一种基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法，通过雅克比矩阵法和有限元法建立多轴数控装备工艺系统综合刚度场模型，根据刚度场模型建立三维空间力椭球，在复杂曲面任一控制点以沿进刀方向对应的力椭球轴长作为刚度性能指标，根据所有控制点的刚度性能指标实现进刀方向优化，在任一控制点以与刀具姿态对应的力椭球最短轴轴长作为刚度性能指标，根据所有控制点的刚度性能指标实现刀具姿态优化。本发明弥补了现有多轴加工运动规划仅考虑几何约束条件的不足之处，可实现基于多轴数控装备工艺系统综合刚度特性和几何约束条件的多轴加

产品详细介绍《瑞天图书管理系统2018标准版》是一款适合于中小型图书馆使用的图书管理软件。目前我们此款软件在全国各地已经有数千家中小学、大中专及企事业单位正在使用。  《瑞天图书管理系统 2018标准版》软件背景： 从2005年起此款软件开始销售，最初取名为“瑞天图书管理系统 2005 ”此款软件一直销售于全国各地，并且为我们的用户提供永久免费升级服务 。在时间的洗礼中，我们的软件不断的完善，在功能方面也不断的强大， 因而更高效、更稳定、更专业 。于是到了2011年03月，我们这款软件正式更名为《瑞天图书管理系统 2018标准版》，依然为我们的用户提供永久免费升级服务。  《瑞天图书管理系统 2018 标准版》软件功能： 常用功能： 书籍管理、期刊管理、物品管理、读者管理、借、还、预借、续借和统计分析等。  ·操作灵活：数据录入可以手工录入，也可以是直接导入 ( 支持 EXCEL 、 MARC 等多种格式 ) ；软件有数据库连接管理，不仅可以连接本地数据库，也可以连接网络数据库，从而实现联机操作；软件既可以根据图书的标准分类法实现资料的自动分类，也可以根据自己自定义的分类方法对资料进行分类；软件 具备 条形码打印功能，其作用跟专业的条码打印机相当；软件本身可以配合会员卡和扫描枪等相关硬件使用，操作更方便。  ·界面简单： 系统采用 windows 风格，并结合的使用习惯和图书馆的标准流程，真正地做到“傻瓜化”。  ·智能化好：可以自动查重，自动生成和打印书标，可以根据 ISBN 码 自动产生出版社和出版地字段，可以根据中图分类号自动获取分类名称；  ·开放性好： 可导入或导出ＥＸＣＥＬ等多种格式数据，从而真正地实现了资源共享；  ·报表丰富： 该软件提供了大量报表，并提供了随机查询和智能组合查询功能。  ·安全性好： 系统提供了备份管理功能，所以不管是因为计算机病毒或者硬件原因导致的系统崩溃，都可以在片刻间把所有的数据通过备份管理恢复过来；并且相关的用户权限设定也很自由，避免了未授权的普通用户对图书或相关信息的非法修改；并且本系统有屏幕保护的作用，可以在用户离开后有效的防止别人在未授权的情况下修改您的数据。  打印功能： 条码打印功能（不仅为使用者省去了购买价格昂贵的条码专用打印机的费用，而且条码产生更方便，与系统结合更紧密）  书标打印功能（书标打印设计灵活、简单、好看、方便，可以实现套打）。  网络数字化功能:  ·支持图书馆图书信息 web 查询和发布等 与 Intranet/Internet 实现无缝连接；  ·支持触摸屏和普通计算机查询。  ·支持一卡通实现借阅服务解决方案。  ·本系统完全可以配合条码扫描枪使用，操作会更流畅，更简单。  技术简介： 本系统采用 C/S 结构，完全支持多用户操作；可运行于 Windows9x/WindowsNT/2000/Xp/2003/vista/win7 平台，有良好的兼容性、先进性与扩充性；可在线升级。  　　 系统特点：操作简单、界面清晰、功能强大、运行稳定快速、系统资源占用少。  该软件分为“单位版”和“学校版”两个版本；根据实际需求，在软件＂界面设置＂中作简单的设置，就可以实现单位版和学校版的相互转换。  　　而且根据实际需求，在软件＂界面设置＂中作简单的设置，也可以实现租金版和普通版的相互转换，从而实现一些个性化的功能。  操作推荐： 本软件可以配合本公司刚刚开发的《瑞天书目数据共享平台》使用，平台可以通过图书的ＩＳＢＮ码远程获取书目数据，从而让图书录入功能变得异常轻松，《瑞天书目数据共享平台》近期免费开放，欢迎大家使用！ 　 特别注意： 软件在WINDOWS操作系统中首次运行必须以管理员身份进行(特别是VISTA操作系统，若安全级别设置较高，首次运行须用鼠标右键单击我们的图书管理系统，选择“以管理员身份运行”)，否则会产生数据库连接失败，首次运行正常以后就可以以非管理员身份运行了。

产品详细介绍经过多年在图书馆行业中的工作和研究后，我们发现，图书管理工作是一项长期的系统工程，如果能够按照科学的方法进行有条不紊的管理，会有事半功倍的效果；但是一旦管理方法不得当，不但浪费大批时间和资源，而且还会导致图书财产的损失。 跟大多数行业一样，每个行业都有自己的行业特点和规定，图书馆行业也一样，也有着自己的一些约定俗成的规定和标准，按照这些标准来操作，不仅使得不同的图书馆之间资源共享变得容易，而且读者在不同的图书馆查阅资料时也会变的相对容易。 随着计算机技术的进步，现在的很多图书馆都会知道配合图书管理软件来管理图书，但是现在市场上的软件质量良莠不齐，建议客户可以避免选择以下几种软件： 1、华而不实型，软件表面上界面做的不错，但是没有几个能真正用的好的功能； 2、滥竽充数型，有些图书管理软件开发商，还没有完全了解图书馆的工作机制，却想当然地做出来一些功能让用户去用，让原本就不规范的图书管理工作变的更加不规范； 3、自以为是型，一些特别专业的图书管理软件，什么功能都有，特别复杂，什么工作都严格按照标准规定，不知道具体问题具体分析，让用户无止尽的学习软件，把所有问题都抛给用户； 4、东拼西凑型，此类软件近期突然大量浮现，可能是与一些招标文件的要求有关，一般是标书上指定的功能基本上在软件都能找到影子，但是基本上也都是虚张声势，没有什么实际用处，完全忘了软件本身是个相互关联的整体，把一些不相关的功能硬生生的拉到一起。 《瑞天图书馆自动化管理系统旗舰版》是一款符合图书馆相关规定和标准的图书管理软件，为了减轻用户的负担，本软件系统集成了远程数据获取功能和著者号生成功能等模块，使得软件更好用、更实用，本系统很多功能完全从客户角度出发，尽量让软件易学易懂，能真正做到“好软件，不用学”的效果；本系统分为加强版和精简版两个版本，虽然精简版软件功能经过了部分精简，但是仍然不失图书馆行业标准的专业性和管理图书功能的强大性，对于大多数图书馆来说，精简版软件系统完全可以满足需求；对于要求较高的图书馆，可以选择我们的加强版系统软件。（凡购买加强版图书管理软件的，我们会赠送一款WEB查询系统，请点击此处查看查询端详情） 安装说明：本系统后台数据库使用的是当今比较流行的MS SQL SERVER数据库，全面兼容主流数据库版本（如SQL SERVER2000、SQL SERVER2005和SQL SERVER2008等），安装本图书管理系统之前，请确保您的局域网中已经安装好了SQL SERVER数据库服务器（若没有安装SQL SERVER，可以随时到网络上搜索并下载本数据库安装软件并安装，任何问题请与我们的工作人员联系）。首次安装好本图书管理系统后仅需要进行简单的相关数据库连接设置就可以正常使用了（第一次连接数据库时需要创建，有对应的复选框，直接选中就可以了）。 若自己实在找不到相关SQLSERVER数据库，可以安装以下免费版SQLSERVER 2005(Express Edition版本)，两款中随意选择一款，其中Microsoft SQL Server 2005 Express Edition with Advanced Services SP3安装程序中多了一个SQLSERVER 2005图形化客户端管理工具（注意：一般安装了 SQL Server 2005 Express Edition版本，默认实例名是【SQLEXPRESS】，所以访问的时候服务器名应该是【服务器IP地址或者计算机名\SQLEXPRESS】）： 进入Microsoft SQL Server 2005 Express Edition SP3 官方简体中文版下载页面（大小：59M) 进入Microsoft SQL Server 2005 Express Edition with Advanced Services SP3 官方简体中文版下载页面(大小：267M) 当然，如果有需要，您可以自行寻找其它数据库版本，任何问题请联系我们的在线客服！    更多资讯及相关产品讯息可登录北创科技官网wwwbc863.com进一步了解。  

产品详细介绍 驭文图书管理系统 适用于各行各业图书馆自动化管理，高效快捷的图书录入，读者录入、图书借还、统计分析、条码打印、书标打印、备份管理等业务场景；软件支持sip2系统，可与北创图书自助借还书机无缝对接。 驭文图书管理系统免费版还能提供非常多的功能，比如图书录入、读者录入、图书流通操作等功能，不过也有收费版的，如：图书的藏书量有相应的1000条典藏数据限制，如需增加会涉及收费版。 产品详情 图书管理端采用Client/Server架构；图书信息查询系统采用 ,rowser/Server体系结构。 支持多种操作系统平台。如当今主流的操作系统Windows XP/2003/2008等。 采用SQL server数据库作为数据库服务器平台。 支持输入书籍ISBN码就可以获取书目信息。 具有强大的广域网环境应用服务功能，在数据库存贮级、应用检索级、用户界面级均能够实现各种不同国际、国内标准与协议的应用。

成果简介：本成果面向具体企业，根据其特定需求定制Pro/E，为用户提供具有自定义功能的数字化设计工具和方法，解决了Pro/E作为通用软件的低效率问题。该系统以基于网络的设计思想为指导，以服务器端的Oracle等数据库系统为统一数据源，实现了包括“特征建模”、“标准件设计”、“典型结构件设计”、“装配建模”、“属性管理”、“修改标记”、“模型重构”等分模块。开发了可扩展的开放性常用特征库、典型零件库、标准件库以及相应的设计和库管理界面。用户可以结合具体情况，利用友好的界面建立、填充和修改这些数据库。

1 项目简介本项目建立的生物云平台，以基于 Web 的方式提供服务，用户可以轻松快速获取服务，国内外普遍缺乏成熟的技术，标准和平台。我们首次把独具特色的机器学习模型预测算法与最新的高通量测序方法（ non-polyA RNA-seq） 相结合。我们的研究对象为长链非编码 RNA（ non-PolyA），目前国际上还很少有人通过高通量测序技术对疾病的 lncRNA 进行全面预测分析和功能分类。随着测序速度不断提高，测序成本不断降低，本项目将来可以发展为面向人民大众的个性化医疗服务的平台。 图 1 生物医学信息云平台的产业化方向 http://www.incrna.org图 2 生物医学信息云平台的应用程序一览 http://bioinfo.life.tsinghua.edu.cn/serve 本项目使用的核心技术“基于整合性生物信息云计算和新一代测序技术（ incRNA） 的非编码基因组疾病（如癌症）检测技术平台”已经通过软件查新认证（ 20121022044750914）。正在准备申请国家版权局软件著作权登记证书。2 效益分析（ 1）随着新一代高通量测序技术的发展，生物信息数据爆炸式增长，数据解读成为生物医学研究和临床应用的巨大问题，我们团队依托清华大学生命学院鲁志实验室在生物信息学，尤其是在 lncRNA 领域的技术专长开发的云计算平台将为广大科研工作和和临床用户提供可靠的数据分析云服务，提高他们的科研效率，为科学的发展做出贡献。 （ 2）我们团队通过与中国人民解放军总医院，上海肝胆医院等十多家临床单位的合作，将为鉴定癌症的早期诊断和药物治疗提供新的靶点，这不仅会增强中国基础临床科学的发展，通过临床应用还会为病患者带来癌症早期诊断、健康管理等个性化医疗服务，这将具有广泛的社会效益。 （ 3）通过我们打造高通量测序数据分析云计算平台和开展以癌症早期检测为主要内容的个性化医疗服务，将为中国培养一批高水平的生物信息数据分析人才，这将增强中国在生物信息学方面的实力。

本技术可提供一种碳化硼陶瓷涂浆，及利用此涂浆在金属基材表面形成一层具有良好的力学性能、抗辐射性能的碳化硼陶瓷涂层的制备工艺。 本技术具有如下特点：（1）克服了金属与陶瓷间存在的不润湿、不粘附的缺点，可以获得很高的界面结合强度。（2）工艺简单，成本低。（3）适用范围广，该工艺无毒、无污染。可以适用绝大多数环境。 本技术可解决目前在金属表面制备碳化硼涂层技术复杂、涂层厚度薄及效率低的问题，并且对解决目前辐射屏蔽材料的屏蔽性能和结构性能之间的矛盾具有实际意义。可应用于各种需要加强辐射防护的环境中。

一种液态烷烃回流包碳制备纳米碳化钛粉体的方法，以廉价的水合二氧化钛为钛源和液态的烷烃混 合物(C11-C16)为碳源，工艺步骤依次为备料、回流、干燥、装料、高温热处理、取样。控制原料的回流 时间与回流温度，可以制备得到不同碳含量的先驱体粉体，通过不同的热处理工艺可调控有机碳转变为无 机碳的碳量，从而制备出高纯纳米碳化钛粉体。用此法制备的碳化钛粉体分散性较好，平均粒度为20～ 40nm，平均晶粒度为10～20nm。此法工艺简单，成本较低，较一般碳热还原法节约能源，容易实现规模 化制备。

我们对如何通过预测控制的各要素设计，提升逆变系统的性能指标，进行研究，取得了良好的成果。对LCL型三电平逆变系统，我们在分析系统指标与系统控制量之间关系的基础上，设计了相应的基于个离散控制量的预测控制器，为解决该类非线性约束优化在线计算量大的问题，基于分值定界的思想提出了相应基于DSP的快速算法。为进一步提升逆变系统的效率等指标，我们提出了变系数的光伏逆变预测控制器，在目标函数中对电流跟踪和大电流时开关动作的抑制实现了统一，设计了相应的系数表达式并给出相关算法和实验结果。我们进一步研究了基于预测控制的微电网系统的调度问题，针对微电网群系统集中式优化计算量巨大的问题，我们从结合ADMM，从给出了系统的分布式预测控制器并对其在线迭代算法并进行了研究和验证。同时，我们对无线并联型逆变系统的稳定性进行了分析。达到了预期研究目标。

本发明提供一种土壤参数的监测系统和方法，监测系统包括：三维运行装置和监测装置；三维运行装置用于使监测装置在水平和竖直方向运动；三维运行装置包括三维运行框架、第一运行装置、第二运行装置和第三运行装置；三维运行框架用于放置第一运行装置、第二运行装置和第三运行装置；第一运行装置和第二运行装置均为导轨，用于使监测装置在水平方向运动；且二者运动的方向垂直；第三运行装置用于使监测装置在竖直方向运动，第一运行装置和第二运行装置使监测装置运动的方向垂直。本发明能够实现在三维空间内对于土壤参数的监测获取；能够使得监测装置在三维空间运动并监测三维空间内的土壤参数，能够获取土壤参数的动态变化。