针对船舶、机器人、航空、航天等装备制造业对齿轮传动精度、效率、功率密度和环境适应性及安装空间的特殊要求，结合传动机械学科前沿，开展空间变厚齿轮传动啮合理论、设计方法和高效精密加工技术研究，取得了如下创新性成果： 1）提出了基于公共节圆锥共轭啮合理论和空间变厚齿传动设计方法，实现了啮合区域可控，大大提高了空间变厚齿轮传动承载能力和精度；开发了平行轴、相交轴、交错轴空间变厚齿轮传动线接触控制设计分析软件。 (a) 基于公共齿条线啮合模型 (b)平行轴节圆锥 (c)相交轴节圆锥 (d)交错轴节圆锥 图1公共节圆锥共轭啮合理论 2）提出基于误差与承载变形耦合的变厚齿轮传动啮合性能控制、利用普通齿轮加工机床滚铣/磨削变厚齿轮机床参数调整方法，揭示了设计加工参数对啮合特性影响规律。 图2空间变厚齿轮传动啮合特性分析 3）提出了考虑空间变厚齿轮几何运动学、误差和轮齿弹性变形全周期多点啮合时变接触动力分析、变厚齿轮传动与结构耦合系统动力学分析方法，实现了变工况、变载荷、多误差耦合的空间变厚齿轮传动系统动态特性预估与振动噪声抑制。   (a)系统振动模态 (b)动态啮合力 (c)动态轴-轴承支撑力 图3空间变齿厚传动动力学特性 4）发明了变厚齿平行定轴和少齿差行星动轴精密传动，通过轴向调隙机构，实现零回差传动；开发了传动精度、效率高的平行轴变厚齿系列精密传动装置，用于伺服驱动、卫星定位机构中，传递精度达到国外先进水平，替代了进口。 5）提出了任意夹角空间变厚齿轮传动，开发了系列小夹角船用齿轮传动装置，通过平面相交和空间交错变厚齿轮传动实现倒车和顺车功能，满足了机舱狭小安装空间需求，减少船体吃水深度，降低行驶阻力，打破了德国ZF和美国Twin Disc垄断，填补国内空白，产品性能达到国外先进水平，实现批量出口。 (a) 系统布置 (b) 传动原理 (c)齿面印痕控制 图4小夹角变厚齿船用齿轮传动装置 本研究成果打破了西方发达国家对我国空间变厚齿传动领域重要装备及关键技术的垄断和封锁，满足特定使用工况、特殊空间安装方式及高精度、小体积、长寿命、高可靠性齿轮传动的需求，促进了科学发展、技术进步和经济增长，具有很好的市场推广应用前景，有望成为高性能传动产业新的经济增长点。

XM-BN心包穿刺与心内注射模拟人   一、功能特点： ■ XM-BN心包穿刺与心内注射模拟人模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模拟人取斜坡卧位，质地柔软、触感真实、外观形象逼真。 ■ 解剖位置准确：胸骨、剑突、肋骨、各肋间隙可明显触知。 ■ 可进行心前区穿刺训练、剑突与第7肋软骨交界处下方穿刺训练，穿刺针进入心包腔（通过负压）有液体引出。 ■ 穿刺正确时有较明显的落空感并能抽出模拟血液。 ■ 可反复进行练习。 ■ 皮肤和模拟心脏囊腔可更换。   二、标准配置： ■ 心包穿刺与心内注射训练模型：1台 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-RX高级乳腺视诊与触诊检查模型   一、功能特点： ■ XM-RX高级乳腺视诊与触诊检查模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型为成年女性躯干，体表标志明显，包括：两侧的锁骨、腋窝和乳房，便于操作定位。 ■ 用于乳房肿块触诊训练，在乳房内安置了良性和恶性肿瘤肿块，可依据触诊时肿块的位置、大小、质地、移动或固定等特点加以比较鉴别，明确诊断。   二、显示结构： ■ 乳房癌位于乳房外上方象限，质地硬，固定，表面不规则，约3cm大小。 ■ 乳房纤维腺瘤（良性）位于乳房内上方象限，质地硬，似橡皮感觉，可移动，约2cm大小。 ■ 颈部锁骨上淋巴结肿大位于锁骨上方，淋巴结肿大，约c1m大小，质地坚硬。 ■ 乳房癌位于乳房外上方象限，质地硬，固定，表面不规则，约3cm大小，表面皮肤凹陷。 ■ 腋淋巴结肿大，黄豆大小，质地中等，可移动。 ■ 乳头凹陷。 ■ 皮肤凹陷。 ■ 橘皮样变。 ■ 乳头破溃、出血。 ■ 腋淋巴结、腋淋巴结肿大，质地硬，大小各一个，粘连固定。   三、标准配置： ■ 乳腺癌视诊与触诊检查操作模型：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-624腰椎附脊髓与马尾神经放大模型   XM-624腰椎附脊髓与马尾神经放大模型由腰椎脊髓与马尾局部的冠状剖面两部件组成，显示脊髓腰骶、脊髓圆锥、终丝、马尾以及椎间孔、腰神经和硬脊膜等结构。 尺寸：放大，13.5×16×17.5cm 材质：PVC材料

★软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 ★软件具有省级或国家级检测机构出具的软件产品登记测试报告。 系统包含管理端与家长端，教师与家长可以通过两个端口实现互动与资源共享，教师端含有特教教师管理、学员档案管理、特殊障碍鉴别、综合评估管理、特教训练管理、综合报告管理、特教资源管理、系统管理等八大功能模块；家长端含有首页、综合评估、评估报告查询、特教训练方案、特教资源查询、学员综合信息等六大功能模块。 软件具体功能： 1.建档功能，包含学生的25项基本信息记录；涉及家庭成员、家庭成员关系、孩子在家中的活动情况、居住条件、居住环境、社区设施等家庭生活情况记录；涉及家族遗传史、出生史等身体发育情况纪录；涉及婴幼儿阶段、幼儿园经历、小学经历、中学经历等内容的个人成长经历记录；涉及语言沟通能力、情绪反应、认知能力、注意状态、学习动机学习品质、学习习惯、学习参与、人际交往、个性特点、生活自理能力、行动能力、异常行为表现等心理行为特征的记录；涉及班级气氛、人际关系等内容的班级学习环境记录。具备学员档案审核功能，经过审核后的档案内容，家长在家长端只能查阅，不能再进行修改。 2.障碍类型鉴别功能：包含孤独症、视觉障碍、听觉障碍、智力障碍等九种特殊障碍类型的鉴别知识，具体含有障碍类型的定义、行为特征与诊断鉴别标准，无论是障碍类型还是鉴别资料均设置为开放式端口，教师可随时添加与修改。 3.综合评估功能：以学期为周期，可对学生进行感觉统合发展、学习障碍筛查、孤独症筛查、多元智能等多方面的评估，含有包括自闭症评估工具、儿童多动症诊断测验工具、症状自评量表、瑞文渐进测量、儿童行为量表、社会生活适应能力评定量表、感觉统合评量工具等通用评估项目12项。评估完成后系统可自动生成综合分析报告，以WORD格式导出打印，并且平台为开放式端口设计，教师可根据实际需要随时添加新的评估项目。 4.提供训练方案：系统包含 300多种训练活动方案，含有图文式的方案介绍，教师可以针对学生的障碍类型或者训练的主题查询适合的训练活动，障碍类型分为孤独症、视觉障碍、听觉障碍、注意力多动障碍、情感障碍、学习障碍、言语和语言障碍、智力障碍、肢体残疾等9项，训练主题分为语言、社会交往、思维、自我意识、音乐、空间感、注意力、记忆力等13项。系统提供训练计划编辑与训练记录功能，完整记录学生的训练过程。 5.综合报告：系统可以自动生成包含学生档案信息、评估报告、综合分析报告、训练计划、训练记录的整体案例报告，可以WORD格式导出并打印。每一项评估可提供原始分查询功能，便于教师进行更深入的分析。 6.评估记录周期：按照学期进行评估管理，方便教师进行阶段式总结与效果评估。 7.资源管理：提供影视、书籍、案例、音乐等6大类600多项特教学习资源。格式涉及音频、视频与图文等。开放式端口，教师可根据需要自行添加资源。 8.家长参与：家长通过家长端可以全程参与学生建档、评估与训练，密切家庭与学校的合作。 9.数据保密、自动转介功能：出于咨询的保密原则，每位使用软件的教师拥有自己独立的登录账号，登陆后只可查阅自己的案例资料，不可查阅其他教师的相关案例。 包含： （1）光盘1张。 （2）加密狗1个。 （3）说明书1份。

#软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 #软件具有省级或国家级检测机构出具的软件产品登记测试报告。 学业与生涯发展指导系统旨在应对新高考及新课程改革需要，以科学选科、合理选专业、系统性开展职业规划为目标，是为学生提供学业、生涯、心理等多维度多要素支持和指导的生涯发展综合管理平台。 系统包括学科介绍、选科决策、专业定位、职业方向、高校选择、生涯规划、生涯导航、拓展应用等核心功能模块。可提供全面的学生信息及档案管理、完整的生涯数据记录、数据挖掘与智能处理、生涯课程及资源共享等。通过网络化、智能化、专业化的管理平台，掌握学校生涯教育基本状况，动态跟踪每一位学生的个人情况及档案信息，智能分析学生评估结果，高效生成各类统计报告。 1、系统可提供全面的学生信息及档案管理、完整的生涯数据记录、数据挖掘与智能处理、生涯课程及资源共享等，随机内置各学科课程大纲、试题示例及相关资源等内容。 2、系统支持学科决策6选3智能推荐。学生根据自己的学业水平及对所要学习的学科内容进行了解和选择，可以进行学科兴趣、学科能力、学科自我效能的分析与判别，再结合代表性考试成绩综合判断。系统可智能判别出个人的优势学科并推荐出匹配度最高的方案，并同时提供学科导向型方案推荐和职业导向型方案推荐两种智能匹配模式，满足不同场景需求。 3、系统提供包括学科兴趣问卷、职业兴趣测评、职业性格倾向测评、多元能力测评、职业价值观测评等等多种专业测评量表，涉及生涯指导、选科指导、心理指导等多个方面。通过测试发现学生最佳潜能优势结构，把握梦想与现实，喜欢与擅长的最佳结合点。在获取学生生涯、学业、心理等多维度的自我状态和发展情况数据后，可进行学科、专业、职业选择的智能推荐。 4、系统内含专业库、职业库、高校库三类职业核心数据库：每类数据库提供相应资料的详细介绍，可进行自由筛选和查询，并支持编辑和维护，打造独具特色的生涯大数据。学生可以在系统内收藏自己心仪的专业、职业、高校，并选取合适的学科、院校、专业、职业作为自己的目标方向。 5、系统提供了全国教育部数百种专业分类，并针对每项专业提供详细介绍，包括专业的基本介绍、课程内容、报考所必选的学科、高校排名等信息。 6、系统提供近千种职业内容供学生查询、了解职业。具体包含工作性质、工作内容、工作要求、工作环境、职业前景、相关专业等内容。可依据领域和行业分类进行职业筛选。 7、提供了全国范围内教育部认可的数千所高校信息的检索和查询，包括高校的基本情况、开设专业、录取条件等，可以根据地域、级别、院校类型等不同条件进行自由筛选和特色查询。 8、学生可根据职业推荐或自主选择的目标职业制定职业生涯规划，包括探索自我、梦想剧场、职业大对比、职业生涯规划等流程。系统通过人机互动模式帮助学生了解生涯规划的方法和流程，引导学生根据自身情况进行合理的规划。 9、系统包含了企业型、研究型、常规性、实操型、艺术型、社会型六种类型职业代表人物的经历故事和丰富内容，及家族职业树、我是大侦探、愿望清单等等生涯相关的趣味拓展应用。 10、系统提供全校的生涯大数据解析分析，支持自动生成全校选科统计综合报告、专业统计综合报告和职业统计综合报告及自由组合统计报告，支持任意班级年级校区自由选择组合生成报告。系统通过数据挖掘和统计分析，帮助老师了解全校学生的学科、专业和职业的选择倾向，学生们进行学科选择时的特点，学生在职业兴趣、优势智能、职业性格和价值观等特点上的整体情况。  11、系统提供数据筛选功能，通过选科数据筛查、专业数据筛查、职业数据筛查三种维度，帮助老师快速筛选出选择了不同学科、专业和职业的学生名单。同时全部统计数据及测评原始数据均支持导出为excel表格，方便老师后续调研研究。 12、系统提供了丰富的生涯规划课程的教案、课件、精品课程视频、职业测试、各学科试卷等丰富资源，以辅助老师高效开展生涯规划课程教学相关工作。

★软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 ★软件具有省级或国家级检测机构出具的软件产品登记测试报告。 #操作手册国家版权局颁发的文字作品登记证书。 ★多元智能量表提供国家版权局颁发的文字作品登记证书。 多元智能评估与训练套装是由多元智能评估与训练软件、软件嵌入终端、多元智能评估道具及其道具柜等构成。 1.软件部分： 多元智能评价与训练软件：包含评价对象信息管理、多元智能综合评价、多元智能评价报告、系统管理等功能模块。 软件整体功能有： （1）通过“多元智能评定量表”进行主观测量，自动生成八项智能主观评价报告，内含八项智能柱状图，可直观查看各智能得分情况； （2）客观评价项目的得分可自动保存于系统中，生成客观评价报告； （3）多元智能客观评价题由八项智能共75个大题，146个小题组成。在题目类型上，多元智能客观评价题分为：实际操作与上机题二种类型。多元智能客观评价共分为八个部分——言语语言智能、数理逻辑智能、视觉空间智能、身体运动智能、音乐节奏智能、人际交往智能、自我意识智能、自然观察智能。每一项智能的客观评价满分为11分。测试完后，可在多元智能客观评价报告中查询分数。含有八大智能的训练项目，每一项客观评价项目的题目既可以作为评估使用，也可以作为训练项目使用。如语言智能评价活动中的词语联想、绕口令、讲故事、语义推理等；数理逻辑智能的五子棋flash游戏、数独游戏、侦探破案、逻辑推理题等；音乐智能的音乐感知、乐器演奏、唱歌表演等；视觉空间智能的空间想象、自由绘画、方位感觉、色彩辨别等；身体运动智能的学跳舞、钓鱼游戏、钩花、盲人摸步等；人际交往智能的看图片分析情境、角色扮演、声音辨别、陌生拜访等；自我意识智能的自画像、曼陀罗彩绘、典型人物性格分析、我的未来等；自然观察智能的动植物分类、辨认和组织人体器官模型、自然现象、实物综合观察等；                                                 （4）系统可以对主观评价得分与客观评价得分进行换算统计，生成综合评价分析报告； （5）系统可以将主客观评价的原始得分导出成表格、进行后续的分析研究工作； 2.硬件部分： （1）多元智能客观评价操作手册1本：为教师设计的系统专用的操作手册，包括系统需知、背景理念介绍、操作流程、具体的评价题目和评价方法等内容。另配有软件使用手册1本。 （2）客观评价项目活动道具柜2个：含有每一项智能评价项目所使用到的道具，通过道具的实际操作实现客观打分，含有非洲鼓、七巧板、吉他、磁魔方、电子琴等多种道具。 （3）32寸嵌入式流线型一体化操作台，配有无线键鼠。

产品详细介绍功能特点：■ 仿真标准化病人形象逼真，质地柔软，触感真实。 ■ 体表标志明显：肋弓下缘、尖突、腹直肌、脐、腹股沟、髂前上棘、髂嵴，均可明显感知。 ■ 功能实验台可操作仿真病人模拟左、右侧卧位，行腹部移动性浊音叩诊训练。■ 功能实验台可操作仿真病人取斜坡卧位或左侧卧位，行腹腔穿刺；■ 穿刺有明显落空感，可抽出模拟腹腔积水； 注：皮肤和各种穿刺囊腔均可更换，供应耗材。 

产品详细介绍综合穿刺术与叩诊检查技能训练是教育部全国教育科学“十五”规划重点课题《多媒体临床技能综合训练实验室系统》的重要组成部分，综合穿刺术与叩诊检查仿真标准化病人为仰卧位、肩枕过伸、头转向左侧，质地柔软，触感真实，外观形象逼真。 解剖位置准确：锁骨、锁骨肩峰端、锁骨胸骨端、胸锁乳突肌锁骨头、胸锁乳突肌胸骨头、肋骨、肋间隙、胸骨上窝、锁骨中线、腋前线、腋中线、腋后线、髂前上棘、髂嵴、脐、腹股沟韧带，可明显感知。   功能特点：触及颈动脉搏动，颈内静脉穿刺术、锁骨下静脉穿刺术、颈外静脉穿刺术可取半卧位（模拟重症患者）胸腔穿刺术、气胸抽气术肝脓肿穿刺术，可寻到肝区痛点，有屏息训练语言提示，可随屏息节奏穿刺心内注射术、心包穿刺术腹腔穿刺术、可取左、右侧卧位，行腹部移动性浊音叩诊训练骼骨骨骼穿刺术触及股动脉博动，股动脉穿刺术、股静脉穿刺术可进行术前无菌术操作训练电子监测：进行胸穿和肝穿时，穿刺针要求沿下位肋骨的上缘垂直刺入，如穿刺错误有语言提示

产品详细介绍BCS-802CMB数控铣床电气控制与维修实训台(半实物/西门子)一、结构与特点：　　1、BCS-802CMB数控铣床电气控制与维修实训系统，由实训台和三坐标组成，能完成数控系统的安装调试、参数设置、PLC编程、故障诊断与维修、数控铣床调试、数控编程与坐标运动等教学实训。　　2、系统采用开放式结构，将一台数控铣床电控系统在实训台上进行分解展示，模块化设计，将数控系统接口信号在各模块上展开，信号可测量。　　3、三坐标平台采用直线圆形高碳钢导轨，滚珠丝杆传动。具有较高的定位精度和重复定位精度。 二、技术性能：　　1、输入电源：三相四线380V±10% 50Hz　　2、装置容量：＜2KVA　　3、实训台外形尺寸：1370mm×600mm×1890mm三、配置及功能：　　1、控制屏采用铁质双层亚光密纹喷塑结构。　　2、数控系统单元采用西门子802C 数控系统。　　3、X/Y/Z进给轴均采用交流伺服电机驱动。　　4、主轴电机由变频器进行无级调速。　　5、设计有专门的故障设置区和排故操作单元。四、半实物数控铣床参数：　　◆工作台面宽度（长×宽）：300×200mm　　◆主轴端面至台面最大距离：220 mm　　◆主轴装夹范围：0.5~13mm　　◆T型槽数及槽宽：3×8 mm　　◆工作台X轴行程：180mm　　◆工作台Y轴行程：90mm　　◆工作台Z轴行程：200mm　　◆定位精度：0.02mm　　◆主电机功率：150W五、部分实训项目：　　1、数控铣床电气系统的设计　　2、数控系统的参数设置与调整　　3、输入输出接口实训　　4、机床参考点的调试　　5、伺服电机驱动单元的调试与应用 　　6、变频器的调试、参数设置与应用　　7、数控系统的通讯　　8、数控铣床故障诊断与维修  BCF-MB数控铣床电气控制与维修实训台(半实物/法那科) 一、产品介绍：　　1、BCF-MB数控铣床电气控制与维修实训，由实训台和半实物组成，能完成数控系统的安装调试、参数设置、PMC编程、故障诊断与维修、数控铣床装配调试、数控编程与加工操作等到多项教学实训。　　2、系统采用开放式结构，将一台数控铣床电控系统在实训台上进行分解展示，模块化设计，将数控系统接口信号在各模块上展开，信号可测量。　　3、半实物数控铣床采用直线圆形高碳钢导轨，具有一定的铣削能力，可对有机玻璃、塑料等材料进行简单铣削加工。　　4、具有真实数控铣床的机械运动，X、Y、Z进给轴采用伺服电机驱动，并设计有正负限位，参考点等开关，主轴采用三相异步电机变频控制，由三菱变频器驱动，实现无级调速控制。二、结构与功能：　　1、数控系统单元采用法那科 "FANUC 0i Mate MD"数控系统。　　2、控制屏采用铁质双层亚光密纹喷塑结构。　　3、电源部分采用三相四线380V交流电源供电，漏电保护器控制总电源，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制，电压表监控电网电压。　　4、X/Y/Z进给轴均采用βi系列交流伺服电机驱动。　　5、主轴电机由变频器进行无级调速。　　6、设计有专门的故障设置区和排故操作单元。在实训台上有LCD点阵图滚屏显示故障代码。配套试卷考题300道。三、技术性能　　1、输入电源：三相四线380V±10% 50Hz 　　2、装置容量：＜2KVA　　3、实训台外形尺寸：1800mm×700mm×1890mm四、半实物数控铣床参数　　◆主轴夹头装夹范围：Φ1-13 mm　　◆工作台面积 ：300×200mm　　◆工作台T型槽数及宽度 ：3×10mm　　◆X/Y/Z轴行程：200×200×150mm　　◆定位精度：0.02 mm　　◆主轴电机功率：180W　　◆主轴最高转速：1500rpm　　◆外形尺寸：700×600×800 mm五、部分实训项目　　1、数控铣床电气系统的设计　　2、数控系统的初始化　　3、数控系统的参数设置　　4、输入输出信号的使用　　5、机床参考点的设置　　6、进给驱动单元的调试与应用 　　7、主轴变频器的调试与应用　　8、数控系统的通讯　　9、PMC编程及应用　　10、数控铣床故障诊断与维修　　11、数控铣床编程操作与加工相关产品： ·数控车床实验台（云制造系统）·BC-XMZ808D数控车床电气控制实训考核柜·BC-01A数控车床综合实训考核装置·BC-01B数控铣床综合实训考核装置·BC-03A型 数控车床综合实训考核装置·BC-03B型 数控铣床综合实训考核装置·BC-04A 数控车/铣床综合智能实训考核装置（二合一）·BC-04B 数控车/铣床综合智能实训考核实验台·BCS-802CMB数控铣床电气控制与维修实训台(半实物/西门子)·BCS-802CTB数控车床电气控制与维修实训台(半实物/西门子)·BCS-802CMC数控铣床电气控制与维修实训台·BCS-802CTC数控车床电气控制与维修实训台·数控机床控制维修组装综合实习台