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电动车系统的建模、分析与先进控制技术
随着人们生活水平的不断提高和社会的发展进步，环境问题和能源问题已经得到越来越广泛的重视。电动车辆由于其具备很多优势如环保节能、零污染和能量来源途径广泛等优点而逐渐受到人们的喜爱。但是电动车本身是一个受多源干扰影响的非线性系统，传统的控制方法(如PI控制)已经不能满足电动车在高性能场合的需求。面向电动车控制系统，我们已经拥有一整套的建模、分析和设计方案。我们的成果是，利用时变干扰观测器技术对受外界环境变化、负载变化和模型误差等因素引起的时变干扰进行实时精确估计，从而进行精确补偿，消除干扰对系统造成的不利影响，同时可以与滑模控制或其他先进控制方法相结合，设计和实现基于时变干扰观测器的复合控制方案。目前已受理多项国家发明专利，发表多篇高水平学术论文。技术成熟，解决方案尤其适合基于位置传感器/无位置传感器的模型参数不匹配、受大时变干扰影响和有高效率需求的电动独轮车、两轮车和四轮车等电动车辆应用场合。
东南大学
2021-04-13
高性能PCB钻铣机床数控系统的开发
本项目开发 PCB 钻孔机数控系统。系统基于 Linux 操作系统采用软件化数控技术来研制开发。系统功能包括人机控制模块、运动控制模块、逻辑控制模块、硬件接口模块等。人机控制模块具有友好的人机交互接口，以数据库技术为支撑，实现 PCB 钻孔机床控制模式、刀具管理、参数设置、状态监测、 PLC 系统调试等功能。运动控制模块和逻辑控制模块实现数控系统必须的运动、逻辑控制，包括速度控制、插补、位置控制、主轴控制等。硬件接口模块实现数控系统与执行、驱动装置的接口，具有进给伺服控制、反馈接口，主轴变频控制、反馈接口， PLC I/O 接口等。通过本系统实现对 PCB 钻孔机的控制。开发高性能 PCB 机床数控系统是国产 PCB 数控机床占领 PCB 市场的领头兵，本系统比国外系统生产成本节约 60% （不少于 10 万元），系统维护成本节约 70% 。目前，全球 PCB 钻铣机床每年的需求量大约在 4000~5000 台左右。若只按目前大陆市场的 1000 台测算，该系统应用后每年至少可创造 1 亿元的价值。
北京交通大学
2021-04-13
1300MPa级高强度螺栓的开发应用
项目概况 本项目通过研究和应用新一代高强度螺栓钢，利用其"晶界强化＋晶粒细化＋氢陷阱控制"等特点，对高强度螺栓工艺进行优化和创新，开发出具有高的强韧性、耐延迟断裂性能和抗疲劳破坏性能的1300MPa级以上高强度螺栓（实物水平已达1400MPa级以上）, 形成了1300MPa级以上高强度螺栓的制造工艺、产品技术规范和相关专利（ZL03 1 13218.9）等，并已生产批量应用。在国内首创并处于领先地位，获得2007年度南京市优秀专利新产品二等奖。主要特点 该项目可在使传统的螺栓强度提高的基础上，进一步提高螺栓连接时的紧固力，防止紧固件的松动，同时还具有良好的耐延迟断裂性能和抗疲劳破坏性能，有利于产品结构的设计优化，由此可达到安全、减重及节能降耗的目的。技术指标 螺栓的强度水平≥1300MPa，耐延迟断裂性能和抗疲劳破坏性能优于传统的12.9级螺栓。市场前景 在机械、汽车等行业具有广阔的市场应用前景。
南京工程学院
2021-04-13
一种操作方便的组织器官移植器械
本实用新型公开了一种操作方便的组织器官移植器械，旨在解决现有的组织器官移植器械操作不便，移植过程中伤口较大，愈合缓慢，实验周期长，易感染，易损伤组织器官的不足。该实用新型包括种植刀和内芯，种植刀包括刀头和刀柄，刀头呈锥状结构，刀头包括两相对设置的刀体，两刀体前端贴合在一起，两刀体后端均弹性连接在刀柄上，种植刀内螺纹连接有推动管，内芯设置在推动管内；内芯前端设有取物器，取物器包括两相对设置的置物罩，两置物罩前端贴合在一起，两置物罩后端均弹性连接在内芯上，内芯内部活动连接有两条拉绳，两拉绳的前端分别连接在两置物罩的前端，两拉绳的后端均伸出内芯后端。
浙江大学
2021-04-13
基于 3D 的电气设备试验仿真系统
南京工程学院
2021-04-13
一种基于涡旋运动的碟形水下航行器
本实用新型公开了一种基于涡旋运动的碟形水下航行器，采用碟状导流罩，碟状导流罩的周向设有至少一个周向推进器，垂向设有涡旋生成机构和至少一个垂向推进器。周向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩水平面内的运动；垂向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩垂直方向上的运动；涡旋生成机构用于产生相对于吸附面的吸附力。本实用新型提出一种基于涡旋吸附机制实现物体表面吸附的新技术，使得水下航行器具有牢靠的表面吸附能力；配合推进器的推进作用，航行器兼具爬行和游行全向运动能力，较现有爬行或游行水下航行器有航行速度快、运动控制敏捷的优点。根据需要搭载探测传感器和作业工具，可用于执行水下工程检测、应急搜索及施工作业等任务。
浙江大学
2021-04-13
揭示出非马氏生化反应系统的本质特性
长期以来，生化反应系统的建模与分析依赖于马氏假设，即反应物的随机运动不受以前状态的影响，而仅受当前状态的影响。然而，这种无记忆的假设是非常理想化的，实际的反应系统是带有记忆的，例如许多生物学实验已经证实：分子记忆广泛存在于基因表达调控系统中，并对基因表达水平有重要影响。由于分子记忆能够导致非马氏反应运动学，以及由于经典的马氏理论不能够直接应用于非马氏反应过程的建模与分析，从而导致许多理论挑战。经过对非马氏生化反应系统的多年研究，作者建立起一套实用的理论与方法，主要包括静态广义化学主方程（stationary generalized chemical master equation）、静态广义福克-普朗克方程（stationary generalized Fokker-Planck equation）和静态广义线性噪声逼近（generalized linear noise approximation），揭示出：尽管各个反应物的暂态动力学可能是非马氏的，但生化反应系统的整个微观变量随时间演化最后都变成马氏变量，不管反应网络的拓扑如何复杂以及不管特征化分子记忆的等待时间分布的形式如何复杂。这三种一般性格式开辟了研究复杂生物分子系统的新方向，具有宽广的应用前景，特别是能够帮助人们发现新的生物学知识。
中山大学
2021-04-13
小半夏汤的有效部位及其制备方法和应用
【发 明 人】张科卫；蔡皓；陈文星；崔小兵；吴皓【技术领域】 本发明属于中药技术领域，具体涉及一种小半夏汤的有效部位及其制备方法和应用。【摘要】本发明公开了一种小半夏汤的有效部位，该有效部位的理化性质为:黄棕色浸膏，具有一定的吸湿性，可溶于热水和乙醇;该有效部位主要含有有机酸类成分，如琉拍 酸、羟基丁二酸、柠檬酸、亚油酸。本发明还公开了上述小半夏汤的有效部位的制备方法及应用。本发明从小半夏汤中提取得到的有机酸部位具有明显的药理药效作 用。(1)止呕作用明显。以硫酸铜致家鸽呕吐和化疗药物—顺铂致家鸽呕吐为实验模型，结果表明，有机酸部位具有显著的止呕活性，能明显减少家鸽呕吐次数。(2)具有抑 制正常小鼠胃排空的作用。
南京中医药大学
2021-04-13
一种灯盏乙素苷元的制备方法
【发 明 人】李念光；唐于平；段金廒【技术领域】 本发明涉及一种化合物的制备方法，具体涉及一种以黄酮类化合物灯盏乙素苷为原料通过酸水解制备灯盏乙素苷元的方法。【摘要】 本发明公开了一种灯盏乙素苷元的制备方法，该制备方法以浓度95%乙醇为反应溶液，使灯盏乙素在3mol/L～8mol/L无机酸醇液中并在惰性气体保护下进行水解反应制备得到高纯度的灯盏乙素苷元。本发明提供的制备方法确定了灯盏乙素苷元最佳制备工艺，整个制备方法反应速度快、效率高、所得灯盏乙素苷元产率高、纯度高，且本发明提供的灯盏乙素苷元的制备方法可操作性强，可实现工业化大生产。
南京中医药大学
2021-04-13
黄连解毒汤活性部位的提取方法及应用
【发 明 人】朱华旭；潘林梅；付廷明；黄山；唐于平；郭立玮；【技术领域】本发明涉及一种中药复方黄连解毒汤活性部位的提取方法及其在制备抗血管性痴呆药物中的应用，属于中药复方活性部位提取方法技术领域。【摘要】本发明涉及一种中药复方黄连解毒汤活性部位的提取方法及其在制备抗血管性痴呆药物中的应用，本发明所公开的提取方法采用了膜微滤、大孔树脂吸附等工业化的分离精制技术，大大降低了制剂的得膏率，最大限度地保留了有效成分，提高了原料药中有效成分的转移率及制剂中有效成分的纯度，所提取的活性部位包括3类已知的化学成分，分别是：生物碱类、黄酮苷类和环烯醚萜苷类，该活性部位具有抗血管性痴呆的作用。
南京中医药大学
2021-04-13