚等40多个国家和地区，被大量应用于医院、酒店宾馆、通信行业、办公区、居民区等对噪音控制要求较高的场所。
山东赛马力发电设备有限公司
2021-06-18
柴油发电机组
柴油发电机组是以柴油为主燃料的一种发电设备，以柴油发动机为原动力带动发电机发电，把动能转换成电能和热能的机械设备。是一种起动迅速、操作维修方便、价格低投资少、对环境的适应性能较强的发电装置。赛马力柴油发电机组选用国内外知名品牌康明斯、珀金斯、道依茨、斗山、里卡多等发动机，被广泛应用于国防、电信、野外施工、高层建筑等场所的动力或照明电源。
山东赛马力发电设备有限公司
2021-06-18
燃气发电机组
燃气发电机充分利用各种天然气或有害气体作为燃料，变废为宝、运行安全方便，成本效益高，排放污染低，并适宜热、电联产等优点。赛马力专注发电机组行业，产品系列全面涵盖天然气机组、瓦斯机组、沼气机组、生物质机组、煤气机组、垃圾填埋气组。发动机采用康明斯、珀金斯、潍柴、玉柴等国内外知名品牌，可靠耐用、动力强劲，得到广大海内外客户青睐。
山东赛马力发电设备有限公司
2021-06-18
热能电能转换仪(温差发电）
320mm×290mm×125mm，利用半导体致冷片，温差60℃以上的水能发电，驱动直流小电扇或点亮发光二极管。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
六轴驱控一体工业机器人控制系统
本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
传统的工业机器人控制和驱动分离，即采用一个独立运动控制器控制多个独立伺服驱动器的形式，存在集成度低、体积大、成本高等问题。本成果开发的六轴驱控一体工业机器人控制系统由工业机器人控制软件和伺服驱动系统组成，主要特点有：
（1）基于多核的SoC芯片，通过片内总线实现控制系统和驱动系统的高速互联通信，保证信息传输的高效性和稳定性。机器人控制算法和六轴驱动系统共用一个芯片中不同的内核完成，实现高度集成。
（2）针对传统机器人六轴无法高精度同步问题，本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
华中科技大学
2022-07-27
MR2000大负载ROS四驱移动机器人
MR2000全地形大负载移动机器人，带悬挂的独立四驱系统，强劲动力，应对各种复杂环境。极致的三重安全防护，消除安全隐患，高效的操作系统，支持二次开发，是理想的科研及行业应用的移动机器人开发平台——助力科研成果转化。
深圳史河机器人科技有限公司
2022-11-03
驱控一体化装配机器人控制系统
针对工业装配，尤其是3C装配中产品差异化、周期短、精度高、工艺复杂等难题，提出了开放、工艺可重构的层次化软件体系与高性能、高精度、低能耗、拓展灵活的CPU+DSP+FPGA硬件架构，并结合基于机器人动力学模型的规划和控制以及基于电流环的机器人实时碰撞检测算法，满足了实际装配系统的高柔性与高精度的需求。 本项目研发了驱控一体化装配机器人控制系统，实现产业化，产生良好的经济效益和社会效益。项目获得了科技部863计划重大项目和深圳市科创委的项目资助，获得了2019年度深圳市科技进步一等奖。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
发电企业燃料调运优化管理系统
随着发电公司及各火电厂对安全生产、高效管理、经济运行要求的不断提高，需要了解并及时处理的燃料调运信息急剧增加，对数据分析和决策支持的要求也越来越高，为使企业创造更大的效益，采用信息化手段实现发电燃料调运优化管理，是发电企业提高效益的必经之路。 发电企业燃料调运应以公司发电设备的运行、检修、备用状态为依据，以确保安全生产为前提，按照“成本最优，供应有序”的原则，实现燃料月度需求计划的科学编制和审批工作，及时掌握燃料的供、耗、存、卸、运输等动态情况。 本系统构建面向发电（集团）公司的燃料调运优化平台，将最新市场交易信息、供应商货源信息、燃料需求计划、燃料调运进程、资源跟踪预警、评价考核、气象动态以及电厂需求紧密连接起来,科学、准确 、经济、高效地管理燃料调运的各个环节，将燃料公司各部门的业务工作有机地统一起来，充分发挥发电公司统一采购的管理优势和信息系统的数据共享优势，全面提升燃料管理水平。 主要经济指标分析:实现了火电厂燃料市场交易信息、供应商信息、物流信息、GIS信息、GPS信息、气象台风信息、燃料信息的自动采集。建立了燃料调运信息的协调机制，保障了各级调运过程信息的协同化工作和高效化管理。通过燃料调运优化，可以使电厂节约燃料成本3—10%，经济效益可观。 建设条件：发电公司投入系统建设所需的软、硬件环境即可，其中硬件环境约40万元，系统软件约50万元；应用系统软件开发约100～500万元，根据功能需求及分期建设情况而定。 应用领域及市场需求分析：系统功能包括市场信息、供应商管理、调运优化管理、调运过程跟踪、统计评价、短信管理、工作管理、系统管理、手机应用模块等应用模块，以及内网接口模块和外网接口模块等。系统可以按照“统一规划、分布实施”的原则，根据需要分期建设。 发电企业燃料调运优化管理系统充分运用信息化管理手段，帮助发电企业实现燃料调运过程优化及其各环节的科学控制，促进发电公司燃料采购的科学调运和经济调运水平迈上新台阶，适用于发电集团公司及其下属二级单位、火电厂等。截至2013年末，全国发电装机总量达12.47亿千瓦，其中火电8.6亿千瓦，占总装机的69%。目前发电企业的燃料调运优化管理尚处于起步阶段，拥有巨大的市场空间。
四川大学
2021-04-11