盾构刀头刃口用耐磨堆焊药芯焊丝

研发的堆焊药芯焊丝焊接工艺性能良好，满足刀具修复及制造的施焊条件和刀具的性能要求。堆焊金属有良好的强、韧组合，同时具有良好的耐磨性，可应用于有冲击载荷情况下的高应力磨粒磨损，可  提高刀具刀体耐高应力磨粒磨损和耐冲击性能，增强对刀体上钎焊硬质合金的保护，自保护药芯焊丝无 需气体保护即可完成施焊。项目获得两项授权专利。

北京工业大学 2021-04-13

盾构刀头刃口用耐磨堆焊药芯焊丝

北京工业大学 2021-04-14

盾构机油缸

山东万通液压股份有限公司 2021-08-24

木工扁钻多刃口自动磨削夹具

本发明公开了一种木工扁钻多刃口自动磨削夹具，包括夹具底板，所述夹具底板上设有：固定板，用于固定扁钻头部；活动板，该活动板具有将扁钻压紧在固定板上的锁紧工作位，以及使得扁钻脱离固定板的释放工作位；定位机构，将活动板定位在锁紧工作位；平置垫块，具有用于支撑扁钻保证扁钻的扁平端呈水平状态的第一工作位，以及脱离扁钻的第二工作位。本发明的木工扁钻多刃口自动磨削夹具，可实现对扁钻的自动定位和翻转，大大节省了人力，降低了劳动强度，提高了磨削准确度和磨削效率，配合后续的磨削流水线，可实现自动化作业。

浙江大学 2021-04-13

一种多刀头高效加工机床

本实用新型提供一种多刀头高效加工机床，包括：床头箱、前床腿、台尾体、后床腿、床身、床鞍、滑板及托架；所述的床头箱设置在所述的前床腿的上方，所述的滑板设置在所述的床鞍上，所述的托架固定连接在所述的滑板上，所述床头箱上安装有车刀总成，所述车刀总成包括车刀、车刀固定座，所述车刀固定安装在车刀固定座内，所述车刀固定座包括基座，基座上端设有相互平行的前、后两排卡槽，所述卡槽底部设有螺纹固定孔，本实用新型实用性强，安全性能好，结构简单，设计合理，使用寿命长，工作效率高，工作性能稳定，操作简单，工作连续性强，精度

安徽建筑大学 2021-01-12

一种BFRP-ECC混凝土盾构管片及盾构隧道

本发明涉及一种BFRP?ECC混凝土盾构管片及盾构隧道，属于隧道盾构法施工技术领域。所述盾构管片包括弧形的第一管片层、弧形的第二管片层和若干个剪力钉；第一管片层和剪力钉均采用BFRP玄武岩纤维增强聚合物复合材料制成，第二管片层采用ECC工程水泥基复合材料制成；第一管片层的外弧面与第二管片层的内弧面贴合，若干个剪力钉分布在第一管片层的外弧面，且穿插在第二管片层内，形成盾构管片，盾构管片的四个侧面各设有一个安装槽，四个安装槽围成回路，盾构管片上设有第一手孔和第二手孔。采用该盾构管片制作的盾构隧道能够有效地预防隧道施工与运营过程中出现的隧道内渗水、裂缝、腐蚀和冻害问题。

东南大学 2021-04-11

木工扁钻多刃口自动连磨装置

本发明公开了一种木工扁钻多刃口自动连磨装置，包括机架，设置在机架上的若干磨床，还包括进料单元和下料单元，以及设置在进料单元和下料单元之间的传送系统，传送系统包括滑动设置在机架上的送进工作台，该送进工作台具有第一工作位和第二工作位；在第一工作位，所述送进工作台进料端接收进料单元的扁钻，同时接收磨床磨削完成的扁钻；在第二工作位，送料工作台将其上的扁钻依次送入对应的磨床中磨削，同时将最终磨削完成后的扁钻输出。本发明通过机械的机构和装置把操作者从直接在机床上磨制扁钻解放出来，操作者可以远离烟尘、飞屑、冷却水和高速旋转的砂轮，只需在外围把要磨刃口的扁钻按序装入上料单元和从下料单元的料框回收磨削完成的扁钻。

浙江大学 2021-04-11

盾构机换刀机器人

2019年10月，上海大学和宏润建设集团科研团队经过长达3年期的研发合作，成功发布了国内首台套大型高端智能装备——盾构机换刀机器人功能样机，并进行了全过程实际盾构机换刀功能动作演示。该系统的成功研发填补了国内相关领域的空白，解决了传统人工换刀伴随的伤亡风险及高成本低效率等瓶颈问题，具有极强的社会民生及经济效益。

复旦大学 2021-09-18

盾构隧道壁后注浆质量无损检测技术

盾构法是利用盾构机具在地面以下暗挖隧道的一种施工方法。目前已经成为在软土 与软岩中施工隧道的一种主要手段。盾构隧道壁后注浆是控制隧道施工质量的关键技术， 但由于壁后注浆属于隐蔽工程，目前还没有有效的探测手段可以准确地测量注浆体的厚 度和分布情况。这种不确定的情况导致盾构隧道的施工以及维护都存在不确定的影响因 素。本发明的主要目的就是为了适应盾构隧道开挖施工的快速发展，满足隧道施工的检 测技术向精确、快速、无损伤的要求。 

同济大学 2021-04-13

基于探地雷达的盾构隧道沉降控制方法

本发明属于隧道及地下工程技术领域，具体涉及一种基于探地雷达的盾构隧道沉降 控制方法。采用动态循环反馈方法进行盾构隧道沉降控制，具体步骤为：采用探地雷达 设备对盾构隧道壁后注浆进行全断面和纵向的探测，然后通过测定或估算得到注浆材料 介电常数，并将其应用于隧道壁后注浆层的模型试验探测、正演模拟结果及现场探测的 数据，提取特征图像和特征波，将其作为训练输入样本，利用小波神经网络自动识别方 法，得到隧道壁后注浆层分布形态；结合地表沉降监测数据进行分析。根据以上分析结 果确定下一步的施工控制措施，为了验证控制措施的效果需再一次进行现场的探测，形 成循环动态过程，至完全有效控制盾构隧道不均匀沉降变形。本发明很好地解决壁后注 浆的效果，使得盾构隧道沉降控制方法更加科学化。

同济大学 2021-04-13