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一种基于遗传算法的含铰结构非线性参数识别方法
本发明公开了一种基于遗传算法的含铰结构非线性参数识别方法，包括用一种非线性模型来描述含铰结构中铰链的非线性特性，建立铰链结构的动力学模型，得到含铰结构的Ｍ、Ｋ、Ｃ方程；将含铰结构的Ｍ、Ｋ、Ｃ方程转化为非线性的代数方程组；利用数值分析中的Ｎｅｗｔｏｎ迭代法对得到的代数方程组进行求解，得到含铰结构的频响数据；根据求解的频响数据与试验获得的频响数据构建目标函数，通过Ｍａｔｌａｂ中的ＧＡ遗传算法进行全局化搜索，最终识别出最优的非线性参数值。本发明的含铰结构非线性参数的识别方法，可以识别含铰结构的非线性特性，克服了传统方法需要提供经验初值及只能保证局部最优的局限性。
东南大学
2021-04-11
一种结构光三维测量系统的参数重标定方法及其设备
一种结构光三维测量系统的参数重标定方法及其设备，在具有一台相机与一台投影仪的系统中增加辅助相机对投影仪内参数进行重标定。放置高精度的白色平板，投影仪投射结构光图案，原系统相机和辅助相机采集白色平板图案。首先对双相机进行标定，获得辅助相机参数；其次采用拍摄的照片依据立体视觉原理重建白色平板，再次将重建的点云反投影到投影仪发射相面上，计算出对应的投影相位，并与其实际相位做差得到相位残差值，最后利用最小二乘原理计算得到投影仪横向等效焦距和横向光心的误差值，完成投影仪内参数的重标定，提高结构光三维测量系统的标定精度。
东南大学
2021-04-11
信发集团张怀涛：信发现代农业——加快工农业融合发展 打造乡村振兴齐鲁样板
第二届中国高校就业育人大会
中国高等教育博览会
2023-05-23
材料学院周欢萍团队和张艳锋团队在钙钛矿太阳能电池的重要进展
《科学》报道材料学院周欢萍团队和张艳锋团队在钙钛矿太阳能电池的重要进展。
北京大学
2025-01-14
高级难产示教模型难产训练模型难产模型
XM-NC高级难产训练示教练习模型
一、功能特点：
■ XM-NC高级难产训练示教练习模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 本模型为成年女性下腹部及盆会阴部，标准操作体位，具有手绘的主要解剖标识和骨质盆腔的轮廓。
■ 可演示所有异常分娩的各种情景设置。
■ 手捏橡皮球可对盆腔内气囊进行充气，模拟盆腔狭窄。
■ 可根据操作者需求变换胎儿胎位，演示盆腔骨性狭窄难产过程。
■ 可实现衔接、下降、俯屈、内旋转、仰伸、复位及外旋转、胎儿娩出等整个分娩过程。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 难产操作模型：1台
■ 婴儿模型：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
腹腔穿刺模型腹腔穿刺训练模型腹穿模型
XM-FQ腹腔穿刺训练模型
一、功能特点：
■ XM-FQ腹腔穿刺训练模型为成年人半身结构，取平卧位，采用高分子材料制成，肤质仿真度高，质地柔软，触感真实。
■ 体表标志明显：肋弓下缘、尖突、腹直肌、脐、腹股沟、髂前上棘、髂嵴，均可明显感知。
■ 可进行腹部移动性浊音叩诊训练。
■ 可进行腹腔穿刺术训练，进针有落空感，穿刺成功可抽出模拟腹腔积液。
■ 同一部位可反复穿刺。
■ 皮肤和穿刺囊腔可更换。
二、标准配置：
■ 腹腔穿刺模拟人：1台
■ 穿刺针：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
骨髓穿刺模型骨髓穿刺训练模型骨穿模型
XM-GS骨髓穿刺训练模型
XM-GS骨髓穿刺训练模拟人模型为成年男性半身结构，采用高分子材料制成，体表标志明显，肤质仿真度高，适用于医学院校和教学医院进行骨髓穿刺模拟教学，可尽快提高教学和考核效果。
一、功能特点：
■ XM-GS骨髓穿刺模拟人采用高分子材料制成，体表标志明显，肤质仿真度高。
■ 模拟人取平卧位，质地柔软，触感真实，外观形象逼真。
■ 解剖标志准确：胸骨柄上缘、髂前上棘等可明显触知，便于穿刺定位。
■ 可进行髂前上棘穿刺术、胸骨柄穿刺术，刺透模拟骨髓腔有落空感，并可抽取模拟骨髓液。
■ 同一部位可反复穿刺。
■ 穿刺部位模块可更换。
二、标准配置：
■ 骨髓穿刺训练模型：1台
■ 可更换穿刺模块：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
脊柱模型脊椎模型脊柱骨模型XM-129
XM-129脊椎模型
XM-129脊柱模型（脊椎模型）由带枕骨的颈椎、胸椎、腰椎、骶尾骨、骨盆及脊神经串制而成一个整体，包括脊椎、神经根、脊椎动脉、分椎间盘、脊柱横突和脊椎切面，显示了带枕骨的脊柱、骨盆和脊神经的形态、外观和组成，固定于铁质支架上。
尺寸：自然大
材料：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
皮肤切面模型皮肤层次模型皮肤层次切面模型
XM-840B皮肤层次切面模型
XM-840B皮肤层次切面模型由表皮和真皮组成，借皮下组织与深层组织相连，并显示表皮、真皮组织层次结构以及皮下组织和皮肤附属器（包括毛、皮脂腺、汗腺和神经末梢）等结构。
尺寸：放大约70倍，30×22.5×10cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
地动仪模型，浑天仪模型，日晷模型，星空亭
产品详细介绍1、中小学地理教具：大型立体地球仪、平面地球仪、（世界、中国、广东省、珠三角洲）立体地形图、中国政区图、世界政区图、广东省政区图、16种地貌模型、综合型流水地貌、综合型喀斯特地貌、九月星空亭、地动仪、地球内部构造、气象仪器、等。
2、中小学生物教具：动、植物进化图、8种动物进化模型、仿真动物模型、等。
3、历史教具：名人头像（雕塑）、古代器物（仿真）、大型浮雕、仿长城模型、石膏教具、文化广场雕塑、浮雕等。
德方元投资发展股份有限公司（教学设备部）
2021-08-23