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一种插头状态监控系统
本实用新型提供一种插头状态监控系统，包括插座和监控装置；插座包括设置在插座内的导电槽、 第一电源模块、第一无线通信模块，导电槽的尺寸与插头的导电柱尺寸相匹配，导电槽包括相对设置的 导电片 A，导电片 B，导电片 A、导电片 B、导电柱、第一电源模块、第一无线通信模块连接构成回路； 插头的导电柱插入导电槽时，回路接通，第一无线通信模块开始工作，向监控装置发送信号，监控装置 的红外传感器检测到人接近时，查询是否接收到插座的第一无线通信模块发送的信号
武汉大学
2021-04-14
大型仓储温湿度自动监控系统
大型仓储广泛存在如武器、弹药及各种军用器材；大型物流以及医药、粮食储备等领域，对仓储航材包装储存物资质量影响最大的是环境的温度和湿度，如在仓库中, 空气潮湿是造成各种物资劣变的重要原因, 如弹药失效、片剂药品潮解, 粮、棉等的霉变, 金属的锈蚀等均与环境潮湿有关。“大型仓储温湿度自动监控系统”可适用于各种库存环境下的仓储温湿度自动监控系统的要求，系统采用可做硬件加密的Zigbee无线局域网作为通讯网络，兼顾了
南京大学
2021-04-14
农业物联网监控设备与应用系统
一、成果简介： 依托国家863、国家科技支撑计划、欧盟FP7，农业部948等有关的农业信息感知、传输和处理等领域项目，北京市农业物联网工程技术研究中心围绕水产养殖、畜禽养殖、设施温室、大田种植等领域开发了生产环境的信息获取、传输和自动控制等软硬件产品。开发了具有自主知识产权的农业传感器12种、采集器10种、无线网关8种、执行器6种、应用平台4类，在江苏、山东、天津、新疆、 河北、上海、北京、湖北、江西、浙江、海南等省市建立了水产养殖、农
中国农业大学
2021-04-14
物流车辆监控调度和货物跟踪系统
Ø 成果简介：由于现代物流代表了21世纪交通运输现代化的发展趋势，随着现代物流业的发展，监控车辆和货物追踪成为迫切解决的问题。研究成果通过GPS/GIS/GSM和网络系统集成，研究开发了适用于物流企业的信息服务和配送路径优化系统，GPS/GIS车辆调度监控救援系统。可实现的主要功能有：物流指挥调度中心通过屏幕电子地图实时监控车辆和货物；车辆可报警和接受调度指令；货主可实时查询货物位置和状况；为指挥调度提供优化配送方案。Ø 项目来源：自行开发
北京理工大学
2021-04-14
物流车辆监控调度和货物跟踪系统
Ø 成果简介：由于现代物流代表了21世纪交通运输现代化的发展趋势，随着现代物流业的发展，监控车辆和货物追踪成为迫切解决的问题。研究成果通过GPS/GIS/GSM和网络系统集成，研究开发了适用于物流企业的信息服务和配送路径优化系统，GPS/GIS车辆调度监控救援系统。可实现的主要功能有：物流指挥调度中心通过屏幕电子地图实时监控车辆和货物；车辆可报警和接受调度指令；货主可实时查询货物位置和状况；为指挥调度提供优化配送方案。Ø 项目来源：自行开发
北京理工大学
2021-04-14
矿井移动变电站实时监控系统
项目采用矿井工业以太网＋总线技术作为移动变电站数据传输平台，具有一个以太网光接口、一个以太网电接口、RS-485 接口。本项目设计以太网光接口的传送速率为100/1000Mbps 自适应，以太网电接口的传送速率为 10/100Mbps 自适应，RS-485 接口传送速率为 9.6kbps，采用 TCP/IP 协议或 MODBUS 通信协议，能实现将井下移动变电站的各种运行参数和故障信号，实时地传输到井上监控计算机上，同时，井上监控中心也能对井下移动变电站进行分、合闸等控制功能。本系统真正实现井下移动变电站实时遥控、遥测、遥调和遥信。将井下移动变电站的实时数据（电压、电流、视在功率、绝缘电阻等）采集并准确及时地传输到地面监控计算机上，与上位开关及地面监控中心进行组态通讯，上传自身信息并接收合分指令。
安徽理工大学
2021-04-13
锅炉火焰和水位视频监控系统
本系统是一套基于图像处理技术的炉膛火焰和汽包水位实时监测系统，结合图像处理技术和视频监控技术，对火焰图像，水位图像信息进行数字运算和处理，以提高图像显示的质量，并将处理过的视频信号送到工业电视上，保证让运行人员在控制室内能随时醒目的看到分层的火焰图像和清晰的水位棒图，降低了运行人员的劳动强度；同时，系统还可以实时记录特征参数，用曲线，表格等方式显示，并作为历史数据长期保存。另外，还具有报警和事故存盘功能。
安徽理工大学
2021-04-13
大型设备无人值守全自动监控系统
本项目设计了工矿大型设备无人值守方案，通过对整个矿井的生产运输、设备控制、管理与信息、视频监控、调度通信等系统的融合。在注重信息采集和处理的同时，也注重对信息处理后对生产和安全自动化系统的联合监测监控的实现，进一步实现综合自动化的五融合，即网络融合、系统融合、软件融合、功能融合和数据融合，建立系统充分融合+系统联合监测监控+信息分析处理发布的模式，同时采用智能调度、集中监控、调控分离的操作模式，以有人巡视、无人值守的维护方式加以辅助，最终实现工矿企业减人提效、节能降耗、人员安全的总体目标。
安徽理工大学
2021-04-13
六轴驱控一体工业机器人控制系统
本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
传统的工业机器人控制和驱动分离，即采用一个独立运动控制器控制多个独立伺服驱动器的形式，存在集成度低、体积大、成本高等问题。本成果开发的六轴驱控一体工业机器人控制系统由工业机器人控制软件和伺服驱动系统组成，主要特点有：
（1）基于多核的SoC芯片，通过片内总线实现控制系统和驱动系统的高速互联通信，保证信息传输的高效性和稳定性。机器人控制算法和六轴驱动系统共用一个芯片中不同的内核完成，实现高度集成。
（2）针对传统机器人六轴无法高精度同步问题，本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
华中科技大学
2022-07-27
无碱驱油剂的开发
采用性能优良的普通表面活性剂的复配技术，较低成本的研制出符合三次采 油用无碱驱油剂。 关键技术：表面活性剂的复配技术。 获得成果：已经有关油田测试，性能优良。
江南大学
2021-04-13