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一种具有形变缓冲
的
抗冲击倾向性巷道支护
装置
本发明公开了一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置,涉及采矿设备领域,本发明在外支护侧板和外支护顶板的内侧设置弹性性能更好的内支护板,这样,在受到冲击时,内支护板可以实现缓冲形变,以便防止刚性连接而导致支护破坏的问题,而且本发明的外支护侧板和外支护顶板之间的连接处设置有缓冲间隙,缓冲间隙可以满足一定的缓冲形变,保证支护性能,而在缓冲间隙内容纳设置有缓冲机构,可以使得对冲击力的缓冲纠正,保证支护能力,本发明的缓冲机构具有横向和竖向的缓冲,实现不同方向的缓冲支护效率,同时,横向缓冲机构和竖向缓冲机构可以在不同方向进行缓冲,实现空间角度的微调控制,保证支护效果。
华北科技学院
2021-04-10
一种并列式等离子体—LED紫外
的
果蔬杀菌
装置
本实用新型提供了一种并列式等离子体—LED紫外的果蔬杀菌装置,所述等离子体—LED紫外的果蔬杀菌装置包括绝缘材料介质板的箱体,总控装置,总电源开关,功率调节按钮,时间调节按钮,装置启动总按钮,LED紫外装置启动按钮,所述电源线路,等离子体杀菌发生器的阳极板,等离子体杀菌发生器的阴极板,LED紫外装置等部分,其中,温湿度仪表分别接受来自温度湿度传感器,果蔬产品盛放在小车中,绝缘介质板支撑盛放小车。本实用新型装置结构简单,操作方便,杀菌能耗低,效率高,且在杀菌后产品保持了果蔬原有的色香味及营养成分,并能延长其货架期。
青岛农业大学
2021-04-11
基于空气质量评估
的
汽车乘客舱空气调节
装置
及其方法
本发明公开一种基于空气质量评估的汽车乘客舱空气调节装置及其方法,该系统包括:温度传感器,气体质量检测器,湿度传感器,空气净化器,鼓风机,电动阀,微处理器(MCU)。温度传感器、湿度传感器和气体质量检测器实时监测车厢内外的空气温度、湿度和质量,并将信号变送给MCU,MCU则根据收集到的信号和内部已设定的规则控制电控三通阀、鼓风机和电动阀,从而切换空气循环模式或空气流动的通道。该系统最大可以化利用外部环境来辅助维持车厢内适宜的空气温湿度和良好的空气质量,用除湿器来有效降低车厢内空气湿度,利用空气净化器来改善恶劣环境下车厢内空气质量,并防止车厢内空气质量恶化而威胁乘客生命安全。
浙江大学
2021-04-11
一种基于 FPGA
的
永磁同步电机电流环带宽扩展
装置
本发明公开了一种永磁同步电机电流环带宽扩展装置,包括电 流采样模块,读取 A 相和 B 相电流采样值 ia、ib;Clark 变换模块,将 ia、ib 变换到αβ坐标系中,得到 iα、iβ;Park 变换模块,将 iα、i β变换到 dq 坐标系,得到直轴电流 id 和交轴电流 iq;PI 模块,根据 指令电流<img file=DDA0000439745310000011.GIF wi=178 he=101 /> 与反馈电流 id、iq 比较得电流偏差值,运算得到 dq 轴指令电压 Vd、 Vq;iPark 变换模块,将 Vd、Vq 变换到αβ坐标系中,得到 Vα、V β;SVPWM 模块,根据 Vα、Vβ计算三相 PWM 占空比,并产生六 路 PWM 波形;时序控制模块,根据电流控制时序开启和关闭相应模 块,完成永磁同步电机电流的控制。本发明通过对控制时序的优化以 及基于 FPGA 的电流控制器的设计,大大减小了电流控制环路中的延 时,从而提高了电流环带宽。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于 NiosII 处理器
的
编码器接口测试
装置
本发明公开了一种基于 Nios-II 处理器的编码器接口测试装置, 包括 FPGA 芯片和与其相连的增量式 TTL 接口模块、增量式正余弦接 口模块、绝对式接口模块、显示屏和 PS/2 接口设备,其中,增量式 TTL 接口模块用于与增量式 TTL 接口类型的编码器连接,增量式正余 弦接口模块用于与增量式正余弦接口类型的编码器连接,绝对式接口 模块用于与绝对式编码器连接,以将其输出的串行数字信号进行差分 信号和单端信号之间相互转换, FPGA 芯片包括有内嵌在片内的 NiosII 处理器,其对输入的信号进行处理,实现对编码器接口的测试。本发 明的装置可以解决现有编码器测试平台中编码器接口不能相互兼容问 题和携带不方便问题,具有成本低、功能强、体积小、结构紧凑、集 成度高的特点。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于多角度偏振成像
的
地物密度和岩石检测
装置
本发明涉及一种基于多角度偏振成像的地物密度和岩石检测装置,包括一辐射特性稳定光源、一多角度观测平台、一高光谱成像装置、一计算机和一供电电源所述高光谱成像装置包含一偏振组件、一光学镜头、一成像单元和一偏振组件调节装置,其中偏振组件、光学镜头和成像单元顺序同轴排列,光学镜头与成像单元固连且成像单元位于光学镜头的成像面上所述计算机连接所述多角度观测平台和高光谱成像装置。
北京大学
2021-02-01
一种高温粒子辐照样品
的
固定
装置
及其固定方法
本发明公开了一种高温粒子辐照样品的固定装置及其固定方法,包括通过支架固定在辐照设备中的样品夹具,所述样品夹具为竖直的平板结构,板面上设有以面板中心呈中心对称的多个弧形镂空导轨,所述弧形镂空导轨的弧度背离板面中心弯曲;每个所述弧形镂空导轨供螺丝穿过且螺丝具有相适配的螺帽旋紧将配套的垫片锁死,所述垫片将一铜片压在样品夹具的板面上,所述铜片压住样品的边缘,各个弧形镂空导轨对应的铜片相互配合将样品固定在样品夹具上。本发明固定装置采用螺丝、铜片组合的固定方法,可有效避免高温时导电胶粘度降低的问题,不受样品表面光洁度的影响,抵消样品自身所受重力的影响,克服了高温时导电胶粘结度降低的不利因素,提高了试验效率,节约了研究成本,更为牢固、高效、环保。
东南大学
2021-04-11
基于步进电机
的
自适应调节式盲人行道探测
装置
及方法
本发明公开了一种盲人行道探测装置,通过传感器每隔一定时间抽样得到载具的角度,对相邻时间抽样的角度进行微分,得到这段时间内的载具角度变化量,然后将角度差负反馈与角度变化量、上一循环的补偿量求和得出这次的调整量,在控制步进电机调整之前判断载具角度变化量的值,并自适应地改变抽样速率;还判断这次的调整量过小时作为补偿量参与下一次的循环。本发明能够使用步进电机实时地调整探测器使其保持需要的探测方向,探测结果更精确;还可以自适应的改变调节的速率,使得探测器的调整幅度尽可能地缩小,达到更加稳定的探测方向,抗干扰能力强;并能防止步进电机因为调整量太小,脉冲数过少而造成的电机丢步现象,达到精确控制的效果。
东南大学
2021-04-11
一种远程监测与预警
的
智能型接地电阻测量
装置
本实用新型公开了一种远程监测与预警的智能型接地电阻测量装置。包括环境监测装置、接地电阻测量装置、微处理器单元、无线通信单元;所述环境监测装置包括土壤PH值监测功能模块和土壤温湿度监测功能模块;所述环境监测装置实时监测接地电阻测量地点土壤的PH值和温湿度值的变化情况;所述接地电阻测量装置用于测量接地电阻。本实用新型通过在现有的接地电阻测量装置上设置微处理器单元和无线通信单元实现远程监控与分析智能型接地电阻测量装置;通过环境监测装置监测土壤的PH值、温湿度,并对一段时间内的土壤PH值、温湿度和接地电阻阻
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于压电陶瓷执行器
的
轴承预紧力自调节
装置
本发明涉及一种基于压电陶瓷执行器的轴承预紧力自调节装置, 其包括:轴承密封件,安装基座(6),调整环(8)和压电陶瓷执行 器(7),其中,所述压电陶瓷执行器包括:安装底座(702),压电 陶瓷堆定位圈(701),压电陶瓷堆(708),输出轴(707),弹性变 形体(706),每个轴承沿圆周方向均匀布置若干个执行器,分别控制 轴承上该若干位置的预紧力,工作过程中,对轴承圆周方向上几个位 置的预紧力进行测量,根据测量值分别控制相应位置的压电陶瓷执行 器,输出合适的位移和力对轴承进行预紧。本装置实现了轴承
华中科技大学
2021-01-12
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