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纤维复合材料薄壁箱梁结构的计算机理论研究
复合材料具有很好的结构性能，同时具有功能性能，比强度高、比刚度高、疲劳耐久性能强、自振频率高、具有很好的减震效果，还具有优异的温度稳定性，膨胀系数小的特点，此外对化学腐蚀，高温，辐射、光电磁具有很好的抵抗性能。为使桥梁结构更安全、耐久，学院研发的纤维复合材料薄壁箱梁，对于桥梁建设具有巨大的促进作用。
兰州交通大学
2021-04-14
铝合金或镁合金薄壁复杂铸件用水溶性砂芯的制备方法
本发明公开了一种铝合金或镁合金薄壁复杂铸件用水溶性砂芯 的制备方法，包括：(a)在常温下将七水硫酸镁和等离子水配制成质量 百分比为 20％～30％的硫酸镁水溶液，然后将特定量的十八水硫酸铝 和添加剂加入至该硫酸镁水溶液中，并加热至 60℃～80℃制成复合粘 结剂；(b)将铸造原砂预混均匀后加入复合粘结剂，由此得到混合料芯 砂；(c)将得到的混合料芯砂放入制芯模具内压实，然后将其与模具一 同放入微波环境中执行加热，取出
华中科技大学
2021-04-14
一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置， 包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、 激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器；机械手臂系统控制四个 机械手臂跟随机床主轴的进给运动；控制器对振动位移信号进行采集、 处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制；刚性底盘为八边形 的钢质材料，安置于机床加工槽内，其上配置有用以安装立柱和四个 机械手臂的结构；音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动； 激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时 跟随铣
华中科技大学
2021-04-14
一种多轴数控机床转台几何误差六位置辨识方法
本发明公开了一种多轴数控机床转台几何误差六位置辨识方法，包括：根据机床结构和转台位置，确定球杆仪在转台坐标系上的六个安装位置；结合球杆仪测量方向以及转台几何误差对机床精度影响模型，建立球杆仪读数与转台几何误差之间的关系；根据球杆仪详细坐标和测量方向齐次向量建立转台的六个集成误差表达式；根据转台垂直度误差和位置偏差的性质，分离得到转台十项几何误差的辨识公式；建立球杆仪安装误差对球杆仪读数影响模型；安装球杆仪，转动转台得到各个安装位置处球杆仪读数；对球杆仪读数进行拟合，得到剔除安装误差后的球杆仪数据；利用十项几何误差辨识公式计算得到转台所有的几何误差。该方法操作简单方便，辨识精度高，系统性好。
浙江大学
2021-04-13
替代石棉制品汽车制动摩擦片的研制
1.机械（含车辆）系统现代设计分析技术研究；2.新型汽车制动摩擦材料研究；3.专用汽车设计平台开发研究；4.高强度(性能)材料在汽车上的应用研究。5.南水北调河道成套施工设备的研制科研成果及简介1.替代石棉制品汽车制动摩擦片的研制。河北省科技厅攻关课题，国际领先，第1完成人2.Fe-Mn-Si形状记忆合金机械力驱动下的ε马氏体相变及应用。河北省自然基金，国际先进，第 3 完成人。3.汽车制动器专用设计系统 河北省科技支撑计划，国际先进 第1完成人 获奖与专利汽车制动器专用设计系统 2009年衡水市科技进步二等奖 第1完成人可转让项目1.舞台演艺车技术资料2.各种半挂车技术资料3.各种自卸车技术资料4.河道成套施工设备技术资料5.其他专用汽车技术资料可承担（合作开发）科研项目与技术合作1.可以承担或合作开发各种专用汽车新品种或新材料在专用汽车上的应用项目开发。2.可以承担或合作开发南水北调河道成套施工设备。
河北工业大学
2021-04-11
矿井提升机制动系统自动监测报警装置
矿井提升机作为采矿行业的大型机电设备，担负着提升煤炭、矸石、下放材料、升降人员和设备的重要任务，在采矿生产活动中占有极其重要的地位。在实际生产中，每年由于提升机发生故障而引起停工停产，甚至人员伤亡的事故令人触目惊心。据统计，诸多煤矿事故调查结果表明，煤矿发生的重大提升事故中，因制动系统故障而引发的事故占较大比例。煤矿生产中，为了避免提升事故，我国在《煤矿安全规程》、《在用提升机检测检验标准》等法规和标准中都明确规定，提升机制动系统必须配备相应的监测保护装置。本产品替代了提升机原有机械式的保护装置，实现了矿井提升机制动系统自动监测报警。该设备已在陕西多家煤矿投入使用，运行效果良好。
西安科技大学
2021-04-11
制动控制单元电路板故障诊断系统
制动控制单元（BCU）电路板故障诊断系统可以全面检测BCU各项性能参数，包括单板的导通测试、功能测试和特性测试，不仅能迅速准确的对各块单板进行自动测试和手动测试，实现故障检测和定位，实时显示、存储和打印测试结果，还能对BCU单板故障回路进行报警。该成果解决了传统测试技术对于信号数量庞大、种类繁杂的被测对象需要数量庞大的测试仪器的问题，为制动控制系统乃至轨道列车的研制、生产和维护提供有力保障，填补了国内同类产品的空白。 BCU电路板故障诊断系统技术特点如下：Ø 采用基于PXI的数据采集系统，背板总线带宽达132MB/s；利用PXI星形时钟总线，实现各个数据采集模块间精确的同步和握手，实现多个数据采集模块协同数据采集；Ø 采用虚拟仪器技术，对设备进行可重用性配置，减少了测试仪器数量；Ø 软件系统采用分层结构开发，设计设备驱动层、测试语句层、故障定位层以及人机交互层四层结构。开发环境选择LabVIEW进行图形化工具，提高了开发的效率；Ø 采用多任务并行测试技术，大大提高了BCU电路板测试的速度；Ø 采用SQLServer数据库进行数据管理，方便数据的检索。 应用范围： 动车组、地铁列车制动控制单元单板检测。
北京交通大学
2021-04-13
一种电驱动汽车制动能量回收装置
电动汽车续驶里程短，已成为制约电动汽车发展的主要问题，合理、高效的回收制动能量是解决续驶里程的方法之一。目前，电动汽车一般采用电机发电原理回收制动能量，制动时，通过控制电机控制器使电机工作在发电状态，产生制动力矩，同时把电机发电所产生的电能存储到蓄电池中，但电动汽车制动时的制动力矩比电机发电模式下所能提供的最大制动转矩大的多，无法满足整车制动要求，所以电动汽车制动方式是传统的机械摩擦制动与电制动相结合的复合制动方式，这种方式的制动能量回收利用率不高，低速制动时更低。本专利设计的制动能量回收装置利用
长沙理工大学
2021-01-12
六轴驱控一体工业机器人控制系统
本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
传统的工业机器人控制和驱动分离，即采用一个独立运动控制器控制多个独立伺服驱动器的形式，存在集成度低、体积大、成本高等问题。本成果开发的六轴驱控一体工业机器人控制系统由工业机器人控制软件和伺服驱动系统组成，主要特点有：
（1）基于多核的SoC芯片，通过片内总线实现控制系统和驱动系统的高速互联通信，保证信息传输的高效性和稳定性。机器人控制算法和六轴驱动系统共用一个芯片中不同的内核完成，实现高度集成。
（2）针对传统机器人六轴无法高精度同步问题，本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
华中科技大学
2022-07-27
MR2000大负载ROS四驱移动机器人
MR2000全地形大负载移动机器人，带悬挂的独立四驱系统，强劲动力，应对各种复杂环境。极致的三重安全防护，消除安全隐患，高效的操作系统，支持二次开发，是理想的科研及行业应用的移动机器人开发平台——助力科研成果转化。
深圳史河机器人科技有限公司
2022-11-03