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一种快速互相关灰度图像匹配方法与装置
本发明公开了一种快速互相关灰度图像匹配方法与装置,用于 在灰度目标图像中查找目标图案的位置与方向,所述方法包括:对模 板图像进行极坐标转换;获取灰度目标图像中目标图案的外接盒,将 其定义为目标图案搜索区;在目标图案搜索区中选取与模板图像同样 大小的匹配区域,对所述匹配区域进行极坐标转换,计算所述匹配区 域一维数据与所述模板图像一维数组的相关性;直至对所有的匹配区 域均完成相关性计算,选取相关性最大的匹配区域作为目标图案,获 取所述目标图案的位置与方向。通过本发明方法,从而缩小匹配的搜 索范围,提高匹配速度,并且通过极坐标形式的归一化互相关计算, 实现目标图像±180 度全角度匹配。 
华中科技大学 2021-04-11
回转窑托轮轴向力测量仪传动装置
本实用新型涉及回转窑托轮轴向力测量仪传动装置,由中心杆、防护罩、螺栓、传感器连接件构成,其中心杆与传感器连接件之间设有防护罩,中心杆的底部扣在防护罩内,中心杆内安装一推力杆,其推力杆上设有压缩弹簧,推力杆的底部安装一弹性挡圈;防护罩中心轴处安装一推力轴承,传感器连接件的顶部通过螺栓固定在防护罩内,传感器连接件顶端内侧固定一蝶形弹簧,本实用新型的有益效果为:通过检测出这个轴向力,并调整使托轮轴向力在合理的范围,可以有效避免这些事故的发生,这对维持设备的正常运行。
安徽建筑大学 2021-01-12
一种插入式钢筋预留孔灌浆密实度检测装置
本实用新型公开了一种插入式钢筋预留孔灌浆密实度检测装置。本实用新型包括计算机、信号放大器、预留孔、传感器、小锤、钢筋。所述预留孔内设有钢筋并灌浆,所述的传感器贴在被检测预留孔墙体的表面上,所述的小锤冲击被检测预留孔墙体的表面,所述的传感器接收振动反射信号,所述的信号放大器对接收的反射信号进行放大并存储,所述的计算机读取信号放大器存储的信号。其优点在于:该种装置的检测属于无损检测,克服了现有技术取芯检测对预留孔、结构的影响,提高了预留孔灌浆质量和钢筋连接的可靠性,从而保证装配式结构的抗震性能,提升装配
安徽建筑大学 2021-01-12
一种多路液体温度调节装置及温度控制方法
一种多路液体温度调节装置及其温度控制方法,属于液体温度 调节装置及其温度控制方法,解决现有光刻机浸没液温度调节控制装 置只具有一路输出的温度控制能力以及不能协同调节远端、近端供水 温度的问题。本发明的温度调节装置,包括纯水供应部分、注液部分 和控制系统,纯水供应部分放置于远端的纯水设备内,注液部分放置 于光刻机内部;纯水供应部分和注液部分之间通过远传管路连接;控 制系统分别采集纯水温度传感器、供水温度传感器、第一~第三温度 传感器的温度值;并对第 1~第 3 加热器的加热电压进行控制,同时 对冷却水
华中科技大学 2021-01-12
一种人工上升流羽流捕获及海水采样装置
本实用新型公开了一种人工上升流羽流捕获及海水采样装置,属于海洋监测技术领域;本装置主要两部分组成,第一部分是采水器,采水器上固定一收线器,通过水下电机控制线的收放,可以控制采水器处于不同水平位置,采水器本身具有浮力自调节能力,根据采水器上安装的传感器获得的深度、盐度等数据,可以控制采水器在垂直方向上的位置;第二部分是一个导流网兜,可以捕获羽流流向,保证采水器与羽流流向一致。整个装置各个部分结构清晰,分工明确,可以精确、有效地采集人工上升流羽流区的海水。
浙江大学 2021-04-13
一种燃煤烟气三氧化硫脱除装置
本实用新型涉及一种燃煤烟气三氧化硫脱除装置,所述装置包括依次连接的粗料仓、螺杆式给料机、空气分级磨、细料仓、失重式给料机,失重式给料机下部与主管道连接;送风机的空气经空气干燥机干燥后送入主管道,采用气力输送来自失重式给料机的碱性吸收剂;主管道终端与分离器连接;分离器将主管道均匀分为多个支路,每一支路连接一支喷枪;喷枪均匀布置在烟道截面上,并在喷枪的下游烟道安装静态混合器,保证喷枪喷射的碱性吸收剂与烟气均匀混合。本实用新型根据不同的烟气条件及烟道位置,选择不同种类的碱性吸收剂,通过喷枪向烟道中喷射碱性吸收剂吸收烟气中的SO3,减少SO3对电厂运行的危害,实现SO3的超低排放。
浙江大学 2021-04-13
一种小麦种植一体化施肥装置
本实用新型公开了一种小麦种植一体化施肥装置,包括机架,所述机架的顶部固定连接有混合设备,所述机架的左侧固定连接有翻耕装置,所述机架顶部的右侧固定连接有推杆,所述机架的底部固定连接有喷洒装置,所述混合设备包括箱体,所述箱体的底部与机架的顶部固定连接,所述箱体内腔的顶部固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有搅拌杆。本实用新型通过机架、混合设备、翻耕装置、推杆和喷洒装置的配合使用,能够有效的降低传统
青岛农业大学 2021-01-12
一种火车轮立式轧制异步强化变形方法及装置
(专利号:ZL 201410168887.5) 简介:本发明公开了一种火车轮立式轧制异步强化变形方法及装置,属于环件轧制成形技术领域。本发明在现有车轮立式轧制工艺基础上,通过轧制时在线调整主辊高度,主变形区进行轧辊错位轧制,通过错位量的调整实现轮辋金属的流动控制,并强化主变形区的异步轧制变形效果,提高轮辋变形的深透性,细化轮辋心部的晶粒尺寸。主辊的高度在线调整通过液压缸推动主辊轴承座的高向移动实现。本发明不但可以根据需要提高车轮轧制成形效
安徽工业大学 2021-01-12
移频机车信号出入库测试无线遥控发码装置
用于铁路机车信号出入库遥控测试。 主要功能: 目前移频机车信号在全路用量较大,机车出入库均须在测试环线上对信号显示是否正确进行试验检查。由于地面发送箱与测试环线上待测机车有一定距离,原手动发码时,存在地面发送箱操作人员与车上信号检查人员联系不方便问题;而循环发码时,又由于车上信号检查人员不好掌握扳动“上/下行”开关的时机,造成车上、车下移频中心频率配合不上,往往造成漏检漏修,影响行车安全。 移频机车信号出入库测试无线遥控发码装置,由车上信号核对人员操作,能根据车上信号核对人员本人检修需要,遥控地面发送箱向任一股道发送所需信号。对保证机车信号出入库检查的全面性和准确性起到重要作用。除此之外,还可取消出入库地面发送箱昼夜值班操作人员,起到了减员提效、保障行车安全的作用。 特点及技术指标:整个无线遥控发码装置由遥控发码和接收译码两部分组成,遥控发码采用带键盘面板的便携式小型无线电台,通过无线遥控方式完成对中心频率、股道和信号的选择。其使用方便,操作灵活,便于携带,可以移动。 接收译码装置采用软件编程,技术先进,工作可靠。安装时,对移频发送箱(YJZ-2型)简单改造后,采用插接方式与接收器连接,非常简单。 遥控器由车上信号检查人员随身携带,需要试验信号时只要按压遥控器按键,就可以直接在机车上控制地面发送箱发送信号核对机车信号机显示是否正确,不再需要发送箱操作人员及联络工具,大大方便了机车信号出入库检查。 技术指标: 遥控器可以手持移动,信号发送有效距离不小于500米。 各短路接点允许通过1.5A电流。 反馈告知信号由频率800Hz,长度30毫秒与频率400Hz,长度30毫秒两种信号交替组成。
北京交通大学 2021-04-13
一种液化天然气渔船智能化控制装置
本成果针对液化天然气渔船的特殊使用条件,基于经济角度考虑,智能、高效的利用液化天然气冷能,通过内置的LNG压力/温度控制模块、发动机燃料供应监测模块、发动机检测与安全保护模块和渔船导航模块之间相互电信息通信连接并共同组成检测控制导航系统,LNG储罐、-100℃冰鲜库、-60℃冰鲜库、-18℃冰鲜库和冷海水制备库之间相互电信息通信连接并共同组成LNG冷能利用系统,计算机、打印机、控制导航系统、LNG-柴油双燃料发动机、柴油油箱、LNG冷能利用系统之间相互电气信息相连接并共同组成LNG渔船智能化控制装置,实现利用能量的自动化控制。本成果实现液化天然气冷能智能梯次利用的有效控制,保证液化天然气渔船的经济和社会效益,其结构简单,操作界面友好,性能安全稳定,易于推广应用。随着海洋、江河湖泊环境问题的日益凸显,我国渔船使用液化天然气清洁能源已经大势所趋.本成果通过检测控制导航系统、LNG冷能利用系统、LNG渔船智能化控制装置等实现了液化天然气冷能智能梯次利用的有效控制,不但有效提高了液化天然气渔船的经济收益,而且大大降低了液化天然气渔船的运营成本,其结构简单,操作界面友好,性能安全稳定,易于推广应用。
青岛大学 2021-04-13
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