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一种基于单片机的循迹智能小车
本实用新型涉及一种基于单片机的循迹智能小车，所述循迹智能小车包括2个前轮、2个后轮，4个电机、控制器、小车支架以及摄像头，所述2个前轮、2个后轮，4个电机、控制器以及摄像头都安装于所述小车支架上；其中，2个前轮、2个后轮分别与4个电机一一对应安装；所述摄像头安装于所述智能小车底部，拍摄小车底部下的地面线条数据，并传输给所述控制器；所述控制器，分别控制4个所述电机，以便于控制所述小车按照所述线条行驶。
安徽建筑大学
2021-01-12
预制装配钢结构可修复的抗震耗能连接节点
本实用新型公开了预制装配钢结构可修复的抗震耗能连接节点，包括预制的组合工字型梁柱、预制的工字型钢梁一、U型青铜片、高强螺栓、预应力筋，梁柱伸出端为工字型钢梁二，工字型钢梁一和工字型钢梁二翼缘处均对称焊接两个三角形钢板，预应力筋两端分别穿过工字型钢梁一和工字型钢梁二上的三角形钢板上的安装孔，工字型钢梁二的腹板上留有U型空槽，工字型钢梁伸出的端头为外凸的弧形端头，工字型钢梁二的腹板上、U型青铜片、弧形端头上均留有圆形孔洞和四个弧形长圆孔洞。本实用新型解决了目前建筑连接节点抗震性能较差，破坏后无法恢复的技
安徽建筑大学
2021-01-12
面向电子和激光制造的超精密高速运动平台
1.刚柔耦合运动平台：将平台设计成刚性框架和工作平台两部分，两者之间由柔性铰链连接，巧妙地结合了机械导轨直驱平台的大行程、高速度和柔性铰链无摩擦的特点，实现低成本，更高速，高精度的运动。 2.自抗扰控制算法：目前，大部分工业产品依旧使用传统的PID控制，由于刚柔耦合平台引入了柔性铰链，降低了系统的固有频率，这就限制了PID的控制带宽。因此，采用
广东工业大学
2021-01-12
一种具有防治甜菜夜蛾功能的病毒株
本发明涉及一种甜菜夜蛾核型多角体病毒新毒株及其在甜菜夜蛾防治中的应用，新毒株的保藏编号为CCTCC No:V201768。基因组序列分析证明该毒株是一种新的杆状病毒，与已知的甜菜夜蛾核型多角体病毒SeMNPV‑US1基因组相似率为45.8％。本发明的毒株对甜菜夜蛾幼虫和甜菜夜蛾细胞系均有较好的防治和侵染效果，可用于制备防治甜菜夜蛾的生物杀虫剂。
青岛农业大学
2021-01-12
一种装配式楼板间的连接结构
本实用新型公开一种装配式楼板间的连接结构，包括多组预制楼板，相邻预制楼板间的相邻端均设有将彼此水平连接的连接部，所述连接部包括直角梯形体、齿型螺栓、圆钢，所述直角梯形体上底面预制楼板端部一体化成型连接，且相邻直角梯形体下底面贴合。本实用新型采用了齿型螺栓与齿型预留孔的连接方式，无需绑扎钢筋，施工现场只需拧紧螺栓，更重要的是使得现场作业安装更加的便捷，方便指挥与管理，提高了安装速度。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于 Zernike 矩的图像匹配方法
本发明公开了一种基于 Zernike 矩的图像匹配方法，包括 S1 建 立 N 层模板金字塔图像；S2 计算每层模板图像的 K 个矩并建立 RCS 表；S3 建立 N 层目标金字塔图像；S4 通过查找 RCS 表计算 N 层中第L 层中每个目标子图像的 K 个矩；S5 计算第 L 层模板金字塔图像与第 L 层每个目标金字塔图像子图像 K 个矩的相关系数，获得第 L 层目标 金字塔图像匹配点位置；S6 判断 L 是否等于 1，若是，则进入 S8；若 否，则 L＝L-1，进入 S7；S7 在第 L 层以
华中科技大学
2021-01-12
一种银基导电胶的制备方法
（专利号：ZL 201410111072.3） 简介：本发明公开了一种银基导电胶的制备方法，属于复合材料制备技术领域。该制备方法具体步骤是：将γ-环糊精、硝酸银、聚丙烯酸钠、浓硝酸、蒸馏水混合，搅拌加热至50～80℃，缓慢滴加抗坏血酸、3,4-乙烯二氧噻吩、吡咯赖氨酸、蒸馏水的混合溶液，反应1小时，过滤，经大量蒸馏水、乙醇洗涤，干燥后得到银含量为88～96%的银基复合导电粒子；将环氧树脂、固化剂以及银基复合导电粒子充分混合,100℃下固化
安徽工业大学
2021-01-12
一种烟气脱硫渣墙体砖的制备方法
（专利号：ZL 201110277461.X） 简介：本发明公开了一种烟气脱硫渣墙体砖的制备方法，它是由烟气脱硫渣、高炉矿渣、氧化剂、催化剂和凝结剂经配料、搅拌混合、陈化消解、压制成型、蒸汽养护工序制备而成，各组份含量(质量)为：烧结烟气脱硫渣20％-80％，高炉矿渣20-70％，氧化剂1-10％，催化剂0.01％-0.05％，凝结剂0.5-1.5％。采用模压压制成型，压制压力≥20MPa；蒸汽养护温度120-140℃，恒温养护时间为2-
安徽工业大学
2021-01-12
慢裂快凝型沥青乳化剂的制备
一.项目简介本产品属于慢裂快凝型沥青乳化剂，合成方法简单，无污染。产品具有优异的乳化性能，能适应微表处用的各种沥青、石料的选择以及施工气候、地区的变化。在公路工程中，用于沥青路面的稀浆封层和微表处。该沥青乳化剂生产的乳化沥青各项性能指标均符合JTG E20-2011标准，具有早期强度高、粘聚力大、开放交通时间快等特点。二.市场前景使用该乳化剂制成的乳化沥青适应性强、配伍性强，拌合及初凝时间可调。目前国内此类产品基本依赖进口，有广阔的市场需求。三.规模与投资 按年产100吨计算，设备总投资约100万元四.生产设备 主要设备搪瓷反应釜五.效益分析 按目前市场价格计算，产品的利润约在50%以上。六.合作方式 技术转让项目负责人：王月欣 所属学院：化工学院联系电话：022-60200436 022-60204294
河北工业大学
2021-04-13
一种自行展开和收纳的移动建筑系统
包括多个基本单元，可附加二层附加单元扩展竖向空间，满足多种功能用途；各板块间轴承铰接，单元的打开和折叠由其底部在导轨上的导轮牵引完成。每套独立的建筑系统可以由多个基本单元和/或二层单元组合，车厢头部分服务单元两角固定两侧基本单元的旋转轴承，系统完全展开平面可呈一字型、十字型、三字型；建筑单元利用电力驱动在导轨上移动和旋转，以及自身板块开合，快速完成自行建房，机械可靠性高，场地要求较低，通风保温良好，组合方式灵活，有利于不同场地快速建造大型建筑或建筑群体。
东南大学
2021-04-13