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指南车
指南车是古代一种指示方向的车辆，也作为帝王的仪仗车辆。指南车起源很 早，历代曾几度重制，但均未留下资料。直至宋代才有完整的资料。它利用齿轮传动系统和离合装置来指示方向。在特定条件下，车子转向时木人手臂仍指南。指南车的自动离合装置显示了古代机械技术的卓越成就。
苏州育龙科教设备有限公司
2021-08-23
消防车
江西江铃集团晶马汽车有限公司
2021-11-02
垃圾压缩车
环卫设备油缸
型号
品名
缸径
杆径
行程
安装距
安装孔
工作压力
工作温度
分体站
位移油缸
100
70
3200
620
50
18
常温
抱钩油缸
80
45
125
430
35
16
常温
主推头油缸
160
110
2700
1000
60
16
常温
锁箱油缸
63
32
140
420
25
16
常温
推拉箱油缸
63
32
240
108
25
16
常温
提门油缸
63
35
1010
92
25
16
常温
翻转油缸
100
70
560
890
50
16
常温
推头油缸
125
90
1625
2120
50
16
常温
山东万通液压股份有限公司
2021-08-24
全地形车
全地形车
山东鸣川汽车集团有限公司
2022-03-01
车规级全向、全环境线控底盘
团队基于集中式驱动，四轮转向的设计理念，突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒，完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘，产品可在保证相同驾驶功能的前提下，成本降低2万元左右/台。
团队采用整体桥构型，突破了“跷跷板”机构的技术壁垒，完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比，产品具有转向半径小，成本较低和可靠性高的特点。
针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题，团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为：① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念，通过加装车规级行车和驻车制动器，整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式；② 采用轮边电机驱动，突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术，并基于正向设计理念，实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元；③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术，并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。
部分产品如下页图示：
聊城大学
2025-02-25
一种矿用巷道成型测定仪
本发明公开了采矿技术领域的一种矿用巷道成型测定仪，包括壳体、加长杆、图像处理器和伸缩调节柄，所述加长杆安装在所述壳体的顶部，所述图像处理器安装在所述加长杆的顶部，所述伸缩调节柄安装在所述壳体的底部，所述壳体的顶部设置有圆台状固定管，所述壳体的前表面安装有显示屏、微型PLC、总成开关和稳压电源，所述壳体的底部设置有套管，所述壳体的左侧安装有把手，所述把手的外壁套接有橡胶防滑套，所述加长杆的左右两侧中端均设置有内螺纹连接管，两个所述内螺纹连接管的外侧均安装有右旋螺纹杆。
北京交通大学
2021-04-10
32t矿用自卸汽车制造技术
SGA3550矿用汽车适用于冶金矿山、露天煤矿、水利电力建设工地等场所运输散装物料，属于重型自卸车辆。适合在坚实路面上行使，要求路面承载能力不小于30t，最小转弯直径不小于15m，最大坡度不大于10%。主要技术参数如下： 驱动型式 4×2 最大装载质量 32000 kg 最大超载质量 35000 kg 整车整备质量 20000 kg 最大总质量 55000 kg 外形尺寸(长×宽×高) 7850×3890×3570 mm 举升后最大高度 7160 mm 轴距 3650 mm 前轮距 3100 mm 后轮距 2554 mm 最高车速 51 km/h 最大制动距离 11.4 m(Vo=30km/h) 适用范围：用于冶金矿山、露天煤矿、水利电力建设工地等场所运送散装物料。
北京科技大学
2021-04-13
智能矿用掘进机井下导航控制技术
针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。
提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。
中南大学
2023-03-17
智能矿用掘进机井下导航控制技术
针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。
提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。
智能矿用掘进机井下导航控制技术
中南大学
2023-08-22
系列矿用隔爆潜水排污排沙电泵
项目简介 采用内装式整泵结构、具有隔爆性能，叶轮、导叶选用优秀水力模型，经多工况的 CFD 流场模拟分析并优化，进一步开展轻便结构的整机结构设计。配套设置了多出水口涡 室、背叶片、平衡鼓等，过流部件的优化设计使得整机平均效率得到了提高。通过矿用 潜水泵的转子动力学特性研究、基于内流压力分布仿真的转子轴向力径向力平衡方法研 究、基于流固耦合的矿用潜水泵复杂结构的应力应变可靠性问题研究，保证矿用潜水泵167 运行的可靠性。。 根据参数与功率配备，有单级泵和多级泵产品。 性能指标 功率 1.
江苏大学
2021-04-14