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盾构机换刀机器人
2019年10月，上海大学和宏润建设集团科研团队经过长达3年期的研发合作，成功发布了国内首台套大型高端智能装备——盾构机换刀机器人功能样机，并进行了全过程实际盾构机换刀功能动作演示。该系统的成功研发填补了国内相关领域的空白，解决了传统人工换刀伴随的伤亡风险及高成本低效率等瓶颈问题，具有极强的社会民生及经济效益。
复旦大学
2021-09-18
盾构机油缸
山东万通液压股份有限公司
2021-08-24
一种BFRP-ECC混凝土盾构管片及盾构隧道
本发明涉及一种BFRP?ECC混凝土盾构管片及盾构隧道，属于隧道盾构法施工技术领域。所述盾构管片包括弧形的第一管片层、弧形的第二管片层和若干个剪力钉；第一管片层和剪力钉均采用BFRP玄武岩纤维增强聚合物复合材料制成，第二管片层采用ECC工程水泥基复合材料制成；第一管片层的外弧面与第二管片层的内弧面贴合，若干个剪力钉分布在第一管片层的外弧面，且穿插在第二管片层内，形成盾构管片，盾构管片的四个侧面各设有一个安装槽，四个安装槽围成回路，盾构管片上设有第一手孔和第二手孔。采用该盾构管片制作的盾构隧道能够有效地预防隧道施工与运营过程中出现的隧道内渗水、裂缝、腐蚀和冻害问题。
东南大学
2021-04-11
一种土压平衡盾构机隧道掘进参数智能控制方法
本发明公开了一种土压平衡盾构机隧道掘进参数智能控制方法， 其特征在于：该方法包括如下步骤：S1：采集数据提取影响盾构机掘 进性能的因素节点，S2：构建影响盾构机掘进性能所述因素节点的拓 扑结构，获取各节点之间的模糊关联矩阵 Wij，S3：构建土压平衡盾 构机掘进模糊控制网络图，根据迭代推理公式动态演化计算各个因素 节点在 t+1 时刻上的状态值，S4：利用所述模糊控制网络图进行多阶 段决策分析，实现对土压平衡盾构机掘进参数的实时分析与纠偏控制。 本发明的方法，通过统筹采用专家先验知识、模糊逻辑、图论
华中科技大学
2021-04-14
一种适用于盾构机的失效预测与诊断控制方法
本发明公开了一种适用于盾构机的失效预测与诊断控制方法， 其包括以下步骤：(1)分析盾构机的失效机理；(2)建立盾构机的失效故 ·1093· 障树模型，同时确定各个系统构件之间的失效逻辑关系；(3)根据建立 的失效故障树模型，将故障门向离散时间贝叶斯网络转化以得到与失 效故障树模型相对应的盾构机失效的离散贝叶斯网络；(4)采用贝叶斯 网络的正向推理技术及后验概率对盾构机进行失效预测及风险诊断控 制。
华中科技大学
2021-04-14
一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统
一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统，包括激光全站仪、激光标靶、第一棱镜、第二棱镜、后视棱镜以及计算机，所述后视棱镜用于检测测量过程中全站仪的位置是否发生变动，所述激光标靶用于实时测量盾构机的姿态角，所述第一棱镜和第二棱镜分别安装在盾构机两端，所述激光全站仪通过发射激光测量所述第一棱镜和第二棱镜及激光标靶棱镜在大地坐标系下的坐标，再结合上述激光标靶测量得到的姿态角数据，由计算机计算得到多组姿态角并进行融合处理，即可得到优化的盾构机姿态角，实施对盾构机的实时导向。本发明在标靶内部传感器出现故障或是
华中科技大学
2021-04-14
盾构隧道壁后注浆质量无损检测技术
盾构法是利用盾构机具在地面以下暗挖隧道的一种施工方法。目前已经成为在软土 与软岩中施工隧道的一种主要手段。盾构隧道壁后注浆是控制隧道施工质量的关键技术， 但由于壁后注浆属于隐蔽工程，目前还没有有效的探测手段可以准确地测量注浆体的厚 度和分布情况。这种不确定的情况导致盾构隧道的施工以及维护都存在不确定的影响因 素。本发明的主要目的就是为了适应盾构隧道开挖施工的快速发展，满足隧道施工的检 测技术向精确、快速、无损伤的要求。
同济大学
2021-04-13
盾构刀头刃口用耐磨堆焊药芯焊丝
研发的堆焊药芯焊丝焊接工艺性能良好，满足刀具修复及制造的施焊条件和刀具的性能要求。堆焊金属有良好的强、韧组合，同时具有良好的耐磨性，可应用于有冲击载荷情况下的高应力磨粒磨损，可 提高刀具刀体耐高应力磨粒磨损和耐冲击性能，增强对刀体上钎焊硬质合金的保护，自保护药芯焊丝无 需气体保护即可完成施焊。项目获得两项授权专利。
北京工业大学
2021-04-13
盾构刀头刃口用耐磨堆焊药芯焊丝
北京工业大学
2021-04-14
Biosafer高纯水机
Biosafer高纯水机以自来水为水源，生产RO纯水和I/II级水的一体化系统。每小时产水量10-40升，电阻率16-18.25MΩ.cm，满足大部分生化、化学类实验室要求的常用纯水设备，目前在国内外实验室的使用相当普及，它取代传统蒸馏法、离子交换法等制水方式，具有使用方便、能耗低、制水水质高等优点。广泛应用于化学分析、生化实验，定性分析等领域。以及玻璃器皿清洗、微生物分析、样品稀释和试剂制备、生产工艺用水，普通化学、水分析及通用HPLC、分光光谱测量、高压蒸汽灭菌器、清洗机、盐雾试验箱、老化仪等仪器用水。 可与雅培、拜耳、德灵、贝克曼、罗氏、奥林巴斯、日立等进口、国产品牌全／半自动生化分析仪配套。
技术参数
型 号
Biosafer-T
产水量（L/H)
台式
10/15/20/30/40
落地式
40-150
取水流速
1-2L/min
源水
市政自来水，TDS<200ppm,源水压力：1.0～5.0kg/cm2 、 源水温度：5～450C,(进水TDS>200ppm,选配软化器)
产水
指标
电阻率：16-18.25Ω·cm@250C，吸光度(254nm,1cm)≤0.001
水质分别优于国家实验室GB6682-2008规格Ⅲ、Ⅰ级水标准，美国ASTM、NCCLS、CAP标准
TOC
<20ppb
微生物
<1cfu/ml
离子截留率
96%~99%
电源
220V 50HZ 30~80W
外形尺寸(mm)
机箱（宽*深*高）370*470*500mm/557*667*1055mm
南京赛飞生物科技有限公司
2026-01-15