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城市轨道交通基于通信的CBTC系统
列车运行控制系统是确保列车行车安全和高效运营的核心技术和关键装备。基于通信的列车运行控制系统（CBTC）是列控技术的发展方向。 该成果应用之前，此项关键技术装备全部依赖引进。在国家有关部委及北京市持续支持下，本项目瞄准城轨交通安全高效运营的重大需求，历经十多年努力，突破了CBTC核心技术，为城轨交通建设、安全高效运营提供了技术支撑。 主要创新点： 1.提出了基于列车运行复杂场景的失效传播模型和涵盖全生命周期的系统设计开发方法，构建了满足CENELEC标准的最高安全完善度等级SIL4的安全保障管理体系和集成研发平台，研制了车载和地面两个信号专用、可移植的安全计算机平台以及CBTC整套技术装备。整套产品和应用工程均通过了国际独立第三方SIL4级安全认证，属我国首次。 2.提出了基于移动闭塞的CBTC系统设计理论与方法，攻克了列车安全防护技术和最佳化自动驾驶技术，实现了列车最小间隔90秒的安全追踪、平稳运行和精确停车。 3.提出了多模通信方式的融合方法、通信参数自适应优化策略、专用安全通信协议(SFP)和数据传输冗余网络结构，在世界上首次研制了兼容无线自由波、漏泄波导管、漏泄电缆等三种传输方式的车地通信设备，实现了不同传输媒质间无缝切换，保证了复杂线路条件下安全数据的可信传输。 4.构建了覆盖全生命周期的完备性测试案例库（包含12.4万条测试案例），提出基于最小系统的仿真测试方法，开发了硬件在环的CBTC系统仿真测试平台，实现了虚实互换和虚实互控的系统功能与故障注入测试验证，降低了现场调试安全风险，减少了现场测试工作量。 项目共形成国家标准2项；申请发明专利50项，其中已授权25项；软件著作权111项；获2010年度北京市科技进步一等奖。 自2008年，先后在大连快轨3号线、北京亦庄线、昌平线及重庆单轨3号线运用，所控制的79组列车已累计安全运行1974.6万公里。运营考核表明，自主研发的CBTC系统技术先进、安全可靠，各项性能指标均达到或超过国际标准，填补了国内空白，使我国成为世界第四个掌握该项技术的国家，迫使引进系统降价30%。
北京交通大学
2021-04-13
一种带有菱形翼的新型水下航行器
本实用新型公开了一种带有菱形翼的新型水下航行器，该水下航行器包括艏部整流罩、中部耐压壳体、尾部整流罩及菱形翼，艏部整流罩、中部耐压壳体、尾部整流罩构成航行器的艇体部分，菱形翼由一对后掠翼和一对前掠翼组成，后掠翼及前掠翼位于不同水平面上，在水平投影面上呈现菱形结构。本实用新型对水下滑翔机进行整体规划，通过改变滑翔翼的布局和构型，采用菱形翼的构型设计，突破了传统水翼构型的限制，可提高升阻比，优化水下滑翔机的滑翔性能，实现更优良的水动力性能，扩大水下航行器作业范围。
浙江大学
2021-04-13
一种石蒜属植物外植体的消毒方法
本发明公开了一种石蒜属植物外植体的消毒方法，该方法包括：从石蒜属植物果实中取出种子，将所述种子表面消毒后置于温水中浸泡，吸胀后取出，再置于升汞中进行涡旋振荡离心处理，处理完成后漂洗干净，获得无菌外植体。本发明将石蒜属植物种子进行温水浸泡后，使种子充分吸水吸胀，再置于升汞中进行短时涡旋振荡，使升汞充分渗入种子中，不仅能够实现充分杀菌，降低石蒜属植物种子的污染率，使污染率控制在5.0％左右，而且能够保持种子的活力，获得较高的种子萌发率。
浙江大学
2021-04-13
一种医用异物网钳的钳体结构
本发明公开了一种医用异物网钳的钳体结构，所述钳体由椭球形的囊体以及一体连接在囊体长轴方向一端的圆管形的管接头b构成，且管接头b与囊体连接的一端成型有隔板部；所述的囊体为中空结构，囊体短轴方向一端的壁面上成型有一个圆形或椭圆形的夹口，所述的夹口内周成型有一个伸缩管；各个支撑管靠近管接头b的一端与隔板部相连，隔板上对应各个支撑管的位置成型有连通支撑管与管接头b的通孔；所述的钳体结构紧凑巧妙，通过3D打印可实现一次加工成型，钳体外壁光滑且呈椭圆球状，对体内组织管道产生的刺激和损伤小钳体大小可加工出不同大小以适应不同的部位。
青岛大学
2021-04-13
一种可回收的硫酰氟杀毒灭虫系统
本发明公开了一种可回收的硫酰氟杀毒灭虫系统，包括具有工作箱的杀毒灭虫单元，以及向工作箱输送硫酰氟的储气罐，还包括将工作箱内的硫酰氟冷凝后输送至储气罐的冷凝回收单元，以及用于采集和测量工作箱内硫酰氟浓度的测控单元。本发明可回收的硫酰氟杀毒灭虫系统结构简单，利用PLC控制系统对硫酰氟熏蒸的起始和结束以及硫酰氟的回收过程进行控制。并且能够利用测控单元对工作箱内硫酰氟浓度的控制，包括熏蒸浓度和取放前浓度的控制，一则能够保证熏蒸效果，二则能够保证熏蒸件取用时候的安全性能。此外，利用复叠式制冷机同时达到对于水汽的清除和对硫酰氟的冷凝回收。
浙江大学
2021-04-13
烟气脱硝用氨的经济安全生产技术
针对现有脱硫脱硝工程中液氨和尿素制氨的缺点，实验室开发了尿素制氨 新技术。尿素制氨新技术是利用尿素的缩合反应，在尿素发生反应时既产生氨， 又得到高附加值产品，使整个尿素分子得到充分利用，其化学反应式如下： (NH2)2CO + 催化剂 →衍生物 + NH3↑ 尿素制氨新技术具有以下特点： 1、尿素原料充分利用：在尿素制氨新技术中，尿素全部转化成了产品并得 到了增值；而传统尿素制氨中有 50%的尿素转化成了无用的 CO2； 2、节能减排：反应温度低（250℃）、能量消耗少，达到了真正的零排放， 而传统尿素制氨工艺需要 600℃的高温，用燃油加热或电加热，消耗大量能源 并释放 CO2； 3、提高了用氨安全性：产生的氨直接用于脱硫脱硝，不用储存，降低了运 输、储存和使用液氨所带来的安全风险； 4、经济效益高：生产的氨气直接用于脱硫脱硝，同时得到高附加值产品。
山东大学
2021-04-13
面向高端制造产业集群的服务型制造技术
本研究根据科技部统一部署，依据国家山东半岛蓝色经济区战略规划、黄 河三角洲高效生态经济区发展规划，针对山东省高端装备制造产业转型发展需 求，重点突破服务型制造关键技术和产业急需的共性关键技术；积极拓展“两 化”融合的发展空间，围绕制造业转型升级，推进制造业信息化从单业务应用 向多业务综合集成转变，从企业信息应用向业务流程优化再造转变，从单一企 业应用向产业链上下游协同应用转变。 主要研究内容包括研发覆盖重点产业的云制造服务平台，服务 500 家企业； 面向区域内大型骨干企业，攻克产品数字化设计、集团精细化管控、产业链协 同等关键技术，研发相应的信息化系统平台，完成 3 家企业应用示范，拉动 30 家企业深化应用；开展智能嵌入式、工业泛在网、传感网和智能控制等技术攻 关，并在 3 家高端装备制造企业中集成应用，拉动 20 家企业深化应用；开展自 主知识产权核心软件与制造物联关键技术成果的应用，新增 10 家以上应用企业； 开展标准、评估、培训等支撑环境建设，开展信息化指数调查（企业 100 家以 上），完成人才培训 5 万人次以上。 本项目获得国家科技支撑计划资助，项目执行期 2012.1-2015.12。
山东大学
2021-04-13
基于自然路标提取的移动机器人
移动机器人平台上的环境感知在生产和生活中起到越来越重要的作用。美国、日本在该方面发展 都很快，我国近些年也开始开展移动机器人软硬件方面的理论和实体研究。项目“基于自然路标提取 的移动机器人构建环境全局地图的研究”在北京市教委资助下，设计了一台集视觉和激光、红外传感 器于一体的移动机器人，可以初步实现对环境的探测，在此基础上研究了视觉信息的提取。
北京工业大学
2021-04-13
适用于多种水质条件的超滤预处理技术
承担了国家“十一五”重大水专项“引黄水库水超滤膜处理集成技术研究与示范” 课题，开展了超滤膜运行特性与膜污染控制技术研究，研究了混凝、吸附和预氧化等预处理对超滤膜的影响，形成了 适用于多种水质条件的超滤预处理技术。建立了具有适应能力强和除污染效能高等特点的超滤组合工艺， 解决了超滤难以截留溶解性有机物和膜污染的技术难题，实现了超滤工艺在大型城镇水厂的应用，基建 费用和运行成本均得到有效控制，超滤单元长期稳定运行，为我国大型水厂超滤技术的应用提供了技术 支撑和工程示范。东营大规模超滤水厂工程示范研究与应用成果作为“十一五”水专项的标志性成果入选了《“十一五” 国家重大科技成就展成果汇编》。
北京工业大学
2021-04-13
离网无蓄电池的光伏制冷技术
所属领域：家用电器。 随着光伏电池产业的蓬勃发展以及光电转换效率的不断提高，太阳能光伏制冷技术显示出了强劲 的发展势头。但是太阳能具有不连续的特点，阴雨天和夜间不能被利用，而且蓄电池具有污染环境、 使用寿命短、重量重、体积大等缺点。潜热蓄能技术的冰箱其重量是低压直流蓄电池驱动的直流变频 压缩式冰箱的 2/3 左右，价格成本也降低到低压直流蓄电池驱动的直流变频压缩式冰箱的 2/3。开发了一款一种离网 / 无蓄电池的太阳能光伏直流变频蓄冷冰柜并将其应用在畜牧区。所属领域：家用电器。
北京林业大学
2021-04-13