基于 FPGA 的红外焦平面阵列条带状非均匀性校正系统和方法

本发明公开了一种基于 FPGA 的红外焦平面阵列条带状非均匀性校正系统和方法，属于红外成像技术领域。本发明以中值红外均衡算法(MIRE)为核心，针对算法以及 FPGA 的特性进行了优化，包括图像缓存模块、参数计算模块、非均匀性校正模块与数据输出模块。参数计算模块根据上位机指令得到加权系数，原始图像经过缓存后，按列方向顺序输入非均匀性校正模块得到每一列图像的直方图、累计直方图与逆直方图，然后通过对累计直方图和逆直方图进

华中科技大学 2021-04-14

一种基于转矩估算的感应电机转子磁场定向偏差校正方法

本发明提供了一种基于转矩估算的感应电机转子磁场定向偏差校正方法,本分明分别采用两种方式计算感应电机的输出转矩，一种是利用矢量控制系统中，两相静止坐标系下的电压和电流计算感应电机的输出功率，进而估算得到感应电机的输出转矩，二是利用矢量控制系统旋转坐标系下的 d 轴和 q 轴电流指令值，以及磁场定向偏差角度，计算得到感应电机的输出转矩，然后利用两种方式计算得到转矩构成包含磁场定向偏差角度的方程，进而通过该方程求解磁场定向

华中科技大学 2021-04-14

一种数控系统伺服驱动信号谐波频率的自动校正方法

本发明公开了一种数控系统伺服驱动信号谐波频率的自动校正 方法，其包括：采集数控系统伺服驱动信号，进行快速傅氏变换，将 伺服驱动信号的幅度谱按幅值由大到小排列获得幅值有序序列 A＝ {a1,a2,…,an}，利用 Fibonacci 数列法或黄金分割法搜索得到有序序列 A 中的分段点，分别获取有序序列 A 的第 1 段和第 2 段中幅值的平均 值 A1、A2，进而计算获得阈值 t；利用阈值 t 逐个提取并保存幅度谱 中的各谐波波段；利用提取的各谐波波段结合校正公式实现谐波频率 的自动校正。本发明通过按

华中科技大学 2021-04-14

一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法

本发明公开了一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法，该 方法以 PI 控制器为主控制器，串联超前滞后校正器进行串联校正，首 先，辨识出当前被控对象的频域模型，接着，依据期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控对象的开环频率响应，将 PI 控制 器及超前滞后校正器的参数转换为以系统开环截止频率为自变量的一 元函数，在给定的约束下，优选使 PI 控制器积分增益最大化的系统开 环截止频率，最后，计算 

华中科技大学 2021-04-14

一种可自动变速的磁力调速器及其调速方法

项目简介 “一种可自动变速的磁力调速器及其调速方法”发明专利涉及机械工程传动技术领 域,特指一种可自动变速的磁力调速器,利用调速控制器控制微型电机转动，通过齿轮传 动和螺纹传动改变磁力调速器从动盘与主动盘之间的气隙厚度，实现无极变速的目的。 由于其调速方法可靠、工作性能稳定及抗干扰能力强等优点，可广泛应用于工作环境恶 劣的场合如炼油、化工、煤炭、发电等行业的电机与负载之间的动力传递以及其他装置。 产品性能、指标 1.通过齿轮传动和螺纹传动可以精确地调节从动

江苏大学 2021-04-14

一种基于脉冲电磁力的爆炸型直流断路器

本发明公开了一种基于脉冲电磁力的爆炸型直流断路器，包括 脉冲磁体，主触头以及主触头支撑环。通过在脉冲磁体施加脉冲电流后产生较强的脉冲磁场，在主触头表面感应出涡流，此涡流与脉冲磁 场相互作用，在主触头上产生沿径向向外的脉冲电磁力，使得主触头 上 V 型槽部分被迅速拉断，且断口围绕主触头支撑环的支点向外翻， 主触头断开，实现迅速断开直流断路器。本发明将驱动力由原有的炸 药爆炸或铝丝和水发生电爆炸反应产生气体来炸开断路器的方案，转 变成由脉冲电磁力的方案，克服原有爆炸型直流断路器中对部件要求 高的缺陷，且

华中科技大学 2021-04-14

一种可预防隔离套破损导致介质泄漏的磁力联轴器

项目简介 本成果涉及一种防泄漏密封装置，可用于要求绝对密封无泄漏的磁力传动泵以及反 应釜之中。 本成果一种可预防隔离套破损导致介质泄漏的磁力联轴器，这种磁力联轴器隔离套 由双层或多层隔套组成，当一层隔套出现破损时，其它隔套仍然会起着密封防泄漏作用， 同时会发出预警信息，提醒相关人员注意。这种磁力联轴器可确保不会出现因隔离套破 损而出现泄漏介质的现象。此外根据显示的隔套间压力值,可以判断那一层隔套出现了破 损,便于维修人员的维修或更换。该成果已获得发明专利授权。 适用范围

江苏大学 2021-04-14

一种相控阵三维摄像声纳系统换能器阵列的幅相误差校正方法

本发明公开了一种相控阵三维摄像声纳系统换能器阵列的幅相误差校正方法，包括以下步骤：对第k个采样快拍的二维复采样数组，利用二维快速傅里叶变换获得归一化角频率的初始估计；基于初始估计，获得各个采样快拍内精度更高的归一化角频率的估计值；对K次采样快拍的归一化角频率的估计值进行算术平均，获得校正源方位的鲁棒估计；利用鲁棒估计和空域匹配滤波算法，估计换能器阵列中各换能器通道的幅相误差因子；利用幅相误差因子对各个换能器通道的复采样信号进行补偿，最后利用数字波束形成算法获得经过幅相误差校正的三维摄像声纳波束。本发明避免了繁复的迭代和大量的矩阵运算，计算量小，适合三维摄像声纳系统内大型换能器阵列的现场校正。

浙江大学 2021-04-11

一种基于探测器温度的红外图像非均匀性校正方法及系统

本发明公开了一种基于探测器温度的红外图像非均匀性校正方 法，通过图像增益校正系数和采集的均匀背景图像，计算探测器在不 同探测器温度点下的偏置本底，进一步地，根据偏置本底和探测器当 前工作温度的对应变化趋势以插值方法估算探测器在当前工作温度下 的偏移校正参数，最后利用图像增益校正系数和偏移校正参数对红外 图像进行两点校正。相应地，本发明还提出了一种对应的校正系统。 本发明无需红外探测器温控系统及调零挡片，根据探测器在不同温度 点下的偏置本底和当前探测器的温度及时有效地计算校正参数，在保 证红外图像校正效果的同时，有效降低了算法复杂度，增加了实时性。

华中科技大学 2021-04-11

基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模型自校正方法

本发明公开了一种基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模 型自校正方法，包括以下步骤:设定参考模型，激励系统获取离线数 据库，初始化系统相关参数，然后根据当前时刻新采集的输入和输出 数据进行数据库的更新，接着根据相似度准则函数进行相似数据队列 的选择，之后进行分数阶控制器阶次的选取，最后采用粒子群优化算 法对分数阶 IP 控制器参数进行自校正。

华中科技大学 2021-04-14