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在光强分布不均匀环境下的融合光流和SIFT特征点匹配的低动态载体速度计算方法
本发明公开了一种在光强分布不均匀环境下的融合光流和SIFT特征点匹配的低动态载体速度计算方法，通过安装在移动载体上的车载摄像机采集载体的动态图像，采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征点匹配两种算法分别检测出当前帧和下一帧图像中的特征点并对其进行匹配，然后根据匹配成功的若干对特征点所对应的像素位移计算出在载体坐标系下的速度V光流、VSIFT，并将两者的差值ΔV以及加速度差值Δa输入到改进的自适应卡尔曼滤波器,对光流法计算得到的载体速度VSIFT进行直接校正。通过本发明求取速度精度高和求
东南大学
2021-04-14
社区网格化视域下优化社区团购路径的调查研究——以武汉市洪山区X社区为例
本项目首先基于社区网格化管理和社区团购的社区性这一核心共性，明确社区网格化治理模式落实于社区团购的具体结合点，增强社区网格化管理迁移至社区团购中的可行性。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
胡筱玥
哲学院哲学专业
2020.9-2024.9
彭思思
哲学院哲学专业
2019.9-2023.9
白涵宇
哲学院哲学专业
2020.9-2024.9
何子蔓
哲学院哲学专业
2020.9-2024.9
石向林
哲学院哲学专业
2020.9-2024.9
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
李薇
哲学院
副教授
社会福利与社会工作
四、项目简介
本项目首先基于社区网格化管理和社区团购的社区性这一核心共性，明确社区网格化治理模式落实于社区团购的具体结合点，增强社区网格化管理迁移至社区团购中的可行性；其次本项目通过实地调研与线上调查相结合的方式深入探究社区网格化与社区团购实际结合情况，了解包括团长、消费者在内的社区团购主体对社区网格化和社区团购的看法，经过两个阶段的调研以定量定性相结合的方式为探寻两者融合发展的优化路径提供丰富的数据支持；在大量文献资料和调研数据支持下，为通过社区网格化治理模式优化社区团购提供富有前瞻性、切实可行的建议。
中南财经政法大学
2022-08-09
水文院：我院青年教授徐斌在多重不确定条件下梯级水库群多目标优化调度研究中取得新进展
近日，我院青年教授徐斌在水资源领域顶级权威期刊《Water Resources Research》上发表题为“Scenario-based multiobjective robust optimization and decision-making framework for optimal operation of a cascade hydropower system under multiple uncertainties”的研究论文。
河海大学
2022-09-28
北京大学计算机学院系统软件团队在“泛在计算环境下的智能系统软件”取得重要进展
2022年10月17-21日，第28届ACM移动计算与通讯系统大会（MobiCom 2022，CCFA类）在澳大利亚悉尼举行。计算机学院系统软件团队关于泛在计算环境下的利用异构计算资源进行端侧原位训练的论文“Mandheling:Mixed-Precision On-Device DNN Training with DSP Offloading”进行了在线汇报，得到了与会者的高度关注和广泛讨论。
北京大学
2022-11-08
装载机负荷敏感合流液压系统及负荷敏感式转向液压系统在装载机节能中的应用研究
在国内首次利用负荷敏感控制技术将变量柱塞泵用于装载机上,使装载机的转向、工作装置液压系统由阀控系统变为泵控系统，使系统的流量和压力达到按需控制，消除了高压溢流损失，大大提高了效率，节约了能源，并在国内开发出适用于装载机节能系统实用化负荷敏感式变量柱塞泵系列。 开发出适用于不同型号装载机的“单变量”、“双变量”、“定、变合流”的液压系统关键元件，达到实用化，使装载机系统节能30%以上。
西南交通大学
2021-04-13
矿井提升机负载模拟液压加载试验装置
矿井提升机是矿山生产的重要提升设备，由于提升机的工作环境复杂，许多理论问题研究得还不够充分，因此，提升机的试验装置在提升机生产中有着极为重要的作用。传统的塔式配重试验台随着大型综采机械化的发展，弊端越来越多。本专利可克服现有试验台的弊端，提供一种矿井提升机负载模拟液压加载试验装置，该系统平稳性和安全性高，控制精度高，响应速度快， 且双向调节，能够模拟矿井提升机各种工况的连续变化，为矿井提升机出厂 试验提供技术保证。
太原理工大学
2021-05-06
自走式花生捡拾摘果联合收获机
花生是我国重要的经济作物和油料作物，也是我国主要的特色出口农产品，总种植面积与总产量稳居世界第一。但是近些年来，花生种植面积正在逐年减少，其主要是因为机械化水平还偏低，尤其是收获机具适应性不强，机具相关性能参数（收获率、破损率、遗漏率等）还不能达到农户的要求等。
本项目针对以上难点，创制了集拨禾轮-捡拾滚筒组合式捡拾技术，刮板-喂入轮组合式输送喂入技术，曲面无齿摘果技术，双级振动筛-风机组合式清选技术和弹性托板升运技术一体的新型自走式花生捡拾摘果联合收获机，集捡拾、输送、摘果、清选、升运、集果功能于一体，提高了捡拾效率与摘净率，最大程度实现了花生果的完整性，有效解决了果秧分离不彻底、清选不净的难题。
青岛农业大学
2021-05-07
具有能量回馈功能的挖掘机液压系统
成果描述：本发明公开了一种具有能量回馈功能的挖掘机液压系统，包括系统主泵、主要执行元件：行走马达、回转马达、动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸及相应用于控制执行元件的动作的多路阀。液压系统接入能量回馈模块，所述能量回馈模块包含了两个子模块子模块Ⅰ、子模块Ⅱ；本发明针对液压系统，尤其是针对车体和作业装置的运动、节流调速控制方面提出一种新型的液压装置，该装置作为模块，可以安装到挖掘机系统并独立于挖掘机系统，形成一种新的独立的能量回馈作业模式。模式根据负载的载荷和速度需求情况，能够自动调整工作点，最大限度回收了无用能量，并自动反馈到液压系统中，模块通用性强。市场前景分析：新型工程机械领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
基于脑机接口技术的光标控制系统
发展了基于头表脑电技术的光标控制系统，该系统利用信息技术对残疾人的大脑信息进行解码，然后对其意图进行识别，然后将识别结果作为控制命令输出，达到对计算机光标或者外界轮椅的控制，建立残疾人和外界的一条通道，为残疾人和外界的交流以及运动的辅助提供了帮助。该系统融合了多种信号模式，可以针对不同的被试及应用目的提供相应的控制方式。
电子科技大学
2021-04-10
基于脑机接口技术的光标控制系统
发展了基于头表脑电技术的光标控制系统，该系统利用信息技术对残疾人的大脑信息进行解码，然后对其意图进行识别，然后将识别结果作为控制命令输出，达到对计算机光标或者外界轮椅的控制，建立残疾人和外界的一条通道，为残疾人和外界的交流以及运动的辅助提供了帮助。
电子科技大学
2021-04-10