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基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置
本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时，根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道；用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯；控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作，当逻辑值为1时，其所对应的导向机构才由气缸向上推出，马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹，分离到对应的出料斜槽中；马铃薯由摄像机采集图像后，由图像检测结果，以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆，根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测，同时可减少马铃薯的损伤，准确地实现马铃薯的分选。
浙江大学
2021-04-13
一种不冻结渔品的辅助保鲜装置
本实用新型公开了一种不冻结渔品的辅助保鲜装置，用于辅助冰箱保藏渔品，包括控制器、变压器、第一电板、第二电板；其中，所述控制器和变压器相连，变压器的第一输出端与第一电板相连，变压器的第二输出端与第二电板相连；所述第一电板和第二电板上均开有均匀分布的通孔。本实用新型通过调节控制器的电压和电流，两电板间产生交变电场，在与电场垂直的方向上则叠加产生相应的磁场。随着变压器输出电压逐渐升高，两个电板获得较高的电压，电场强度和磁场强度也逐渐增大，保鲜效果渐佳。将渔品放置在电场内处理，无需直接接触电板即可在低温条件下实现电磁场辅助保鲜。
浙江大学
2021-04-13
一种植株形态的精量喷雾装置
本实用新型公开了一种基于植株形态的精量喷雾装置。Γ形支架一边的底面固定在底座上，其顶面安装电机，Γ形支架另一边的安装惯性导航组件和工业相机，Γ形支架一边的内侧面装有螺杆，螺杆与电机轴连接，支架的一端与螺杆构成螺旋副，其另一端与电磁阀连接，绕有电热带组的水管安装在支架下面，水管的一端经电磁阀后与喷头连接；单片机分别与继电器组的一端、工业相机、惯性导航组件、温度传感器和经电机控制器与电机电连接，继电器组另一端分别与电磁阀和电热带组电连接。本实用新型通过对植株的拍照及对其图像序列处理获得植株形态，从而得到有效的喷雾方法，提高雾滴的沉积率；采用分组加热精确控制雾滴喷出前的温度，增加雾滴的穿透性能。
浙江大学
2021-04-13
适用于高铁桥梁的多向减震耗能装置
在地震发生时，高铁桥梁本身会受到地震作用而发生损伤甚至严重破坏，继而导致高速运行的列车发生脱轨、倾覆等重大事故。多向减震耗能装置在地震发生瞬间可产生很大的阻尼力，大大降低桥梁的振动反应和变形，给列车足够的时间减速，待列车速度下降后，该装置继续发挥耗能减震作用，降低桥梁结构的地震反应。相较于目前市场上既有的桥梁减振装置，除可保证高铁、公路等桥梁结构的抗震安全性，还可保护高速运行列车的安全性，技术优势明显，具有较强的经济效益和社会效益。
南京工业大学
2021-04-13
各向异性钕铁硼粘结磁体的成型方法和装置
（专利号：ZL 201310137487.3） 简介：本发明公开一种各向异性钕铁硼粘结磁体的成型方法和装置，属于粘结磁体成型技术领域。本发明采用分体式模具盛装各向异性钕铁硼磁粉与环氧树脂粘结剂及固化剂的混合粉末，并置于一定磁场下取向，通过电阻加热模具和混合粉末至一定的温度后，用激光直接辐照在各向异性钕铁硼粉末上产生激光冲击直接压制粉末。本发明由于较少使用粘结剂和采用较高激光冲击波的压力压制，使粘结钕铁硼磁体的磁性性能得到了提高；在加热的同
安徽工业大学
2021-01-12
纳米孔检测芯片的便携式装夹装置
本发明公开了一种纳米孔检测芯片的便携式装夹装置，包括弹簧、推动杆、沿推动杆自由移动的左液池、橡胶垫圈、芯片夹和右液池，通过按动推动杆使左液池和右液池分开，将装有芯片的芯片夹插入两液池之间的空隙，去除对推动杆施加的外力时，右液池与左液池在弹簧的作用下共同夹紧芯片夹；位于芯片夹内侧的橡胶垫圈保证夹紧芯片时的密封连接，位于芯片夹外侧的橡胶垫圈保证和两液池的密封连接。本发明利用弹簧自发复原的特性，能够方便快捷、准确高效地实现两液池与芯片连接时的定位与夹紧，从而实现快速更换所需芯片。
东南大学
2021-04-13
减小径向空间尺寸的磁性液体密封装置
本实用新型属于机械工程密封技术领域，特别适用于旋转轴的磁性液体密封。 本实用新型所要解决的技术问题是，现有的真空应用领域如：各种真空泵、镀膜机等因受空间尺寸限制而未能采用磁性液体密封，为此，提供一种减小径向空间尺寸的磁性液体密封装置。 本实用新型的技术方案：在密封装置两轴承之间的旋转轴的相应位置上镀导磁层，使得空间尺寸变小，从而能够采用磁性液体密封，达到很好的密封效果要求。 减小径向空间尺寸的磁性液体密封装置包括：套、轴承、导磁膜、橡胶密封圈、极靴、永磁铁、磁性液体、螺钉、调节垫片、法兰盘、轴。在两轴承之间的非磁性轴的相应位置表面上，加工一个深度为0.1~0.2 mm的凹槽，在凹槽处镀一层厚度和深度相同的镍或钴材料的导磁膜。安装时先将橡胶密封圈嵌入极靴中，然后依次将轴承、嵌完橡胶密封圈的极靴、永磁铁、另一个嵌完橡胶密封圈的极靴、另一个轴承安装到套的内凸台右侧，然后装上调节垫片和法兰盘，用螺钉固定，将以上零件压紧，将磁性液体注入极靴的极齿之间，最后装上镀有导磁膜的轴。磁性液体在磁场的作用下吸附在极靴的极齿间隙中，形成可靠密封。 本实用新型的有益效果是，采用减小径向空间尺寸的磁性液体密封装置，不仅具有空间尺寸变小，密封效果不变的优点，而且装配方法简单。 该密封装置的径向空间尺寸比采用导磁的轴套结构减小4 mm，而密封能力不变。上述密封装置同样适用于正压密封。
北京交通大学
2021-04-13
一种鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置
本实用新型公开了一种鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置，主要包括外壳，光电传感器，安装在外壳上的上夹板部分和下夹板部分，及控制模块。外壳上开有供注射用的狭缝、供鱼苗进入的小口和放行鱼苗的槽。本实用新型可以实现在鱼类疫苗注射系统中对鱼苗进行自动夹持。本实用新型尤其可利用旋转气缸和扭转弹簧实现鱼苗自动夹持，自动化程度高、结构简单、可靠性强，可以有效提高鱼苗自动化接种效率。
浙江大学
2021-04-13
一种用于边坡绿化的自供水装置
本实用新型公开了一种用于边坡绿化的自供水装置，通过收集雨季降水并储存于坡面以下的储水管中，旱季以毛细方式缓慢释放储水管中的水到坡面植土层，用于解决坡面土体覆盖层薄或半干旱地区坡面绿化供水问题。该自供水装置包括集水系统、储水系统和供水系统。所述集水系统包括坡面导水沟槽、导水体；所述储水系统包括储水管、过滤层和盖板；所述供水系统由毛细管组成，毛细管的一端深入储水管的底部，另一端处于需要湿润的土壤层中，利用毛细作用缓慢释放储水管中的水到需要供水的植被根部土壤中，高效利用水资源，防止干旱季节植被枯死。
浙江大学
2021-04-13
一种封闭式水箱的水位调节装置
一种封闭式水箱的水位调节装置，包括封闭式水箱(1)，所述补水管(2)与封闭式水箱(1)的底部相连通， 并在水箱内部呈环形布置，补水管(2)上设有阀门(3);所述封闭式水箱(1)通过一个以上出水口与排水管(4) 相连通，排水管(4)上设有排水泵(5);所述封闭式水箱(1)顶部设有水位探测仪(6)，水位探测仪(6)通过信号 线(8)与功率调节仪(7)相连，继而功率调节仪(7)与排水泵(5)相连，用于控制排水泵(5)的流量;所述封闭式 水箱(1)上还开有与模型水道系统相连通的进/出水口(9)。其优点是:本发明装置原理科学可靠、集成度高， 结构简单、制造容易、安装方便，运行可靠、工作效率高，控制精密、便于整合现代自动控制技术。可 有效的完成水电站模型试验封闭式水箱的水位调节。
武汉大学
2021-04-13