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高精度焊件机器人视觉智能跟踪新技术
项目概况 目前,国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人 系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的,在焊接时缺少外部信息传 感和实时调整控制功能,这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求,焊 接时缺乏“柔性”,表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中,焊接条件是经常变化的,如加 工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化,焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成 焊道变形和熔透不均。 为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响,提高机器人作业智能化 水平和工作的可靠性,要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整,且能实现焊缝 的自动实时跟踪。已完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技 术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平,拥有自主知识产权。 主要特点 已完成的项目,塞拉门框架的材料为铝镁硅合金,材料特殊、框架尺寸较大,焊点多 而短、焊接质量要求高,故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺 寸的要求是体现了成果的先进性; 铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理 技术,使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平,体现了成果的创造性。 技术指标 国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增,品种不断翻新,但 铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平,效率低, 焊接质量欠佳,优质品率低,是制约我国城轨门产品升级的关键技术。 首选企业的高精度焊件达到:焊缝识别误差 600×600 像素, ±0.25mm,±0.20mm;焊 枪姿态误差,±0.045mm,±0.040mm;其它误差(包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊 接电流误差等),±0.030mm,±0.020mm;视觉跟踪综合误差,±0.5mm,±0.35mm。 市场前景 成果实施后使用单位使用前手工焊接的 1.2 万件/年,达到 4 万件。按人工焊接生产水 平,支出费用为 72 万×3.5=252 万,机器人的投入成本 1 年半内可收回,且可满足使用单位 近 3-5 年的发展需求。 按近几年使用单位产品产量的增长速度,2009-2010 年产量可达 5.5 万件,2 台机器人 工作站每年可生产 5.68 万件,完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为 72 万 ×4.6=331.2 万元,而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值 4-5 亿元,利税 1.2-1.5 亿元。 市场应用方面已具备推广应用的基本条件,该成果的完成,不仅可以提升企业高精度特 材焊件设计制造的技术水平,提高企业技术创新能力和提升产业集聚度,使产品达同行业国8 内领先或国际先进水平,且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过 开发研制,真正体现了产学研合作的现代高等教育理念,在高校和企业中锻炼出一批机器人 研制方面、具有实战经验的科技人才。
南京工程学院 2021-04-13
t09文件柜厂家直销 15922933193
产品详细介绍t09文件柜厂家直销 电话:023-68886684 15922933793 68631795 我厂专业生产各种文件柜、档案文件柜、保密文件柜、铁皮文件柜、钢制文件柜、财务文件柜、资料文件柜、保密文件柜、铁皮柜、文件柜、档案柜、更衣柜、储物柜,欢迎来电定做。网址:http://www.023xg.com 文件柜厂家直销,保证质量,文件柜价格优惠,品类齐全,文件柜免费送货上门。QQ:821346458  798890999。产品:文件柜 保险柜 更衣柜 铁皮柜 档案柜 保险箱 密集架 档案密集架 钢制文件柜 铁皮文件柜 重庆文件柜 重庆保险柜 重庆更衣柜 重庆铁皮柜 重庆档案柜 重庆保险箱 重庆密集架 重庆档案密集架 重庆钢制文件柜 重庆铁皮文件柜 办公文件柜 档案密集柜 文件柜报价 定做文件柜 定做铁皮柜 定做文件柜 定做储物柜 定做更衣柜 定做铁皮柜 工具柜定做 文件柜厂家 密集架厂家 铁皮柜厂家 钢制员工鞋柜 钢制储物柜 永发保险柜 富甲保险柜 迪堡保险柜 家用保险柜 办公室保险柜 铁柜 铁皮储物柜 保密文件柜 浴室柜定做 重庆定做文件柜 重庆文件柜报价 重庆钢制文件柜 重庆办公钢制柜 重庆文件柜厂 重庆铁皮柜厂订做档案柜 订做文件柜 订做更衣柜 订做密集柜 订做铁皮柜 虎王保险柜 重庆虎王保险柜 重庆永发保险柜 重庆富甲保险柜 重庆迪堡保险柜档案文件柜 保密文件柜 铁皮文件柜 钢制文件柜 财务文件柜 资料文件柜 保密文件柜铁皮更衣柜 钢制更衣柜 浴室更衣柜 商场更衣柜 员工更衣柜 游泳馆更衣柜 酒店更衣柜 九门更衣柜 六门更衣柜 四门更衣柜 三门更衣柜 两门更衣柜 十二门更衣柜 铁皮柜 铁皮文件柜 铁皮档案柜 铁皮更衣柜 铁皮储物柜 铁皮玻璃柜 铁皮书柜 铁皮移门柜 铁皮底图柜 钢制档案柜 文件档案柜 财务档案柜 保密档案柜 分体档案柜 连体档案柜 五节档案柜 三节档案柜 密集架 档案架 钢制密集架 档案密集架 密集柜 档案密集柜 钢制密集柜 移动密集架 手动密集架 书刊架
重庆箱柜网络有限公司 2021-08-23
XM-116-1头颅骨模型(22部件)
XM-116-1  22部件头颅骨模型   XM-116-1头颅骨模型(22部件)可拆分为22部件,由各部分颅骨组合而成,显示可分解、可组合的22部件颅骨形态结构,用于说明22部分颅骨的名称。 ■ 左、右顶骨 ■ 枕骨 ■ 额骨 ■ 左、右颞骨 ■ 蝶骨 ■ 筛骨 ■ 犁骨 ■ 左、右颧骨 ■ 左、右带齿的上颌骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右泪骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 带齿的下颌骨 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
纳米二氧化硅/硼酚醛树脂纳米复合材料的制备方法
本发明属于无机/有机纳米复合材料技术领域,具体涉及一种纳米 SiO2/硼酚醛树 脂纳米复合材料及其制备方法。本发明采用了溶液共混法和超声波辅助分散法相结合, 确保纳米颗粒在复合材料中得到纳米级分散;纳米 SiO2表面经过处理,使纳米 SiO2与基 体树脂硼酚醛树脂之间形成了良好的界面,可以充分发挥出纳米 SiO2、硼酚醛树脂的优 点。本发明的目的在于通过合理的工艺控制,制备出纳米 SiO2含量不同的硼酚醛树脂纳 米复合材料。利用纳米 SiO2的刚性、耐磨性、热化学稳定性和硼改性酚醛树脂的良好的 力学性能、耐热性和耐烧蚀性等优点,制备出的纳米 SiO2/硼酚醛树脂纳米复合材料可 广泛用于高温制动摩擦材料、耐烧蚀材料、特种结构材料、防热材料等众多领域。 
同济大学 2021-04-11
高透光型陶瓷基隔热玻璃涂层及玻璃贴膜
1、 一种具有高度可见光透过率与隔热特性的陶瓷基玻璃涂层或玻璃贴膜。 玻璃改造后可见光透过率高于 70%,屏蔽 99%以上的致癌性紫外线,且有 效阻止通过玻璃的热能交换过程,可用于建筑或汽车玻璃的节能改造, 提升建筑的适居度与节能效果。 2、 该项目各技术环节环保无毒,产品成本远低于市面现有技术,性能优于 现有技术,设备投入与实施成本低。
太原理工大学 2021-05-06
燃烧合成氮化铝基先进陶瓷的产业化技术
氮化铝(AlN)陶瓷具备优异的综合性能,是近年来受到广泛关注的新一代先进陶瓷,在多方面都有广泛的应用前景。例如高温结构材料、金属溶液槽和电解槽衬里,熔融盐容器、磁光材料、聚合物添加剂、金属基复合材料增强体、装甲材料等。尤其因其导热性能良好,并且具备低的电导率和介电损耗,使之成为高密度集成电路基板和封装的理想候选材料,同时氮化铝—聚合物复合材料也可用作电子器材的封装材料、粘结剂、散热片等。氮化铝在微电子领域应用的市场潜力极其巨大。氮化铝还是导电烧舟的主要成分之一,导电烧舟大量地用于喷涂电视机的显象管等器件、超级市场许多商品包装用的涂铝薄膜,有着广泛的市场。但是,影响氮化铝基陶瓷的推广的主要因素之一,是采用传统方法合成氮化铝粉末,耗能高,生产周期长,生产成本高。本项目采用具有自主知识产权的创新技术,采用燃烧合成技术制取优质的氮化铝陶瓷粉末,具有耗能低,生产周期短,杂质含量低,生产成本低等特点,具有广泛的推广价值。 燃烧合成(Combustion Synthesis,CS)又名自蔓延高温合成(Self- Propagating High-Temperature Synthesis,SHS),是利用化学反应自身放热合成材料的新技术,基本上(或部分)不需要外部热源,通过设计和控制燃烧波自维持反应的诸多因素获得所需成分和结构的产物。 自1994年以来,本项目负责人等针对燃烧合成氮化铝陶瓷产业化的一系列关键问题,在气-固体系氮化铝基陶瓷的燃烧合成热力学、动力学和形成机制等方面进行了深入研究后得到的创新成果。 本项目来源于国家教委高校博士点专项科研基金项目(1994.3-1997.3)。 本项目以应用基础研究成果“燃烧合成氮化铝基陶瓷的应用基础研究”已于1999年通过专家函审。 采用本项目的技术,可以生产符合制作先进陶瓷要求的氮化铝粉末,还可根据用户要求,用此技术生产氮化铝基陶瓷粉末。粉末的质量优良而稳定。 氮化铝广泛应用于高温结构材料、金属溶液槽和电解槽衬里、熔融盐容器、磁光材料、聚合物添加剂、金属基复合材料增强体、装甲材料、高密度集成电路基板、电子器材的封装材料、粘结剂、散热片、导电烧舟等。
北京科技大学 2021-04-11
景德镇陶瓷大学科技艺术学院
景德镇陶瓷大学科技艺术学院坐落在全国历史文化名城、中国优秀旅游城市、世界闻名的千年瓷都——江西省景德镇市,学院由景德镇陶瓷大学申办,经江西省发展计划委员会、江西省教育厅批准成立、教育部确认的一所本科独立学院。 学院于2001年8月成立,2002年开始招生。通过10余年的建设与发展,在省教育厅和景德镇陶瓷大学校本部的大力支持,我院的办学规模日益扩大,办学水平日益提高,办学特色和良好办学信誉日益彰显。目前在校生5600余人。 学院面向全国招生,设有美术系、工程系、外语系、法商系、思想政治理论课教学科研部、体育教学部6个教学管理部门,学院专业设置覆盖艺术学、工学、文学、管理学、法学、经济学、教育学等7个学科门类的27个全日制本科专业,包括:艺术学7个专业(陶瓷艺术设计、产品设计、环境设计、视觉传达设计、动画、绘画和雕塑专业),工学9个专业(车辆工程、无机非金属材料工程、计算机科学与技术、自动化、能源与动力工程、机械设计制造及其自动化、环境工程、材料成型及控制工程和电子科学与技术专业),文学2个专业(英语和日语专业),管理学5个专业(电子商务、财务管理、物流管理、公共事业管理和市场营销专业),经济学2个专业(国际经济与贸易和金融学专业),法学、教育学各1个专业(法学和体育教育专业)。 学院拥有一支教学经验丰富的专兼职教师队伍,专兼职教师381人。师资力量以景德镇陶瓷大学骨干教师为主,同时还聘请海内外知名专家和高级管理人员为客座教授,实现了师资共享,确保了教学质量。 学院教学行政用房10.3万平方米;图书馆馆藏纸质图书书49万册,电子图书308万册;建有功能齐全的现代化语音教室、多媒体教室、计算机中心、实验室;建有能容纳6000多人的学生宿舍、餐厅等生活设施;建有多功能体育训练馆、健美操形体房、乒乓球馆、门球馆、体操房、室内游泳馆和全塑胶标准运动场、篮球场、排球场、网球场、羽毛球场等体育设施。 学院办学理念紧跟市场需求,基于培养应用技术型人才的目标,先后在上海斯米克建筑陶瓷股份有限公司、金意陶陶瓷有限公司、佛山市欧陶无机材料有限公司等31个国内知名企业建立校内外实习与就业基地。毕业生动手能力强,综合素质高,深受用人单位喜爱。多年来毕业生初次就业率以及自主创业人数均位列全省高校前茅。 近两年来,我院学生在全国高等学校大学生电子电脑竞赛、全国数学建模大赛、全国大学生英语竞赛、中国包装创意设计大赛等省级以上活动中获奖100余项。另外,学院积极开拓办学思路,寻找办学新亮点,先后与韩国、日本等国家的著名大学建立了良好的校际合作关系,每年选拔优秀人才交换培养深造及推荐攻读硕士学位。 站在新的历史起点上,景德镇陶瓷大学科技艺术学院将继续解放思想,转变观念,把握机遇,科学发展,努力把学院建设成为一所特色鲜明的应用技术型独立学院。
景德镇陶瓷大学科技艺术学院 2021-02-01
江西陶瓷工艺美术职业技术学院
江西陶瓷工艺美术职业技术学院座落在举世闻名的千年瓷都、国家历史文化名城江西景德镇市区,毗邻世界著名的黄山、庐山、三清山、龙虎山等名山胜地。是经江西省人民政府批准、国家教育部备案的全国唯一所主要从事陶瓷材料与工艺美术类教育教学的公办全日制省示范性普通高等职业院校,隶属于江西省教育厅。 学校占地面积35.7万平方米,建筑面积20万平方米,建有一流的艺术教学大楼和实验实训中心,高规格图书馆,标准化运动场所,多功能学生活动中心和空调、热水器、卫生间、盥洗间一应俱全的学生寝室,学院坚持“人文、艺术、生态”的建设理念,校园环境清幽,花香流溢,自然风光和人文气息融为一体,科教精神与艺术氛围相得益彰,校园文化和职业文化相互映衬,是莘莘学子读书求学的理想之地,也是中国陶瓷文化艺术交流及创作的重要窗口和基地。 学校广大师生员工始终秉承“厚德树人、强技立身”的校训和“德育为先、能力为本、质量立校、特色兴校”的办学理念,在长期的办学实践和探索中,始终坚持以增强内涵、提高质量、促进就业、服务经济和社会发展为导向,为生产、建设、管理、服务一线培养了大批合格的高层次技术技能人才,为大批年轻人打开通向职业成功成才的大门。 学校设有陶瓷艺术学院、设计艺术学院、数字艺术学院、材料与机械工程学院、经济管理学院、公共基础教学部和成教学院,开设涵盖美术与设计、材料与机械、经济与管理等门类领域的全日制专业32个。学院面向全国29个省(直辖市、自治区)招生,在校学生7000余人。 学校现有教职工450人,现有教师380人,教授29人,副高以上专业技术职称75人。其中国家级教学名师1人,国务院特殊津贴获得者2人,国家级工艺美术大师5人,省级工艺美术大师5人,江西省陶瓷美术家3人,高级工艺美术师15人,教育部专业教学指导委员会委员6人,省级学科带头人1人,省级教学名师5人,省级中青年骨干教师16人,入选“江西省新世纪百千万人才工程”2人,省级教学团队3个,学校还聘请了50多名中国工艺美术大师、艺术院校名师、大型企业技术骨干和能工巧匠作为学院的兼职教师及客座教授。学校现为中国陶瓷工业协会副理事长,全国装饰材料专业委员会副会长、全国陶瓷与玻璃行业教学指导专业委员会副主任委员、中国工艺美术学会副理事长、江西工艺美术学会副理事长单位。 学校现有国家级精品课程1门,省级精品资源共享课程16门,校级精品课程25门;有国家重点建设专业2个,江西省高校特色与示范专业9个。近年来完成各类科研和教改课题40多项,发表论文300多篇,出版教材、专著50多部,其中《景德镇粉彩瓷绘艺术》获省社科成果奖,《陶瓷艺术釉工艺学》、《陶瓷工业机械设备》、《粉彩瓷绘艺术》、《设计素描》等八部教材被选为国家“十一五”规划教材或全国同类高校通用教材。我院教师独著的国家“十一五”规划重点出版图书《景德镇粉彩瓷绘艺术》和《中国陶瓷艺术制作大教本》(国家“十一五”规划重点出版图书)分别荣获第一届全国高职高专艺术设计专业“精品教材奖”。学院教师主持的“高职高专陶瓷工程材料专业基于工作过程课程体系改革与建设”,“高职高专会计电算化专业基于工作过程的体系改革与建设”,“景德镇粉彩瓷绘艺术”“氧化铝陶瓷基片水系流延制备技术的研究”等教改、科研项目分别荣获江西省教学成果奖、江西省社科成果奖和江西省高等学校科技成果奖。 学校按照“合作办学、合作育人、合作就业、合作发展”的发展思路,积极探索实践“订单式”、“现代学徒制”、“工作室制”、“中高职对接培养”、“联合培养应用型本科人才”,创新办学体制机制和人才培养模式。目前已与内蒙古伊东陶瓷产业园、山西应县人民政府陶瓷产业园、江西井冈山市人民政府陶瓷产业基地、江苏常州国家大型动画基地、江西余江工艺美术雕刻厂、江西南康家俱设计与制作产业园区、南昌“791艺术街区”、华为网络公司、中国移动景德镇分公司、广东欧神诺陶瓷股份有限公司、广东科达机电股份有限公司、景德镇佳洋艺术陶瓷有限公司等一批产业园区、大型企业和地方政府联合开展特色人才的“订单式”培养,在学校所有特色专业中广泛开展“现代学徒制”,并同广东新明珠等60多家国内知名企业开展了校企合作。 学校设有中央财政支持职业教育实训基地2个,江西省人才培养模式创新试验区3个,江西省高等职业教育专业技能实训中心2个。建有国家职业技能鉴定所、中国陶瓷职业技能培训站、全国电子商务师鉴定培训站、全国CAD培训鉴定中心、华为网络工程师认证培训中心、ADOBE中国认证设计师江西培训中心等多个职业技能鉴定培训站(所),鉴定的工种有50多个。有集教学、培训、生产、科研为一体实训室70个,稳定的校外实训基地117个,为学生的专业技能培养和就业准入资格培训起到了重要作用。 学校十分重视学生综合素质的培养,积极开展第二课堂教育活动,有20余个学生社团,校园文化生活丰富多彩。每年都要举办校园文化艺术节、专业文化成果展览、社团文化节、陶瓷文化周、动漫艺术节、公寓文化节、心理活动文化月来丰富学生业余生活。近年来,学生在全国大学生广告大赛、全国大学生环保公益招贴画设计大赛、全国大学生企业经营管理沙盘模拟大赛、全省大学生艺术大赛、江西省大学生物流模拟经营大赛等各类职业技能竞赛中,先后荣获集体奖40余项,个人单项奖多达100余项,充分展示了学校的专业水平和校园魅力。 学校始终把学生就业工作放在突出位置,通过就业指导课、就业讲座与论坛、职业测评与咨询、大学生创业园、模拟招聘与职业规划、校企合作与顶岗实习、就业推荐与创业扶持等多种形式和渠道,帮助学生树立正确的就业观、择业观、创业观。开通就业工作绿色通道,建立了遍布全国的优质就业网络,拓宽了学生就业渠道,每年举办各类毕业生就业招聘活动百余场,为地方经济社会的建设和行业产业的发展输送了大批优秀的毕业生。毕业生因专业知识扎实、专业能力精湛、综合素质高而深受用人单位欢迎,毕业生的就业率一直在省内同类院校中位居前列,学校多次荣获全省普通院校毕业生就业工作先进集体。 学校充分利用自身独特的资源优势,大力开展中国工艺美术和陶瓷文化传播交流和社会服务。每年都有来自美国、英国、法国、德国、新加坡、日本、韩国等国家专家学者和陶瓷艺术爱好者到学校感受陶瓷文化和精湛的工艺美术技艺、体验陶瓷创作、学习制瓷技术。学校也多次选派教师到法国、美国、德国、英国、尼日利亚、摩洛哥、突尼斯、新加坡、韩国、日本等国家开展讲学及陶瓷文化艺术交流等活动,为增进中外艺术家的联谊与中外文化的沟通架起了桥梁。 学校的发展得到的各级领导的亲切关心和支持,近年来中央、省部委有关领导先后莅临学院视察,他们对学校近年来坚持走“德育为先、能力为本、质量立校、特色兴校”的内涵发展之路给予了高度评价,对与企业进行人才培养、产品设计开发、实训基地建设等产学研合作所取得的成绩给予了充分肯定,并希望学校进一步加大校企合作力度,为行业和地方经济和社会服务培养更多的高素质技能型专门人才。 继往开来,开拓创新。经过五十多年的发展,学校已经发展成为一所育人环境优越、办学理念先进、办学特色鲜明、综合实力增强的高等职业院校。当前,学校正在按照“学校有特点、专业有特色、学生有特长”的建设思路和“打造一流的师资,培养一流的学生,铸就一流的质量,建设一流的设施,创新一流的管理”的建设目标,坚持特色办学,创新办学体制机制,深化教育教学改革,强化内涵建设,提升核心竞争力,全力将学院建设成为国内知名、行业一流、特色鲜明的工艺美术类高等职业示范性院校。
江西陶瓷工艺美术职业技术学院 2021-02-01
无机陶瓷超滤膜成套设备与应用技术
 无机陶瓷超滤膜是固态膜的一种,主要是Al2O3,ZrO2,TiO2和SiO2等无机材料制备的多孔膜,孔径2~50nm。具有化学稳定性好,能耐酸、耐碱、耐有机溶剂;机械强度大,可反向冲洗;抗微生物能力强;耐高温;孔径分布窄,分离效率高等特点,在食品工业、生物工程、环境工程、化学工业、石油化工、冶金行业等重要行业有着极其广泛的应用前景。无机陶瓷超滤膜的
南京工业大学 2021-01-12
一种陶瓷灯管素坯的自动抛光机
本实用新型涉及一种陶瓷灯管素坯的自动抛光机,包括机架,机架上设置有工件传动机构、气动机构和抛光机构,气动机构在工件传动机构之下,抛光机构在工件传动机构之上;待抛光的工件落料于大胶辊与小导辊形成的工件传动机构;气动机构的气源气体通过二位五通电磁阀经减压阀调压后通过真空发生器,在二口二位流体控制阀的作用下吸收从气腔气口进入的气体,保证陶瓷灯管素坯稳定旋转;张紧轮在摆尾气缸的带动下绕连接在连接板和机架的转轴旋转,实现抛光机构的进给;另外,本实用新型还通过所述的吸气过程吸收抛光粉尘,利用气源气体经二位五通电磁阀,在减压阀调压后向气腔气口吹气的过程完成工件主动下料。
浙江大学 2021-04-13
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