高功率超短脉冲激光技术在激光精细加工和激光 3D 打印等领域表现出很大的优势，可以提供十微米以下甚至亚微米级的加工精度，市场应用前景广阔。由于高功率超短脉冲激光的脉冲宽度非常窄（工业应用通常在百飞秒至几十皮秒量级），单脉冲能量较大，峰值功率非常高，普通实芯石英光纤  受限于材料的非线性和损伤阈值低的问题，无法传输如此高功率的超短脉冲。现在大多采用空间光路 反射输出，这大大增加了系统的复杂性，限制了其应用范围。 北工大基于国家自然科学基金项目，制备了高性能的无节点空芯反谐振光纤，该光纤纤芯为空气   结构，这就避免了材料的吸收，可以大大提高光纤的损伤阈值，进而可用来传输高功率超快激光。这 种高性能无节点空芯反谐振光纤利用改装的特种光纤拉丝塔通过堆积和拉制的方法拉制而成。目前， 国际范围内仅有少数科研单位和一家法国 GLO Photonics 公司具有制备该光纤的能力，并且销售价格较高（约 20,000 元 / 米），阻碍了其工业化应用进程。

项目简介 本成果提出利用非单模光纤实现低弯曲损耗传输，借助模式间正交性，设计出的光 纤具有单模传输、与普通单模光纤匹配的模场分布和低弯曲损耗的特点，本发明光纤无 需对光纤制备硬件进行改造，采用光纤成熟制备工艺即可获得高性能传输光纤。该成果 已完成样品制备与测试，并经实际使用测试，性能可靠稳定，目前已申请发明专利 6 项， 其中已授权发明专利 2 项（ZL201110356520.2，ZL201010589018.1）。136 性能指标 （1）与普通单模光纤连接损耗小于 0.1 dB。

1 成果简介外形及尺寸： 模块外形——直插式模块外形——卧式（安装示意图）  主要功能：数字电视地面传输的接收模块，支持地面传输数字电视国家标准。将数字电视的电路封装在一个模块中，降低电视机、机顶盒厂商的数字电视产品开发成本，缩短开发周期。视频输出支持 CVBS、 S-Video，以及 Y/Cr/Cb。有视频信号的数字输出（ ITU-656），可以连接液晶显示屏。提供串口信号，支持通过 RS-232C 串口升级软件。有红外遥控器、前面板控制接口，软件提供操作简便的人机界面。有智能卡接口（ ISO-7816），可支持 CA（永新同方、算通、数码视讯等）。主要特点： 数字电视的模块化复合式器件，只要少量的外部器件就可以实现数字电视机顶盒、数模一体化电视机、液晶数字电视机。信源解码采用海尔集成电路设计有限公司的“爱国者 2号” 解码芯片，具有低成本，高性价比的优势。

本实用新型公开了一种图像数据采集和传输装置，尤其是一种双目立体视觉图像数据采集和传输装 置，包括一块主板，和固定在主板上的左摄像头安装接口、右摄像头安装接口、左数据传输接口、右数 据传输接口、左电源接口、右电源接口，以及两个可拆卸的摄像头。本实用新型适用于图像数据采集和 传输，尤其是双目立体视觉图像数据采集和传输过程，通过两个摄像头采集图像数据并通过两个数据传 输接口将数据传输到外接的控制板等硬件设备。本实用新型具有如下优点：结构简单、操作方便

DMB-TH 地面传输数字电视模块1 成果简介外形及尺寸： 模块外形——直插式模块外形——卧式（安装示意图）  主要功能：数字电视地面传输的接收模块，支持地面传输数字电视国家标准。将数字电视的电路封装在一个模块中，降低电视机、机顶盒厂商的数字电视产品开发成本，缩短开发周期。视频输出支持 CVBS、 S-Video，以及 Y/Cr/Cb。有视频信号的数字输出（ ITU-656），可以连接液晶显示屏。提供串口信号，支持通过 RS-232C 串口升级软件。有红外遥控器、前面板控制接口，软件提供操作简便的人机界面。有智能卡接口（ ISO-7816），可支持 CA（永新同方、算通、数码视讯等）。主要特点： 数字电视的模块化复合式器件，只要少量的外部器件就可以实现数字电视机顶盒、数模一体化电视机、液晶数字电视机。信源解码采用海尔集成电路设计有限公司的“爱国者 2号” 解码芯片，具有低成本，高性价比的优势。

本项目针对国内高端光电子器件严重依赖进口的现状问题，自主研制Tb/s级以上 PDM-16QAM的硅基大规模阵列集成相干光接收芯片。根据本研究组在硅基集成光电子器件、偏振控制器件、光混频器等方面的建模仿真、制备测试基础，依托“先进电子材料与器件”校级平台的先进半导体加工能力，制备了高偏振消光比的偏振分束器、偏振旋转器，高相位精度的90度混频器，大带宽高响应度的探测器阵列，高效硅基芯片-光纤耦合，以及可调光功率衰减器。 通过本项目的实施，在硅基光接收集成芯片、高端光电子器件及其大规模集成的关键技术领域有所突破，建立关键工艺技术与器件标准库，形成硅基光电子器件标准加工工艺流程，实现高端光电子器件的自主制备,改变了我国硅基光电子器件技术无偿地向国外转移的历史，缩短我国光子集成技术与国际先进水平的差距，提升我国光通信产业的竞争力。部分成果获得2014年度上海市发明二等奖。

产品详细介绍专业F55 F5 F65 艾匹克 斯嘉丽 红龙 RED 艾丽莎 FS7 FS700 F3 及 专业单反GH4 A7S 5D3              PRO800无线高清影音传输系统，由发射机和接收机组成，采用全球唯一无压缩零延时无线传输技术，真正实现1080i无线影音传输，为您轻松组建移动机位、实况转播、影视制作及导演监控、大型活动直播、会议直播、影视剧车戏场景拍摄、突发事件直播、室外小型活动会场快速搭建及飞猫摄影系统等各种无线高清影音传输网络。该设备使用全向天线系统，能够在800米的范围内传输未经压缩的1080i帧/秒原始电影高清影像。工作频率5.1GHz-5.9GHz，受到其他RF设备信号干扰时，自动调整至无干扰频率。 随着高清影视设备越来越广泛的应用，其布线过程中也出现了多方面的问题，如线材成本较高，使用寿命短，如果现场保护不够，路过人群的踩踏可能影响线材表现，甚至引发直播事故。本方案为影视直播场景提供了更加便捷安全的解决方案，可有效的摆脱拍摄现场仪器线材束缚，大大提升拍摄效率，其远距离传输多频点支持配合大容量锂电池系统，即插即用设置，能充分的满足各种室内外拍摄需求，尤其是免布线的特点，将带给您更安全，更专业的享受。【产品特点】1.支持点对点、点对多传输功能，图像加密功能，可多台同时工作、互不干扰2.HDMI/SDI接口、1080P/60Hz，3Gbps速率3.采用实时无线高清视频传输技术，图像无压缩、无延时、图像无损4.全硬件设计，无需安装软件，即插即用，简单方便5.用户可通过按键自由切换频道，防止干扰,可移动拍摄和穿越障碍物6.发射机和接收机体积小，发射端可安装于任何摄像机上和佳能、尼康等单反相机7.无线传输距离以大于800米为半径360度范围内

提出了基于远程脑的服务机器人控制体系和结构；将远程脑服务机器人技术应用于传染病隔离病房，避免医护人员与患者的交叉感染；应用蚁群算法实现了机器人行进过程中的路径规划；识别脑电信号中的电位模式，提取相应的α波特征参数作为实现大脑与外界交流和控制的接口命令；研制了利用α波阻断特性控制外部服务机器人运行的脑机接口系统，实现了脑电信号对服务机器人的实时控制。 成果应用领域: 康复、医疗、社区服务等领域。 预期效益：在抗击“非典”或将来可能发生的高传染性流行性疾病等方面，具有突出的社会效益和明显的经济效益。

1.痛点问题 协作机器人与人类共享工作空间，通过直接（即物理上）或间接地与人类交互共同开展操作任务。相比传统工业机器人，协作机器人有更高的安全性和更易于编程的特点，能够通过人类示教部署于各种不同的任务并灵活地与人类配合。随着传统工业机器人带来的效率提升趋于饱和，能够安全配合人类的协作机器人能够进一步提高制造业的生产效率，带来可观的经济效益。然而，现有的协作机器人存在以下两大痛点问题。 问题一：安全和效率之间的权衡一直是人机交互中未系统解决的开放性问题。当存在人机直接接触时，为了保证人的安全，现有的协作机器人是通过中止正在进行的任务、顺从人的干预以保证安全；然而，不论人是有意地干预（即工人直接抓取机械臂来引导其任务）还是无意地接触机器人，都将造成机器人暂停手头工作；直到人类停止干预，机器人才能继续执行它的任务。虽然这种人机协作方式能够保证机器人与工人合作的安全，但因为机器人需要在不同的工作模式之间切换，其工作效率将会受到影响。 问题二：如何提高人的示教效率为协作机器人的另一大痛点问题。协同机器人多用于能够灵活拆装的生产线，以适应新的任务，因此新任务的编程效率很大程度上决定了工作效率。基于人类示教的编程方式具有自然、本能的优势，能够直接传递人类的操作技巧与经验。其中，将示教轨迹参数化为可以编辑修改、适应不同任务的形式是提高效率的核心问题。该示教轨迹不光应该包含机器人末端的运动数据，而且应该包含同时调整的冗余关节运动数据，从而同时完成末端主任务与关节避障任务，以适应工作环境。现有的示教方式未能结合离线示教与在线介入，因此无法适用于需要同时记录机器人末端和关节的示教任务。 2.解决方案 本项成果基于增强现实-触觉感知技术，开发了混合交互接口与人机互补操作算法，以解决上述痛点问题。 ①对于问题一，本项成果提出了自适应视觉控制与零空间阻尼控制的协作框架：在有限视场、未校正相机、关节奇异的情况下，保证了机器人在整个工作空间内的全局稳定性；在不影响机器人末端任务的前提下，允许人类专家随时、安全地介入以改变机器人关节姿态，以应对环境动态变化或突发事件，从而实现了安全与效率并重的人机协作方式。 ②对于问题二，本项成果构建了增强现实-触觉感知的混合接口，让人类专家可以在任务和冗余联合空间进行双手演示，同时记录机器人末端与机器人关节的数据。示教轨迹基于DMP方法进行参数化，能够根据不同任务所需的末端位置、关节角度、运动速度进行自适应调整，在保证末端任务精度的同时完成关节的避障任务。 技术核心： ①基于增强现实-触觉感知的混合交互接口; ②用于双手示教的机器人轨迹学习方法; ③自适应全局稳定控制算法。 预期产品：用于人机互补协同操作的设备与软件 3.合作需求 1)资金需求：本项成果开发的人机互补协作平台，在硬件与软件研发阶段需要资金投入，需约250-500万元人民币； 2)孵化资源：公司研发所需办公及研发场地、实验室、分析与测试实验室等； 3)团队：协作平台开发团队、商务开发与合作团队、财务、法务等支持团队； 4)生产制造企业合作：提供人机协同操作的场景与需求，开展工厂真实环境的测试与部署； 5)基础研究合作：与协作机器人、增强现实、触觉感知方向的国内外基础研究团队合作，开发新的交互设备与算法。