为实现数据通信与控制，煤矿井下许多设备具有以太网接口，为将这些设备统一与地面连接，开发了基于一种适用于有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井使用的交换机，它是一种全新的井下宽带通讯设备，完全符合 IEEE 802.3 Ethernet 和 IEEE 802.3u Fast Ethernet 以及Gigabit Ethernet 标准，提供 10/100/1000M 快速以太网的能力。本产品可以通过网络进行远程管理，实现 VLAN 配置及端口流量限制设定等功能，具有以太网电气与光纤接口。是在井下建立宽带综合业务数字网所必备的产品，该成果对于在煤矿中的推广具有广阔的应用前景。

本发明公开了一种防爆柴油机自动保护装置，包括红外测温装置、冷却水温度传感器、冷却水水位传感器、排气温度传感器、机油压力传感器，可燃气体检测器、电子控制单元ECU、燃油关断阀、自动灭火装置；所述红外测温装置、冷却水温度传感器、冷却水水位传感器、排气温度传感器、机油压力传感器、可燃气体检测器通过总线与电子控制单元相连。本发明能实时监测防爆柴油机表面温度、排气温度、冷却水温度及水位、机油压力、环境中可燃气体含量，当所监测参数超过限定值时，能自动发出警报并采取保护措施，防止事故发生。

产品详细介绍产品名称:  V4系列Flotect® 防爆流量开关产品型号:  V4用途：泵，水冷系统，锅炉及其它设备提供流量变动时的安全保证和过程控制特点：防漏防爆设计，有UL和CSA认证，提供FM保证适用管径：1.5-20"适用介质：液体，气体流量范围：定制叶片由用户指定；万能叶片见详细资料工作压力：铜质 6.9MPa；316不锈钢13.8MPa工作温度：普通型-20~135℃；高温型最大205℃ 连接:1-1/2"外螺纹封装:NEMA 4重量：1.96Kg 认证：UL，CSA，CE，FM，SAA，ATEX 选型表:  型号 描述  V4-2-U 铜体, 通用叶片  V4-SS-2-U 316SS 不锈钢体, 通用叶片  V4 铜体, 定制叶片  V4-SS 316SS 不锈钢体, 定制叶片 可选项:-D：DPDT输出-MV：镀金触点-MT：高温型-TRI（流量增加），-TRD（流量下降）：延时继电器-316：316SS磁体-SAA：认证-V：垂直向上流量-AT：ATEX认证

产品详细介绍产品名称:  V6系列Flotect防爆流量开关产品型号:  V6可以测量气体或液体特点：防爆防漏设计管径范围：1/2"-2"温度：-20~105°C；高温型最大205°C操作压力：69~138bar输出SPDT，DPDT可选开关体：可选黄铜或不锈钢重量：0.9-2.7Kg 认证：UL，CSA，CE，ATEX设定调节: 出厂设定好。对于小流量型号，可现场设定，见下表选型表：型号 下半部材质 连接尺寸 “T”形头材质  V6EPB-B-S-1-B Brass 1/2" Brass  V6EPB-B-S-2-B Brass 3/4" Brass  V6EPB-B-S-3-B Brass 1" Brass  V6EPB-B-S-4-B Brass 1-1/4" Brass  V6EPB-B-S-5-B Brass 1-1/2" Brass  V6EPB-B-S-6-B Brass 2" Brass  V6EPB-B-S-1-MI Brass 1/2" Iron  V6EPB-B-S-2-MI Brass 3/4" Iron  V6EPB-B-S-3-MI Brass 1" Iron  V6EPB-B-S-4-MI Brass 1-1/4" Iron  V6EPB-B-S-5-MI Brass 1-1/2" Iron  V6EPB-B-S-6-MI Brass 2" Iron  V6EPB-S-S-1-MI Stainless Steel 1/2" Iron  V6EPB-S-S-2-MI Stainless Steel 3/4" Iron  V6EPB-S-S-3-MI Stainless Steel 1" Iron  V6EPB-S-S-4-MI Stainless Steel 1-1/4" Iron  V6EPB-S-S-5-MI Stainless Steel 1-1/2" Iron  V6EPB-S-S-6-MI Stainless Steel 2" Iron  V6EPB-S-S-1-FS Stainless Steel 1/2" Forged Steel  V6EPB-S-S-2-FS Stainless Steel 3/4" Forged Steel  V6EPB-S-S-3-FS Stainless Steel 1" Forged Steel  V6EPB-S-S-4-FS Stainless Steel 1-1/4" Forged Steel  V6EPB-S-S-5-FS Stainless Steel 1-1/2" Forged Steel  V6EPB-S-S-6-FS Stainless Steel 2" Forged Steel  V6EPB-S-S-1-S Stainless Steel 1/2" Stainless Steel  V6EPB-S-S-2-S Stainless Steel 3/4" Stainless Steel  V6EPB-S-S-3-S Stainless Steel 1" Stainless Steel  V6EPB-S-S-4-S Stainless Steel 1-1/4" Stainless Steel  V6EPB-S-S-5-S Stainless Steel 1-1/2" Stainless Steel  V6EPB-S-S-6-S Stainless Steel 2" Stainless Steel  V6EPB-B-S-6-0 Brass No Tee None  V6EPB-S-S-6-0 SS No Tee None  V6EPB-B-S-LF Brass 1/2" LF, Brass  V6EPB-S-S-LF SS 1/2" LF, SS 

产品详细介绍55000-940PRC防爆手动报警按钮一、55000-940PRC特点： 55000-940PRC防爆手动报警按钮采用本质安全电路设计，低功耗并有效降低了电路板内的储能，使其电气性能符合安全环境的应用标准。通过配合使用阿波罗生产的通信协议转换器55000 –855、55000 - 856及安全栅29600-098可连接到安全区域内的智能火灾报警系统。二、55000-940PRC应用： 55000-940PRC防爆手动报警按钮可适用于建筑内多种危险区域，这些区域可能含有各种易燃易爆的气体或空气混合物。 该手动报警按钮必须配合使用阿波罗生产的各种通讯协议转换器及安全栅。三、55000-940PRC原理： 同55000 - 905 四、55000-940PRC技术参数： 除下以外其它和55000 - 905同： 二线制，有极性要求； 接线端子    Ll正极，L2负极 工作电压    14 - 22VDC 静态电流    230uA 工作环境温度    - 20℃至+400C  (T5) - 20℃至+600C  (T4) IP    65 等级    E Ex ia nc T5 (T4 at Ta 2 60。C) 认证    CCCF，BASEEFA 尺寸    124mm x124mm x 60mm 重量    400g

本发明公开了采矿技术领域的一种矿用巷道成型测定仪，包括壳体、加长杆、图像处理器和伸缩调节柄，所述加长杆安装在所述壳体的顶部，所述图像处理器安装在所述加长杆的顶部，所述伸缩调节柄安装在所述壳体的底部，所述壳体的顶部设置有圆台状固定管，所述壳体的前表面安装有显示屏、微型PLC、总成开关和稳压电源，所述壳体的底部设置有套管，所述壳体的左侧安装有把手，所述把手的外壁套接有橡胶防滑套，所述加长杆的左右两侧中端均设置有内螺纹连接管，两个所述内螺纹连接管的外侧均安装有右旋螺纹杆。

SGA3550矿用汽车适用于冶金矿山、露天煤矿、水利电力建设工地等场所运输散装物料，属于重型自卸车辆。适合在坚实路面上行使，要求路面承载能力不小于30t，最小转弯直径不小于15m，最大坡度不大于10%。主要技术参数如下： 驱动型式                 4×2    最大装载质量             32000 kg 最大超载质量             35000 kg     整车整备质量             20000 kg    最大总质量               55000 kg    外形尺寸(长×宽×高)     7850×3890×3570 mm    举升后最大高度           7160 mm    轴距                     3650 mm    前轮距                   3100 mm    后轮距                   2554 mm    最高车速                  51 km/h    最大制动距离              11.4 m(Vo=30km/h) 适用范围：用于冶金矿山、露天煤矿、水利电力建设工地等场所运送散装物料。

针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。 提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。

针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失，利用多源融合感知技术，构建可行驶区域两侧边缘，利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图，实现智能矿用掘进机井下动态避障，并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法，突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。 提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统，自适应调整轨迹，实现路口前矿车的横向校正，保证矿车安全的通过路口，提高下无人矿车在分岔路口的安全性；提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，在粉尘碎石恶劣环境下，并缺乏绝对定位信息时，实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术；提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，保证在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，提高掘进机行驶过程中的安全性。 智能矿用掘进机井下导航控制技术