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农田信息地－空－星多尺度获取与精准管理关键技术及装备
农作物生长环境及不同生长阶段水分、养分和病虫害等关键信息难以适时、全域、快速准确获取，地面定点测试、无人机低空监测和卫星大面积遥感的地－空－星三位一体多源信息获取与融合技术体系，充分发挥了地面定位涓星的灵活精确、无人机检测主动快速、卫星遥感高效面广等综合优势，满足了全周期、全天候、大面积、低成本信息获取与肥水药精准管理要求，在农业生产中具有重要意义。传统农田信息的地面点测量效率低、成本高，无人机监测载荷小、作业面积有限，卫星遥感分辨率低、受周期性和云雾影响，单一检测手段难以满足精准生产管理要求。
浙大团队研发了农田定点信息地面车载动态快速获取技术与装备、田块尺度作物信息无人机低空遥感高效获取技术与装备、区域尺度农田信息卫星遥感解析和多源融合技术与系统，解决了地面实测信息、无人机低空感知与卫星遥感信息的时空融合难题，在省域土壤缺水量与墒情预测、省／市／县三级耕地地力管理与测士配方施肥、田块肥水药精准管理进行了广泛应用。
该成果总体达到了国际同类研究先进水平，其中在多尺度农田信息快速获取与融合技术、无人机变量喷药作业技术及肥水药一体化变频控制和喷施技术等方面处于国际领先水平。
近三年在全国20多个省市（区）推广应用，累计综合效益13.7亿元，社会、经济和生态效益显著。
浙江大学
2023-05-11
一种自重构模块化机器人设计方法
1. 痛点问题
空间能力指人类利用对形状和空间位置的基本理解、记忆、推理和生成物体间空间关系的一种能力，对科学、技术、工程和数学学科发展具有重要作用。现有针对儿童空间能力提高的训练方式主要包括通过特定的练习或者阅读文档对个人进行训练，以及通过给个人提供注重空间能力发展的课程进行训练。由于测试阶段与训练阶段任务非常相似，这两种训练方式对空间能力的提升十分有限，且不具有通用性，无法通过有效训练，将被训练技能上得到的提高迁移至未经训练技能。
2. 解决方案
模块化机器人可以根据环境和任务的不同自适应的改变自身构型，设计精巧、灵活度大，是一种训练儿童空间能力的理想物理实体。本成果提出了一种模块化机器人内部结构优化方法，自动计算模块内部元件优化的排布方式。算法构建了具有结构强度、空间利用率、装配复杂度三个参数的能量函数，通过模拟退火算法得到能量函数的最小值，即为排布算法的最优解。此外，设计制造了一种自重构机器人单元模块，具有结构简单、成本低廉的优点，降低了安装和拆卸的难度。由该模块组成的模块化机器人能在不同构型间自动转换，并在不同构型下进行运动。
合作需求
寻求与机器人、儿童/青少年教育等行业公司合作，对产品进行推广，普及机器人教育，提升大众对机器人的认知，把机器人作为教学的内容给到学生和老师，为幼儿园、K12甚至高校、研究院输入相关课程解决方案。使用人工智能+互联网+教育的模式，提供机器人设备及线上教学课程，帮助用户提升空间能力，共同推动机器人在少年儿童教育产业的发展。
清华大学
2021-11-23
一种二氧化硅/纳米纤维功能复合物修饰电极及其制备方法和应用
本发明公开了一种二氧化硅/纳米纤维功能复合物修饰电极及其制备方法和应用。该电极由复合纳米纤维PA6-GR修饰电极浸于TEOS溶液中制得；所述复合纳米纤维PA6-GR修饰电极通过静电纺丝收集于裸电极表面制得。本发明制备得到二氧化硅/纳米纤维功能复合物修饰电极稳定性好、比表面积大、生物相容性良好、电子传递速率快，可以广泛应用于生物分析，生物传感检测等领域。同时本发明的制备方法通过将静电纺丝技术和电学修饰相结合，制备流程简单方便、成本低、原料来源广、产率高，可以大规模生产应用。
东南大学
2021-04-13
一种球形二氧化硅基核壳结构吸附剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种球形二氧化硅基核壳结构吸附剂及其制备方法和应用，将 MgCl2 水溶液和 SiO2微米球分别用表面活性剂进行改性，然后将改性后的 SiO2 分散液与 MgCl2 水溶液混合搅拌，同时滴加一定量的浓氨水，水浴条件下搅拌一定时间后停止，抽滤、洗涤、烘干最后于马弗炉中煅烧即可得到球 形二氧化硅基核壳结构吸附剂。其比表面
武汉大学
2021-04-14
一种二氧化硅/纳米纤维功能复合物修饰电极及其制备方法和应用
本发明公开了一种二氧化硅/纳米纤维功能复合物修饰电极及其制备方法和应用。该电极由复合纳米纤维PA6?GR修饰电极浸于TEOS溶液中制得；所述复合纳米纤维PA6?GR修饰电极由聚酰胺6与石墨烯混合溶于间甲酚/甲酸/N，N?二甲基甲酰胺混合溶剂中形成前驱体纺丝溶液，通过静电纺丝收集于裸电极表面制得。本发明制备得到二氧化硅/纳米纤维功能复合物修饰电极稳定性
东南大学
2021-04-14
钢铁企业库存管理软件系统
钢铁企业的产成品具有重量重、体积大、单位价值高等特点，其库存与生产、销售、质检、发运等都有密切的联系。本项目充分考虑了钢铁企业成品库存管理中的各种特殊问题，是为钢铁企业量身订制的库存管理系统。本软件系统的主要功能如下： 入库管理：以在线实时入库为主，离线手动入库为辅的入库管理。入库信息包含生产信息、质量信息和合同信息等； 定位管理。提供精确定位功能，有效地管理库存产品，避免产品混淆和遗失，提高装车发运的效率； 配货管理。依据发运计划和发运方式，将产品按照不同的规则进行组配，以便于出库和装车； 出库管理。基于精确定位和配货信息，实现高效的出库管理； 台帐管理。提供详尽的库存台帐信息，便于查询分析和生成报表。
北京科技大学
2021-04-11
钢铁企业生产据管理软件系统
对钢铁企业制造执行管理系统（MES）中的订单数据、生产计划数据、作业计划数据、生产过程数据、生产实绩数据、质量数据、设备状态数据、库存数据等进行全面管理。包括完整的数据结构、数据分析功能、数据共享机制，以及与生产过程系统（PCS）的接口、与企业资源计划（ERP）系统的接口。
北京科技大学
2021-04-11
钢铁企业冷轧供料管理软件系统
在冷轧生产过程中，生产机组、原料库、中间库、成品库以及与热轧之间的供料关系非常复杂，本项目通过综合考虑产品需求、工艺条件、库存和设备状况的冷轧供料计划模型，以及基于动态生产物流和实时生产状况的冷轧物流过程仿真模型，对冷轧供料中的物料平衡、库存水准、批量大小和机组切换方式进行优化管理。
北京科技大学
2021-04-11
橡胶制品厂生产管理系统
一个企业的兴衰在很大程度上处决于管理水平，管理要科学化、现代化是现代企业首先要解决的问题，计算机参入生产过程管理是衡量企业现代化管理的重要标识在我国很少有企业把计算机用于从原材料进厂到产品出厂整个生产管理的全过程特别是中小型企业。本课题的目标就是试图解决中小橡胶制品厂的这个问题，由于用计算机进行管理系统软件很爱企业的欢迎，也是他们迫切需要的。
武汉工程大学
2021-04-11
阴极保护计算机管理系统
本系统主要由PC机、打印机、阴极保护系统软件和CPM-1型阴极保护多路参数自动遥测系统组成，阴极保护多路参数自动遥测系统负责采集现场各阴极保护站的数据进行分类保存，定时发给主控室的PC机，利用PC机存储每天得到的大量信息。 阴极保护管理软件主要具有1、与主机通讯并接收数据功能；2、查阅管理阴极保护数据功能；3、当前数据显示功能；4、联机帮助及故障处理提示功能；5、打印功能等。 阴极保护计算机管理系统除具有集中管理，及时发现问题，减少劳动强度外，还具有提供的数据无人为因素，数据可靠，能长期保存各阴极保护系统运行数据的优点，为工厂及科研人员对阴极保护系统后继的保护效果分析提供宝贵的现场数据。该系统已在现场使用六年，效果很好。
大连理工大学
2021-04-13