睿尔曼单臂复合机器人平台，可实现机器人建图导航、路径规划，机械臂运动学、动力学、轨迹规划、视觉识别等算法和应用，提供丰富的控制案例和开放式的软件框架，支持用户针对使用场景进行应用开发。

产品详细介绍技术指标：SM2-2-544型直线电机 MicroE MII1600直线光栅编码器 Har5/60或HN4/150伺服驱动器 24VDC 10A直流电源 Hiwin直线导轨 安装底板及机械限位 Composer或MotionControl上位机调试软件 客户提供的PC机

产品详细介绍  应用领域： 针对用户、系统集成商等此款高清HDMI采集卡方便各公司的直接使用。在日见兴起的高清采集领域如教育录播，网络视频会议、远程培训、高清医疗、特技展台、多媒体高清视频采集等被广泛应用。   功能特点： · Full HD视频采集,最高可到1080P@30Hz · PCIe 1.0ax1 2.5Gbps总线结构 · 支持各种视频格式的软件编码 · 支持基于微软Directshow构架第三方软件 · 兼容多种流媒体软件：Media encoder，Flash media live encoder(FMLE)，Amcap ，VLC player等。 · 支持硬件ovelay 预监功能 · 支持格式：Flash(flv)、WMV9、Real10、Mpeg4、Divx、Xvid，ts、mp4等 · HDMI 1.4输入接口,HDCP 版本为1.3 · 网络流格式支持：UDP TS、Multicast。 · 标准的Windows 7/XP WDM驱动 · 兼容的播放器包括有:威力导演,X2,X4,完美解码,DVR2.5, Flash player等 · 色度引擎自动增强功能 · 自动检测输入信号的格式和模式 · 自适应静态检测和抖动检测 · 强大的反锯齿显示优化和平滑处理技术，能创造出高清晰度影像效果 · 具有运动自适应隔行处理、数字缩放和行场频变化功能   系统要求： Windows XP /Vista/Windows 7。 Pentium 4处理器，2.0 GHz 或更高版本。 至少10G硬盘空间。 512 MB RAM (推荐1G 以上DDR RAM)。 32位色，分辨率1024*768 以上(支持DirectX 3D，128 MB显存或更高版本)。 DirectX9.0C或更高版本。 采集1080，推荐酷睿双核 2.0 GHz以上CPU。 一个可用的PCI-E 1X/16X插槽。 推荐DX-VA显卡： ATI Radeon 7200 或更高版本。 nVidia Geforce MX 440 或更高版本。 Intel 82865 或更高版本。 CD/DVD-ROM。   采集卡硬件概述： 1.高速传输带宽：高速的PCI-E 1×高速接口，其带宽传输速度是PCI接口插槽两倍以上采用HDMI1.4标准，全面支持蓝光，兼容性超强 2.采用高清接口HDMI1.4，全面支持蓝光标准，高分辨率达到1920×1080@30Hz.HDCP版本支持到:1.3 3.全面支持Windows 7/Vista/XP/Win2003 4.全面支持Windows 7 并向下兼容Windows Vista/XP。同时支持32位及64位操作系统，使您能够更快捷稳定的在计算机中享受高清画面。 5.支持一机多卡,视频会议,网络直播客户关心的音视频同步编码,也完美支持. 6.支持多种格式的软件压缩 7.可支持VCD，SVCD，DVD，MPEG1，MPEG2等多种压缩方式，使压缩后的文件兼容几乎所有媒体播放软件。 8.标准DirectShow接口，支持第三方编辑软件 9.采用微软标准DirectShow接口，可以支持并兼容所有Windows平台下的第三方媒体编辑软件，可使用自己喜好的第三方媒体编辑软件。 10.高品质音视频同步：对每一帧精确采集的严格要求，让您可以享受到真正的数字视频、音频采集，实现完美视、音频同步 11.占用主机CPU率低：实时全分辨率高清无压缩音视频录制，让CPU从视频解压缩的工作中解脱出来 12.具有运动自适应隔行处理、数字缩放和行场频变化等功能，并拥有多种数字图像和数字降噪技术功能特点： 　　· Full HD视频采集,最高可到1080P@30Hz 　　· PCIe 1.0a x1 2.5Gbps总线结构 　　· 支持各种视频格式的软件编码 　　· 支持基于微软Directshow构架第三方软件 　　· 兼容多种流媒体软件：Media encoder，Flash media live encoder(FMLE)，Amcap ，VLC player等。 　　· 支持硬件ovelay 预监功能 　　· 支持格式：Flash(flv)、WMV9、Real10、Mpeg4、Divx、Xvid，ts、mp4等 　　· HDMI 1.4输入接口,HDCP 版本为1.3 　　· 网络流格式支持：UDP TS、Multicast。 　　· 标准的Windows 7/XP WDM驱动 　　· 兼容的播放器包括有:威力导演,X2,X4,完美解码,DVR2.5, Flash player等 　　· 色度引擎自动增强功能 　　· 自动检测输入信号的格式和模式 　　· 自适应静态检测和抖动检测 　　· 强大的反锯齿显示优化和平滑处理技术，能创造出高清晰度影像效果 　　· 具有运动自适应隔行处理、数字缩放和行场频变化功能 　　

1. 痛点问题 本项成果涉及新型疫苗的设计与应用，具体涉及生物大分子药物及疫苗的研发过程中的抗原精准设计。 2. 解决方案 基于AI的大分子药物及疫苗抗原设计。

中国发明专利ZL202210046308.4：采用无乳化剂、无有机交联剂的微流控法制备规整球形的海洋高分子微球，微球实心或空心、粒径（200纳米-50微米）、微观结构可控可调，可作为吸附材料、药物香精等载体材料的应用。

太赫兹（THz）科学技术既是重大的基础科学问题，也是国家的重大需求。然而，作为一段全新的的电磁波谱，实现THz波传输与控制的相关器件极为匮乏，大大限制了THz科学技术的发展及应用。本项目提出了THz波物质探测、低损传输、高速控制的新理论和新技术，研制出多种实用化THz功能器件。本项目的主要成果包括：(1) 提出了THz波吸收的理论模型，研制出吸收率达到85%以上的窄带、多带和宽带太赫兹吸收材料，解决了传统电磁波吸收材料无法有效工作于THz频段的技术难题；(2)提出“人工电磁结构”与“电子功能材料”相结合构建可调谐太赫兹功能器件的思想，研制出开关速率达到0.1ms的太赫兹开关、调制速率达到10Mbps的太赫兹波调制器，带内透射达到80%的太赫兹带通滤波器，以及高效太赫兹功率衰减器；（3）基于高阻Si的深能级掺杂技术和石墨烯二维晶体材料，研制出宽带太赫兹波空间调制器，开关速率达到5MHz，空间调制面积达到3英寸，为提高太赫兹成像速率和分辨率奠定了基础；(4)提出极化约束实现太赫兹波导低损耗传输的新概念。基于“聚合物空芯波导”与“周期性金属光栅结构”的集成，研制出一种双面光栅聚合物空芯波导实现了单模的传输,大幅度降低太赫兹传输损耗到0.68dB/m，达到了实用化的要求。 这一研究成果既加深了对THz波谱特性和基本物理现象的理解，也解决了THz传输、控制、波谱识别和应用成像的多个关键科学问题。本项目成果的实施，可望实现载波300GHz以上高速无线通信，为太赫兹波无线通信、雷达探测、医疗诊断以及以及波谱成像等应用系统提供了重要的技术支撑。在Appl. Phys. Lett., Sci. Rep., Opt. Lett., Optics Express, J. Opt. Soc. Am.等国际主流期刊上发表SCI 论文66 篇。申请国家发明专利22 项，已授权专利7 项，获得教育部自然科学一等奖1项。跟国内外综合比较，本项目的研究成果总体上处于国际先进水平，对推动太赫兹科学快速进入实际应用领域具有重要的科学意义。

本项目提出了THz波物质探测、低损传输、高速控制的新理论和新技术，研制出多种实用化THz功能器件。

随着集成电路工艺的进步，MOS管的特征尺寸越来越小，电路的工作电压也不断下降，栅氧化层的厚度也越来越薄，在这种趋势下，将可控硅ESD防护器件的触发电压降低到可观的电压值内，使用高性能的ESD防护器件来泄放静电电荷以保护栅极氧化层显得十分重要。本发明涉及可用于65nm半导体工艺的静电保护（ESD）器件，特别涉及低电压触发的SCR器件。    本发明提供一种采用新型技术减小器件的ESD触发电压的PMOS嵌入的低压触发用于ESD保护的SCR器件。本发明采用PMOS进行触发NMOS导通，NMOS的导通电流触发SCR晶闸管，从而减小SCR器件的ESD触发电压。ESD脉冲信号施加在Anode和Cathode之间，PMOS首先被触发导通，PMOS开通之后，触发NMOS导通，NMOS导通后，其导通电流触发晶闸管SCR导通。晶闸管电流（SCR current）导通大部分ESD 电流，从而实验了ESD保护。

本项目以制备超快高储能柔性器件为导向，建立基于界面纳米复合材料的新技术。通过水热法和电化学方法在柔性导电基底上构建纳米阵列/金掺杂二氧化锰的三维纳米复合电极，作为正极；通过水热法和热处理法在柔性导电基底上生长多孔氧化铁纳米复合材料，作为负极，组装全固态薄膜器件。利用纳米复合材料的多方面优势加速电子/离子在活性材料中的传递，进而达到超快高储能的目的。基于纳米复合材料的全固态薄膜器件可展现出超快充电能力（10 V/s），比常规电容器的充电时间快10-100倍。这是国际上基于金属氧化物赝电容薄膜型超级电容器研究领域的一个重大突破。此外，本项目以开发超快超柔储能器件为导向，开发了一种热力学诱导自发组装和原位掺杂结合碳热还原的方法来实现石墨烯纳米筛粉体和薄膜的宏观可控制备，解决了传统石墨烯材料纵向物质传输差的局限。通过控制碳热温度，可以调节石墨烯纳米筛表面的孔密度，即孔径大小可控（10~100 nm）。与传统石墨烯薄膜电极相比，石墨烯纳米筛表面丰富的孔结构使得其作为电极材料时拥有更大的比表面积，而且电解质离子可以在垂直于平面的轴向上传递，缩短了离子传输路径。

"以α-BaTeMo2O9为代表的含碲的化合物是一类新型光电功能晶体，在偏光、声光、拉曼等光学领域内具有重要的应用价值。此类化合物具有透光宽，双折射大，易生长，物理化学稳定等优点，是偏光和声光器件的优选材料。 山东大学在该系列晶体生长和器件的研究方面具有独立的知识产权，可以生长出大尺寸（≥50 x 50 x 100 mm3），高质量（光学均匀性≤10-5）的单晶；并在器件的制作中突破了国际上单轴晶体的限制，偏振棱镜消光比>30000:1，达到高质量冰洲石器件水平；声光调Q器件衍射效率>84%，高于同等条件下的TeO2器件。晶体生长处于世界领先水平，器件设计具有国际、国内专利，总体水平处于国际领先。该成果获得教育部自然科学二等奖，主要用于先进光学及其电学领域，如医疗、军事、激光加工、激光雷达、激光探测等。据统计，目前国内声光调制器件和偏光器件总产值约为2亿元。而现有的材料已经不能满足相应研究和产业的需求。作为新型光电功能晶体及其器件，在满足现有要求的基础上，填补了此类材料和器件在中红外波段内的国际空白。此外，独立的知识产权有利于产品推广，具有重要的社会和经济效益。 "