(1) 课题组应用研发的便携式空气甲醛现场检测仪、VOCs快速自动检测仪 等在内的样机及相应实验室标准检测技术方法开展了典型功能房间的建筑室内 环境质量监测系统及现场检测校准技术研究，以及工程现场建筑室内空气质量 监测检测关键技术的实验室测试比对研究；结合完成的现场仪器测试实验平台, 进行了成果样机的基础技术参数的测试； (2) 建设了公共建筑室内环境质量公众平台，平台覆盖全国气候带、经济 带的十个典型城市的测试数据及统计分析，获得了公共建筑室内环境最新现状 及室内环境影响因素。同时公众平台面向普通大众用户，具有开放性、包容性, 为以后室内环境质量数据的丰富及相应调控策略提供了技术支持和数据支撑； (3) 采用数值分析的方法，结合在环境测试舱开展的建筑材料TVOC实验拟 合，得到TVOC释放衰减曲线，分析了办公建筑室内的TVOC浓度累积情况及预 通风后其浓度的衰减情况，得到不同工况下办公建筑最佳预通风时间，构建了室 内空气质量调控策略，开发软件一套； (4) 针对公共建筑能源监管的需求，研发完成了公共建筑能耗监测系统和 可再生能源监测系统，并进行了应用，建设完成了两个市级监测平台的研发建 设一一重庆市公共建筑能源监管平台和可再生能源建筑应用监管，出版专著一 部； (5) 集成能源监管平台的内容和特点，在室内空气质量评价数据库和监测 系统主要设备性能选择原则的基础上，研发空气质量监测系统，建立了室内空 气质量与运行能耗综合在线监测运行管理平台，研发产品一项，编写应用手册 —套； (6) 基于系统运营和空气质量监测平台的研发与建立，开展了关于公共建 筑室内空气质量运行控制管理关键技术的研究，包括新风预警调控技术、建筑 预通风调控策略、污染物扩散与防控策略、通风与节能舒适相关性调控等，形 成了针对降低污染物浓度、降低能耗和满足人体舒适度的集中空调系统的运行 管理策略，申请专利2项，立项编写技术规程一部； (7) 开展了公共建筑室内环境质量监测与运营管理系统构建研究，包括单 一典型功能房间的室内多参数和建筑能耗综合监测和控制体系，构建建筑室内 空气质量和建筑能耗在线监测数据网络化、智能化、自动化的管理和共享系统, 并进行片区示范工程与技术应用，示范工程总面积达11.05万平方米。.

北京市华云分析仪器研究所有限公司成立于1992年10月，当年取得北京市高新技术产业开发区新技术企业资格认证，并于2003年12月通过ISO9001（2000）国际质量管理体系认证，是具有多项自主知识产权、集技工贸为一体的高新技术企业。 本公司是从事红外线气体分析仪的科研开发、生产制造的专业公司。本公司生产制造的红外线气体分析仪分便携式和在线式，有GXH、9000和HY三个系列几十个产品。广泛应用于疾病预防控制中心、卫生局卫生监督所、海关和出入境检验检疫局；广泛应用于环境保护监测站、安全生产监督局、室内空气质量检测中心；广泛应用于高等院校、科研院所以及石油、化工、煤炭、冶金、电力、环保、农业和军工等各行业，受到广大顾客的一致好评！ 本公司顾客中包括中国疾病预防控制中心、江苏省疾病预防控制中心、北京市疾病预防控制中心；中国环境科学研究院、国家环保总局华南环科所、中国安全生产科学研究院、中国辐射防护研究院、北京市理化分析测试中心；清华大学、北京大学、中国科学技术大学；中科院广州能源所、中科院南京土壤所、中国林科院北京林研所、中国农科院杭州茶叶所、浙江医科院卫生所、辽宁省职防院、中国船舶重工集团公司718所等。 本公司根据广大顾客的实际需要，于2007年下半年推出了可自动调零、可显示mg/m3、具有数据存储功能、配有RS232接口和软件的便携式红外线CO分析仪和CO2分析仪；在此基础上，针对环境监测部门的最新需要，本公司于2009年下半年推出了可24小时连续测量、可显示日均值、具有断电自动恢复功能的便携式红外线CO分析仪和CO2分析仪。 北京市华云分析仪器研究所有限公司，具有雄厚的科研和生产能力。我们将始终如一地坚持“以实力证实自己的价值、以质量赢得市场的选择”，给广大顾客提供“优秀的质量、合理的价格、良好的服务”！ 

为促进“芜马合机器人产业集聚试点区”建设，充分发挥安徽工程大学多学科综合优势和属地高校便利条件，本着“优势互补、互利互惠、资源共享、共同发展”的原则，芜湖市人民政府与安徽工程大学联合组建安徽工程大学机器人产业技术研究院，并共同出资注册了芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司作为运行实体。 公司成立于2014年8月，位于国家芜湖机器人产业集聚区，是专门从事机器人及智能装备研发与集成应用为一体的产学研相结合的高科技公司。现有员工44人，其中安徽省“115”产业创新团队带头人1人、安徽省技术领军人才2人、芜湖市战略性新兴产业优秀人才2人，教授1人，副教授3人，工程师3人。公司主营业务包括四个方面：一是机器人关键和共性技术研究及机器人集成应用；二是新产品开发和成果转化；三是教育装备产品研发及销售；四是利用安徽工程大学资源，开展硕士人才、本科人才培养，以及机器人技能培训。 公司以“踏实做事，勇于创新”为核心价值，致力于科研平台和团队建设，努力提升科技研发水平，以及服务于产业的能力。公司现承接了2项安徽省科技攻关计划项目，4项芜湖市科技计划项目，1项安徽省重点研究与开发计划项目,1项安徽工程大学专项基金项目；建立了省级院士工作站、省新型研发机构、省“115”产业创新团队、芜湖市工程技术研究中心、市重点研发创新平台；获批了高新技术企业、安徽省第一批建设培育产教融合型企业、中国产学研合作创新示范企业；建成了包括机床上下料生产线、筒子纱包装生产线在内的10余条自动化生产线；完成了包括芜湖职业技术学院、安徽机电职业技术学院等40余所高校和培训机构的机器人实验实训室的建设项目。

应用于连续油管作业现场，实现油管壁厚减薄、裂纹等损伤和椭圆度的实时检测。系统主要由高精度磁矢量传感器、高分辨率涡流探头、机械支架、电路机箱和上位机（笔记本电脑）组成。该项目于2012年完成验收，受到专家好评。 图1 连续油管现场检测系统   图2 检测软件界面   图3 探头            图4 现场检测

偏光片缺陷检测系统用于对切割、研磨、喷码后的偏光片进行外观检查，可检测标记、脏污、气泡、缺角等缺陷，采用轻量化深度学习检测算法，无需手动设计缺陷特征，提高算法设计快速性，满足在线检测的实时性要求，检测速度3片/秒，精度99.5%。系统包括8K彩色线扫相机、光电传感器、伺服电机、控制系统等。

本书内容包括:绪论,非线性系统的离散,非线性输入延时系统的离散,非线性状态参数延时系统的离散,非线性输出延时系统的离散等.

随着RFID技术的进一步发展，RFID系统的大规模应用将成为一种趋势，在未来的应用中将会面临一些重大难题。大规模应用的某些应用场景中，要求RFID读写器的射频信号能够覆盖一个庞大的区域，但由于读写器与标签之间有限的通信距离，这就需要大量的RFID读写器以一种密集的形式部署在整个区域中。目前关于这一问题的研究还非常稀少，这一问题如果没能有效解决，将成为制约RFID系统大规模应用的瓶颈。在RFID大规模部署应用中，有效地进行RFID网络规划，合理放置读写器位置、适当配置读写器参数，使网络资源得到优化分配，在保证高读取率和网络负载平衡的前提下，减少读写器冲突、标签冲突，决定RFID系统服务质量的关键问题。对RFID读写器进行合理有效的部署，不仅从成本上节约不必要的RFID设备投入，提高经济效益；而且通过RFID读写器网络中各个读写器协调工作，能够更加有效的采集RFID标签上的数据，提高RFID系统的整体性能。 RFID阅读器部署系统是以在指定的地图覆盖区域满足一定的覆盖率的情况下如何部署RFID阅读器为研究目标，开发出了一套能根据已指定的地图得到RFID阅读器部署最佳方案的部署软件。通过指定地图编辑相应的地图覆盖区域，然后根据RFID阅读器模型在指定覆盖率的情况下得到最佳的RFID阅读器部署方案。在此基础上也可以指定若干RFID阅读器的部署位置进行重新部署。该部署系统主要包括编辑地图覆盖区域、导入地图覆盖区域、导入读写器模型和部署结果展示四个子模块，主要功能如下： 1. 地图编辑覆盖区域打开地图，编辑地图覆盖区域并保存。其中编辑功能包括图形要素的添加、删除、修改以及图形信息的合成、分解、提取等功能；保存功能主要是通过jpg文件格式、存取、旋转、压缩等算法将地图文件保存为jpg文件格式。 2. 设置地图导入精度，导入地图需要覆盖的区域。地图精度就是地图的精确度，即地图的误差大小，是衡量地图质量的重要标志之一，它与地图投影、比例尺有关。用户可以根据屏幕分辨率、经纬度、地图放大级别以及维度值等，设置地图的导入精度，然后导入需要覆盖的区域。 3. 设置阅读器覆盖区域的导入精度，导入阅读器覆盖区域模型。覆盖区域模型可以是二维的，也可以是三维的。关于覆盖模型的分类有很多，常见的感知模型有以下两种：一种是二元感知模型，另一种是概率感知模型。 4. 根据已经导入的地图需要覆盖的区域和阅读器覆盖区域的模型，在指定覆盖率的前提下，运用粒子群优化算法得出RFID阅读器个数并给出具体的部署坐标，在地图覆盖区域上展示出来。覆盖率一般定义为所有节点所能覆盖到的区域面积与整个需要覆盖区域面积的比值，是衡量无线传感器网络、RFID网络及其它无线网络覆盖性能的重要指标之一。

X波段雷达测波系统是在863课题“X波段雷达产品化技术研究”等项目的支持下，由电子科技大学和南京信息工程大学联合研制的一种岸基测量设备，用于测量近岸的海浪参数，可应用于国家海洋基础数据建设、近海工程建设、航行安全等领域。 系统特点： ？ 采用垂直极化天线，测波的灵敏度高 ？ 将雷达数据采集与处理分离，系统性能稳定 探测参数 探测指标 波高测量范围 0.5米-20米 波高测量精度 ±0.5m或相对标准误差±10% 周期相对标准误差 1秒（范围5-20秒），或10% 波向标准误差 ±15度 （范围0-360度） 3、 采用了独创的海浪参数提取算法，测量精度更高

TDD微波系统样机验收指标列表： 编号 指标项 要求 1 TDD微波系统工作模式 TDD（Time Division Duplex）时分复用 2 最大射频开关切换速率（收发切换） 大于等于4000次/秒 3 最小时隙长度 小于等于250微妙，时隙长度可调 4 射频发射功率 发射功率大于等于17dBm 5 微波传输距离 微波传输距离大于等于200米 6 丢包率 小于等于 7 射频带 112MHz 8 调制模式 QPSK 9 传输数据速率 112Mbps，有效数据率大于等于85% 10 使用频段 40.55GHz~40.606GHz 11 接收机噪声系数 5.5dB