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基于液压油缸动载控制的控制系统及算法
项目背景：目前以液压作为驱动的伺服控制系统的高精 度、高频率动态控制技术基本被 MTS、MOOG、Delta 等国外 设备商垄断，这些伺服控制器适用性强、性能指标高和资源 配置灵活，能实现多参数同时控制和补偿，特别在系统的非 线性修正、控制特性的改善以及控制状态的转换方面具有较 大的优势，尤其是在控制算法上有很大的优势。国内目前无 论是高性能动态控制器还是与之适配的控制算法，与国外相 比起步较晚，在这方面的研究相对落后，与国外伺服控制系 统的水平还有较大差距。国内虽然有研究，但没有形成自己 的产品，为满足国内各科研、生产需要，提供一流水平的静 动载控制设备，实现电液伺服系统实时运动控制，需要寻求 到具有国际一流水平的高性能控制器及配套动态控制的算 法。
所需技术需求简要描述：1.电液伺服控制器硬件设计。 选择合适的硬件，以 DSP、FPGA 为核心的电液伺服控制器， 达到单多轴运动控制，特别是高速高精度的运动控制。2.伺 服控制软件设计。在硬件完成的基础上，编写系统的各个功 能模块、编写底层驱动软件及相关调试、及通讯接口很方式， 完成控制器位置控制的应用程序编制，并完成控制器位置控 制的应用程序编制调试。研究出配套的动态控制算法（加速 度、速度前馈控制、自适应 PID 等），配置合适的动态控制 算法，最终形成具有完全自主知识产权的控制系统。3.控制器硬件应能保证长时间可靠运行，闭环控制频率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、数字脉冲、 格雷码、二进制等多种模拟量、数字量信号，多路 16 位以 上 DA，可输出 V、mA、数字脉冲等多种模拟量、数字量信号； 动载可满足 10~100Hz 动态波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。
对技术提供方的要求:1.具有成功的液压油缸动载控制 实施案例，承担过国家重点研发计划项目。2.熟悉液压油缸 的结构设计，熟悉液压油缸控制系统及算法的设计。3.具有 工学博士学位或高级工程师职称，合作方需为国内一流 211 大学，技术方案成熟可靠稳定有创新思维，不涉及知识产权 侵犯。
青岛扬亚机械电子有限公司
2021-09-10
丝素蛋白生物新材料研究及相关产品开发
项目将蚕丝经生化技术和粉碎技术处理，制成丝素蛋白纳米材料，对其进行化学修饰，制得了带有不同活性基的丝素蛋白纳米材料；将合成纤维浸渍在改性后的丝素蛋白溶液中，及将丝素蛋白溶液直接涂刷在织物上，制度得了丝素蛋白改性纤维或改性织物，提高了合成纤维织物的吸水、抗菌等服用性能。
东华大学
2021-02-01
花生维生素C合成相关基因AhPMM及其应用
本发明提供了花生维生素C合成相关基因AhPMM及其应用，将该基因在花生中超量表达后，得到总维生素C和还原态维生素C（AsA）含量显著提高的转基因植株。实验证明，将本发明的AhPMM基因超量表达可显著提高花生叶片的维生素C含量，且对花生的正常生长没有明显的影响。本发明的蛋白及其编码基因对于植物维生素C合成机制的研究，以及提高植物的维生素C含量的改良和抗逆性具有重要的理论及实际意义，应用前景广阔。
青岛农业大学
2021-04-11
铬钒酵母的生产及其相关的食品饮料
机体内无机元素的代谢紊乱是糖尿病发病原因之一，因为胰岛素抵抗而形成大量的Ⅱ型糖尿病。研究证明，铬和钒元素可以提高靶组织对胰岛素的敏感性因此补铬补钒是提高胰岛素利用率，降低胰岛素抵抗的有效途径之一，同时可以缓解由于胰岛素抵抗而引起的众多糖尿病并发症。以酵母菌为载体提供的有机铬和有机钒，有利于人和动物体的吸收利用，减少应激性，而且在加工和储存中更为稳定。因此是安全高效的铬钒元素补充形式。本项目提供铬钒酵母的生产和铬钒酵母相关食品饮料的制造技术。
西安交通大学
2021-04-11
高性能二次电池及相关能源材料、技术
成果简介：项目获国家 973、863 计划支持，获得国家科技进步二等奖1 项、 省部级科技一等奖 3 项，发明专利 20 余项。 技术领域：新型材料 应用范围：能源环保，新材料 所在阶段：小规模生产，试生产阶段 成果转让方式：技术转让、技术入股与合作、技术服务 市场状况及效益分析：本项目研究开发的具有自主知识产权的高功率镍氢动力电池(>1250W/kg)和锂离子动力电池(>1800W/kg)已应用于东风、奇瑞、长安、
北京理工大学
2021-04-14
高分子薄膜加工技术研究相关仪器
成果创新点 实验研究仪器可用于功能性高分子薄膜(锂电池隔膜, 水处理膜,光学薄膜)加工物理的研究,薄膜加工工艺研发。 1.仪器对样品环境温度控制更精确； 2.仪器可与结构检测单元联用,实现原位研究。 技术成熟度 小试中试阶段 市场前景 目前国外单向、双向拉伸设备在国内的售价分别为 30 万元，400 万元/台，销量分别为 30 台和 10 台。尚没有此 类国产设
中国科学技术大学
2021-04-14
高分子薄膜加工技术研究相关仪器
实验研究仪器可用于功能性高分子薄膜(锂电池隔膜, 水处理膜,光学薄膜)加工物理的研究,薄膜加工工艺研发。
1.仪器对样品环境温度控制更精确；
2.仪器可与结构检测单元联用,实现原位研究。
中国科学技术大学
2023-05-17
基于 copula 函数获取风电场出力相关特性的方法
本发明公开了一种基于 copula 函数获取风电场出力相关特性的 方法，该方法根据风电场出力样本获得 M 个风电场出力的累积分布函 数和累积分布函数值；通过极大似然方法获得 copula 函数的参数；再 根据参数确定每一个 copula 函数；根据累积分布函数和累积分布函数值获得经验 copula 函数值；根据每一个 copula 函数计算累积分布函数 值对应的 copula 函数值；根据 copula 函数值和所述经验 copula 函数值 获得两者间的欧氏距离；确定欧氏距离最小所对应的 copu
华中科技大学
2021-04-14
基于矢量传感器的相关智能系统的开发
项目研究目的和意义声学“麦克风阵列”又称 “声阵列”、“声学相机”、“声像仪”，是通过将多个麦克风按一定的方式排布成阵列结构，以实现对声音的三维定位和声场成像。本项目革命性地将核心元件从传统的标量麦克风（无指向性）升级到矢量麦克风（有指向性），研制新一代的“矢量麦克风阵列”或称“矢量声学相机”，赋予声学探测更高的检测自由度、灵敏度和更小的尺寸，实现高精度
南京大学
2021-04-14
与猪产仔数性状相关的分子标记技术
可以量产/n该项目属于猪分子标记制备与应用技术领域，具体涉及一种与猪产仔数性状相关的分子标记及其应用，所述的分子标记从猪 PTGS2 基因内含子基因片段筛选得到。所述的分子标记的核苷酸序列如序列表SEQIDNO:1，在该序列表 SEQIDNO:1 的第 486bp 处有一个 A/C 碱基突变，该突变导致 PCR-BmrⅠ-RFLP 多态性。该项目还公开了该分子标记的制备技术及其在与猪产仔数性状关联分析中的应用。该项目为猪产仔数性状标记辅助检测提供了新的标记资源。
华中农业大学
2021-01-12