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一种越障爬壁机器人
本发明属于攀爬机器人设备领域，具体涉及一种越障爬壁机器 人，该机器人为分体式结构，从左至右依次为左车体、左机械臂、中 车体、右机械臂和右车体，车体和机械臂之间铰接，所述左机械臂和右机械臂方向相反且均能够绕铰接轴转动，从而带动所述中车体转动， 所述左车体包括依次设置在车体上的左双向轮、电机和负压装置，所 述右车体上的结构设置与左车体呈左右对称设置，所述中车体的车体 上设置有负压装置。本发明的机器人利用车体上负压腔吸附在墙面上， 利用创新设计的双向轮实现双向行走，同时利用三自由度的机械臂实 现机器人的换
华中科技大学
2021-04-14
蔬菜全粉及蔬菜汁粉系列产品的加工
蔬菜 (汁) 粉是国内外近来新出现的新型健康食品配料，由于其安全、天然、营养、绿色 和应用广泛等特点而倍受人们的关注，具有较好的开发和应用前景。但对于消费人群摄食新鲜 蔬菜，却具有季节性、储藏时间短、食用不方便等较多困难，而蔬菜全粉及蔬菜汁粉是两种来 源于蔬菜的新型健康食品配料，蔬菜全粉及蔬菜汁粉不仅是蔬菜的深加工产品，也是一种延长 了保质期、提高了食用方便性和应用广泛性的加工产品。蔬菜全粉及蔬菜汁粉产品系列具有较 好的开发和应用前景。结合我们以前对其它蔬菜 (汁) 粉的研究基础，我们课题组进行了有关 蔬菜全粉及蔬菜汁粉系列的规模化研制及其在食品中的应用技术开发工作。我们开发出了蔬菜 全粉及蔬菜汁粉规模化产品，研制出的速溶蔬菜全粉及蔬菜汁粉系列产品应用于多类诸多个食 品中，具有较好的应用效果和前景。
华东理工大学
2021-04-11
沈其荣教授团队揭示真菌孢子传播和进化权衡分子机制
南京农业大学资环学院沈其荣教授团队以木霉菌为研究材料，通过生态遗传学方法，解析了一类表面活性小分子蛋白Hydrophobin（HFB）参与真菌分生孢子传播，进而影响其环境适应性与物种分化的分子机制， 真菌进化生物学由于化石证据的缺乏、群体间生活史迥异以及同时具有无性和有性生殖现象等问题而发展相对缓慢；另一方面，也正是因为这些独有的特性，真菌具有高度生态可塑性，因而可作为进化生物学研究的极佳对象。高等丝状真菌通过在分生孢子表面“涂”上一层由表面活性小分子蛋白HFB组成的“疏水涂层”而实现孢子的风媒传播等功能。研究人员针对姐妹种木霉T. harzianum(Th)和T. guizhouense(Tg)的高表达hfb基因（hfb4和hfb10）构建了基因敲除突变体库，并分别对突变体进行了风媒和水媒的传播模拟试验，发现不同菌种有各自偏好的传播方式。研究人员对突变子进行抗逆性、生长和繁殖能力测试，发现HFB4的移除不仅显著影响真菌的生态适应性（Fitness），且同一HFB对真菌适应性的贡献力即便在遗传背景相近的菌株间也差异显著。基于此，研究人员分别对两个种群的hfb4（及hfb10）进行了自然选择压力计算，发现来自Th的hfb4受到强正向选择压力驱使。结合其生理生态习性（图1），研究人员猜测，Tg可能起源于水生环境，其孢子为脱离亲代生境，需要通过风媒传播至别处，且在高空中传播要求其孢子可以耐低温和UV照射，Tg具有上述特征；而Th则更偏向于利用雨水或昆虫进行传播，其确切的传播偏好有待进一步研究。在整个进化历程中，hfb4对菌株生态适应性的净贡献率是物种多个指标或特性进化权衡（compromise）的结果，例如hfb4的存在可提高Tg孢子的风媒传播能力，但却会相应“牺牲”掉一些耐低温特性。 在本研究中，研究人员结合人工智能（AI）技术开发了一套可高通量监测丝状真菌生长和繁殖能力的技术集合——REPAINT。REPAINT技术不仅扩充了真菌环境适应性评价体系的指标内容，使基于纯培养方式的数据采集实现高通量智能化和标准化，而且允许针对不同真菌类群实行定制化调整。
南京农业大学
2021-02-01
氟苯尼考粉
氟苯尼考粉主要成分是氟苯尼考，其化学名称：[R-(R*,S*)]-2,2-二氯-N-[1-氟甲基-2-羟基-2-(4-甲磺酰)苯基]-乙基 乙酰胺，英文名称：FLORFENICOL，别名复霉素，氟甲砜霉素。 氟苯尼考（Forfenicol）是美国先灵-葆雅公司研制的兽用广谱抗菌药，是氯霉素类药物，氟苯尼考的作用机理与氯霉素、甲砜霉素相似，能与细菌细菌70S 核糖体的50S亚基紧密结合，降低肽酰基转移酶的活性，从而抑制肽链的延伸，干扰细菌蛋白质的合成，甲砜霉素（Thiamphenicol）的单氟衍生物，但是其化学结构不同于氯霉素，对位无硝基，对人体无潜在的骨髓抑制或再生障碍性贫血等危害，正因为如此农业部于去年明令我国范围内畜禽水产养殖等禁止使用氯霉素，因而氟苯尼考成了氯霉素类药物的首选药物，对革兰氏阳性菌和革兰氏阴侯性菌均有抑制作用，体外抗菌试验证明氟苯尼考的抗菌活性明显优于氯霉素和甲砜霉素（MIC 约为10倍），对其他药物（包括氯霉素和甲砜霉素）耐药菌株呈现高度的敏感性，氟苯尼考具有抗菌谱广、吸收良好、体内分布广的特点。最新的研究发现，临床分离到的234种致病菌株中，对氯霉素有耐药性的菌株超过半数，而低剂量的氟苯尼考对其中98%的 分离菌株有活性作用，特别是对氯霉素耐药繁的流感嗜血杆菌、克雷白氏杆菌和拟杆菌抑制作用显著，其中敏感菌有：鸡白痢沙门氏菌，猪霍乱沙门氏菌、马流产沙门氏菌、巴氏杆菌、金黄色葡萄球菌、马腺疫链球菌、鱼虾杀鲑产气单胞菌、鳗弧菌、杀鲑弧菌、爱德菌亦可用于治疗鸟类及哺乳动物的出血性败血杆菌感染，尤其对呼吸系统感染和肠道感染治疗显著。 氟苯尼考已在亚洲、欧洲、美洲的20多个国家上市，其剂型有注射剂、预混剂等（最近报道美国已有氟苯尼考植入剂，用于治疗牛呼吸道疾病），适用于家畜、家禽、水产等。现在市场上比较的剂型是以预混剂为主，口服液剂型全国只有几家兽药厂获得农业部的批准文号,而我国的氟苯尼考产量比较大，但是市场需求的剂型是使用方便、生物利用度高、毒副作用少的新剂型，为了满足这一需求，我们对主要几条路线合成方法（前体药物），几种制剂加工技术（包合法、助溶法、固体分散法）等进行多次组方实验比较和论证，研究各种方法对氟苯尼考在水中溶解的改善情况及生产成本比较，研制制备出制备氟苯尼考粉（可溶性）的新方法。
武汉工程大学
2021-04-11
服装快速画粉器
成果描述：一种服装快速画粉器，包括本体、用于透粉的纱网和接粉盘；所述本体为凹槽结构，其上的凹槽为装粉槽，凹槽底壁外表面设置有把手，凹槽底壁上开有加粉孔，加粉孔配备有堵头；所述纱网与凹槽的形状和尺寸相匹配，安装时与凹槽侧壁的底面连接；所述接粉盘位于纱网之下，其与本体为便于拆卸式连接。使用此种服装画粉器，可快速地在服装裁片上一次成型形状准确的服装净样，既提高了生产效率，又保证了服装的质量。市场前景分析：应用于服装产业具有以下有益效果： 1、使用本发明所述服装画粉器，可快速地在服装裁片上一次成型形状准确的服装净样，既提高了生产效率，又保证了服装的质量。 2、本发明所述服装画粉器使用简便，任何人都能操作。 3、本发明所述服装画粉器结构简单，易于加工制作和批量化生产。与同类成果相比的优势分析：国内先进。
四川大学
2021-04-11
晶华洗衣粉
山东晶华洗涤日化有限公司
2021-09-08
Z系列|抛光粉
Z系列氧化锆抛光粉是经过特殊的高温处理，具有晶格完整、有序、无毒、无味的白色超细粉末，对碱溶液及许多酸性溶液（热浓H2SO4、HF及H3PO4 除外）都具有足够的稳定性；软硬度适中，非常适合软质材料的抛光，不划伤被抛物面、不产生光学球面的阿拉比现象。 主要应用在软材料透镜、照相机镜头、精密光学玻璃、软玻璃水晶、红外滤光器、BK-7最后抛光、沥青抛光；陶瓷及硅片的精密抛光。
山东麦丰新材料科技股份有限公司
2021-09-01
蒜粉100-120
一、产品名称：蒜粉100-120二、蒜粉原料：大蒜三、蒜粉特征：颜色微黄颗粒均匀四、蒜粉水分：6.0%以内五、蒜粉形状：颗粒状六、蒜粉色泽风味:具有浓郁的大蒜辛辣特有蒜香味七、蒜粉规格：90目，80-100目，100-120目八、蒜粉包装：12.5KG*2袋/箱，内塑料袋，中铝箔袋，外双瓦楞纸箱；可根据客户要求包装；九、蒜粉的保存方式：常温，空气湿度≤50%十、保质期：24个月。优质脱水大蒜。蒜片，蒜粒，蒜粉厂家，特供国内贸易商出口订单，食品加工厂。
金乡县金禧园食品有限公司
2021-08-30
超微柑橘果皮全粉的制备技术及粉体特性研究
已有样品/n超微柑橘果皮全粉的制备技术及粉体特性研究。 成果简介：伪狂犬病毒（Pseudorabies virus, PRV）可引起多种家畜和野生动物的伪狂犬病，给中国乃至世界养猪业都造成了巨大的经济损失。与其它α-疱疹病毒亚科的成员一样，伪狂犬病具有神经嗜性和潜伏感染等特征。目前，预防和控制该病的主要措施仍然是免疫接种疫苗，虽然它可以减少临床症状，但是却不能完全阻止病毒的感染和散毒。Nectin-1基因是α-疱疹病毒的受体，介导伪狂犬病毒进入猪的上皮细胞和神经细胞。Nectin-1的N端有一个类
华中农业大学
2021-01-12
棉花细胞壁伸展蛋白基因GbEXPATR及应用
中试阶段/n该项目属于植物基因工程技术领域，具体涉及一个分离克隆自棉花的细胞壁伸展蛋白基因GbEXPATR及应用。本发明从海岛棉纤维不同发育时期的cDNA文库中获得海岛棉纤维特异表达的缺少第二个结构域的细胞壁伸展蛋白基因GbEXPATR，其核苷酸序列如SEQ?ID?NO：1所示，其中52-306为碱基所示的区域是编码区，它特异地在海岛棉纤维伸长期、转换期及次生壁合成初期高效表达。将获得的全长ORF构建到植物超量表达载体pCAMBIA2301m上，用农杆菌介导的遗传转化方法转化陆地棉，对转基因后代的纤
华中农业大学
2021-01-12