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发表纳米金属间化合物
用一锅湿化学法制备了新型的三元金属间化合物-PtSnBi纳米盘。双球差电镜表征表明三种金属原子均匀有序地分布。得益于三种金属的协同作用,PtSnBi纳米盘的甲酸氧化性能明显优于二元PtBi和PtSn金属间化合物。其中,Pt
南方科技大学 2021-04-14
抗震支吊架物联网监测系统
抗震支吊架物联网监测系统是一个基于加速传感器实现抗震支架智能监测的物联网终端产品,填补了国内抗震支吊架缺乏合理、准确和可靠智能监测系统的空白。产品自研发之始就构建了具有国际先进水平的无线加速传感器,适用于复杂恶劣环境的组网和数据传输,为解决抗震支吊架的结构安全问题提供了智能监测方法和手段,大幅提高了工程设计、施工和运维效率和便利。该系统采用远程化、智能化和人性化设计理念,把对抗震支吊架安全问题的消极防范变为主动监测和预防,对抗震支吊架的抗震性能进行监测和预警,将先进传感技术、电子信息技术、计算机和物联网技术完美结合起来,是具有智能化、远程化的新型抗震支吊架性能监控系统。
东南大学 2021-04-13
RFID物联网高频读写器
产品详细介绍RFID 物联网电子标签读写器 FR201 高频桌面图书馆管理自助借还读写器 应用 图书馆借还书管理系统 生产线产品检测登记系统 资产检索记录系统 文物管理系统 其它有较大的信息读取的场所 参数性能 产品介绍:适用于各种应用的通用型RFID读写器 主机界面:标准RS232/USB(可选)串行接口,带EDS保护(波特率高达115.2KBPS) 壳体材质:ABS加强塑料 工作温度:0℃~+60℃ 工作频率:13.56MHz 可读标签:ISO 15693 协议标签 射频等级:100mW~300mW ,可通过软件配制 最大读写距离:300mm(与标签以及周边环境相关) 特 性:内置EMI滤波器,电磁兼容性好。效率高,温升低,有过压,短路保护。 交流输入:AC 100-240V 50/60HZ。 直流输出:DC 9V 1.5A。
泰格瑞德科技有限公司 2021-08-23
YK600智能物联秤
YK600智能物联秤搭载化学品智能管理系统平台,集成自动识别RFID的称量系统,通过大屏触控操作,显示管理单元的药剂详细信息(数量、位置),登陆后可选择取用、归还、报废 、查询记录等功能菜单,操作自动化记录取用人员及物品信息,且自动计算使用量及余量,支持自动台账记录,生产数据报表。便捷高效的数据共享互通,管理者实时查询监管,实现化学品的规范化、实时性的智能管理。可应用于化学品仓库和暂存间出入库、取用管理,也适用于终端实验室的化学品使用的精细化管理。
上海耀客物联网有限公司 2021-12-17
53002生物与环境挂图
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
02040生物显微镜
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
智慧校园物联网管理平台
智慧校园物联网管理平台      信昇达智慧校园物联网管理平台主要由安防管理、能耗管理、教室管理、公共管理、系统管理五大模块组成,同时可根据实际需求添加功能模块,如图书馆管理系统、信息发布系统、录播系统、智能照明系统等,是信昇达智慧校园物联网大系统的重要组成部分,旨在为智慧校园建设提供一站式管理服务平台。   更多资讯及相关产品讯息可点击登录信昇达教育官网www.eduxsd.com进一步了解!
福建信昇达智能科技有限公司 2021-08-23
02041生物显微镜
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
物联网基础创新教学平台
面向物联网、电子信息及计算机专业教学。包含硬件设备、软件平台和教学资源库的完整教学实验体系,可应用于相关课程的原理展示、动手实验及综合实训。
新大陆教育 2022-06-23
基于大行程柔性铰链的6自由度并联机器人系统的研究
随着机器人技术的逐步完善,适于特殊作业的机器人种类也日益增多,其应用领域不断拓展到微电子制造,MEMS封装与组装,高精密机械加工与装配,生物芯片制备,大范围高速扫描检测装备等行业.随之而来的,各行业对机器人的性能指标提出了越来越高的要求,追求机器人的高定位精度,高重复精度,高分辨力,同时还要求其工作范围大,质量轻,能耗低等,从而对机器人结构的设计提出了更高的要求.在这样的前提之下,为满足人类向微小世界探寻的需要,作为机器人技术发展的一个重要分支,微操作机器人成为机器人学中十分活跃的研究领域. 本文结合国家"863"计划项目"6自由度纳米级宏微操作机器人的研究(项目编号2002AA422260)"和"原型装置靶瞄准定位系统工程预先研究项目(项目编号863-804-5)",共搭建了3套实验系统,其中采用了单一驱动以及双重驱动两条技术方案.在广泛的分析了目前已有的柔性精密定位系统,并联精密定位系统和宏/微双重驱动系统的基础之上,针对目前大范围运动定位与高精度定位的应用实际需要,提出了大行程柔性铰链的概念设计,并以此构建六支链大行程柔性并联结构定位系统,为满足超高精度的定位需要,在并联支链中集成了压电陶瓷驱动,构成了宏/微双重驱动并联结构系统,充分体现了驱动,结构,检测一体化的设计思想. 在结构单元的设计方面,针对当前柔性铰链运动范围小等问题,在通用的球副柔性铰链的基础之上,提出了大行程柔性铰链的概念设计;在柔性并联结构的设计方面,提出了在通用的并联结构系统中,采用大行程柔性铰链代替传统运动副的设想,建立基于大行程柔性铰链的并联结构系统. 在大行程柔性并联结构的运动学建模方面,利用材料力学的基本原理和小变形假设,推导了大行程柔性铰链的数学模型,并给出了在全局坐标系下的显式表达;在此基础之上,通过刚度组集的办法建立了大行程柔性铰链并联结构柔性支链的运动表达式,通过联立运动位移协调方程和力约束协调方程,建立了并联结构的位置解模型. 由于并联结构系统中的各部件,特别是柔性铰链结构在自身变形提供整体结构的运动输出的同时,还经历了大范围的刚体运动,导致大行程柔性并联结构的位置解模型成为典型的几何非线性问题.鉴于此,本文首先推导了空间柔性结构的几何非线性的刚度递推模型,并利用牛顿-莱弗森方法对该模型进行了求解.由于几何非线性模型的迭代求解方式,导致该模型的实时性很差,不易移植至控制系统进行实时控制求解,故在大量的试验尝试的基础之上,选择了BP神经网络方法,建立了3层六输入-六输出的位置解神经网络结构,从而在方便了实时控制编程的同时,还大大提高了系统的位置解的求解速度. 由于柔性并联结构的位置解模型中不仅仅包括结构中的位置信息,还提供了结构中相关的力信息以及刚度信息,本文在上述位置解模型的基础之上,给出了该类系统的刚度模型,并建立了并联结构中的结构参数和尺度参数对系统刚度的影响图谱,对这类系统的结构综合以及优化设计提供了有力的工具. 在大行程柔性并联结构的动力学建模方面,采用了欧拉梁理论和有限元方法,由拉格朗日方程建立了基于实际位移的大行程柔性铰链并联机器人各支链的动力学模型,并通过位移协调方程和动力协调方程,最终得到并联系统的动力学模型.综合采用了纽马克方法和牛顿-莱弗森方法解决了系统动力学求解问题,并通过一个算例进行了基于逆动力学的求解仿真. 在大行程柔性并联结构的样机实验方面,我们提出了采用大行程柔性铰链作为被动关节的6-PSS并联机器人系统,该系统采用压电马达作为驱动器,精密光栅尺作为位置反馈元件,其可在立方厘米级的工作空间内实现微米级精度的运动;在此基础之上,我们在并联机器人的支杆中嵌入压电陶瓷,在压电马达的宏运动结束之后,压电陶瓷可以驱动并联机器人进一步的微调,从而得到一个6-PSS和6-SPS结合宏微双重驱动并联机器人系统,其中,微动系统可在微米级运动空间内实现纳米级的运动精度.基于大行程柔性铰链的宏微双重驱动并联机器人系统,可以同时满足大工作空间和高精度的工程需要.此外,我们将大行程柔性铰链并联机器人系统,成功的应用到激光瞄准靶支撑装置中,其厘米级的运动范围和纳米级的运动分辨力,使其在神光III系统中发挥了十分重要的作用.
哈尔滨工业大学 2021-05-04
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