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一种基于大规模无序图像的多起点增量式三维重建方法
本发明公开了一种基于大规模无序图像的多起点增量式三维重·699·建方法,包括图像匹配与匹配关系图构建、重建起点选择、边界检测、多起点三维重建和子模型拼接的步骤；利用聚类和迭代漂移的策略，自适应地从无序图像集合中选取适合作为起点的图像对同时开始重建；在重建开始之前，根据分层最短路径算法确定每幅图像的最佳重建子过程，确定重建边界；并根据不同子过程得到的子模型，通过其包含的公共部分进行拼接，获得完整的三维重建
华中科技大学
2021-04-14
一种基于二维激光扫描的掘进机掘进窗口快速检测方法
本发明公开了一种基于二维激光扫描的掘进机掘进窗口快速检测方法，首先，对掘进工作面分别进行水平和垂直二维扫描，对采集到的原始点云数据进行去离群点处理；然后，分别对去离群点之后的水平和垂直二维扫描点云数据进行直线拟合、求中心线、确定基点的操作，完成窗口检测的准备工作；最后，输入目标距离，分别在水平与垂直中心线上，以基点为原点的目标距离处作垂线与拟合得到的两条直线相交，获得点对，水平点对的空间距离是目标距离处的掘进窗
华中科技大学
2021-04-14
考虑可变寿命特性的确定电力系统调峰用电池储能容量的方法
本发明公开了一种考虑可变寿命特性的确定电力系统调峰用电 池储能容量的方法，将电力系统调峰用电池储能的能源节约效益、环 保效益、容量替代效益进行量化，并纳入到容量规划目标中；计及电 池储能的年运行成本，并根据电池储能运行过程中其实际使用寿命和 放电深度的关系建立了电池储能可变寿命模型，计算其建设投资成本 等年值，形成确定电力系统调峰用电池储能容量的目标函数。在考虑 系统功率平衡约束、系统备用约束、常规机组出力约束、火电机组爬 坡约束以及电池储能运行约束的基础上，以年净收益最大为目标对模 型进行求解。本
华中科技大学
2021-04-14
一种考虑风速和负荷不确定性的风机准入容量检测优化方法
本申请公开了一种考虑风速和负荷不确定性的风机准入容量检 测优化方法，属于含风机的配电网安全稳定研究领域。现有技术中， 都没有考虑风速的不确定性，并且网络中的负荷处于波动状态，与风 速结合起来，增加了不确定性因素的维度，本申请基于快速解耦法和 鲁棒优化理论，通过确定风速和负荷的波动范围，提出了鲁棒优化方 法，该方法不仅可以实现在风速和负荷不确定下的单点风机准入研究， 还可以计算多点接入时组合风机的容量。
华中科技大学
2021-04-14
一种利用多请求队列提升 IO 并行性和减少小 IO 延迟的方法
本发明公开了一种利用多请队列提高 IO 并行性和减少小 IO 延 迟的方法，包括建立多个请求队列的步骤和利用选择策略使 IO 请求选 择相应的请求队列进行处理步骤，从而实现 IO 请求并行运行，其中选 择策略包括：将每个进程与一个请求队列绑定，以使多个进程上的 IO 请求平均分配到多个请求队列上处理；将每个 CPU 与一个请求队列绑 定，以使多个 CPU 上的 IO 请求平均分配到多个请求队列上处理。本 发明还公开了
华中科技大学
2021-04-14
一种基于缺陷区预判和水平集的 TFT-LCD Mura 缺陷检测方法
本发明公开了一种基于缺陷区域预判和水平集的 TFT-LCD-Mura 缺陷检测方法。该方法提出了一种缺陷区域预判法先找到缺陷区域， 然后将缺陷区域的像素剔除，用余下的像素拟合得到背景图像;用原 图像减去背景图像来消除背景不均匀性对缺陷分割的影响，求差后得 到残差图像，然后用一种基于阈值的水平集方法对残差图像进行分割 来检测得到缺陷。该方法可以获得精度较高的背景图像，对于光照影 响有较好的鲁棒性，能够获得准确的分割结果以及较低的误检率。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于特征参数的水电机组调速系统控制参数整定方法
本发明公开了一种基于特征参数的水电机组调速系统控制参数整定方法，属于水轮机调速器优化技术领域。本发明包括以下步骤：(1)通过无量纲化处理得到水电机组无量纲特征方程(2)应用劳斯-赫尔维茨稳定判据和根轨迹法求取调速系统最优控制参数；(3)利用线性回归法和曲线拟合技术获得调速系统控制参数的最优值。本发明具有整定过程简单、计算量小、易于实现等优点，能够根据水电机组的五个特征参数(水流惯性时间常数、机组惯性时间常数、接力器反应时间常数、永态转差系数和发电机综合自调节系数)直接整定出调速系统最优控制参数。
华中科技大学
2021-04-14
用于非球面扬声器阵列的三维音频信号生成方法及系统
本发明提供用于非球面扬声器阵列的三维音频信号生成方法及系统，创造性的针对大多数家庭或影 院等所处环境，即非球面环境布置扬声器阵列，输入现有环境布置的扬声器的位置信息，需要模拟的虚 拟声源的位置信息和声源信号，将位置转换为相对于原点的坐标；根据转换后的扬声器坐标和虚拟声源 坐标进行分析选取，选择一至三个扬声器，将扬声器映射到以坐标原点为球心、以选定扬声器距坐标原 点最短距离为半径形成的球面上形成虚拟扬声器，计算虚拟扬声器的增益，再基于声音传播的衰
武汉大学
2021-04-14
一种浮置板轨道系统中的隔振器及其工作参数的确定方法
本发明公开一种浮置板轨道系统中的隔振器及其工作参数的确定方法，位于浮置板轨道系统的浮置板与轨道基础之间，包括并行设置的钢弹簧、阻尼液和可控库仑阻尼件；在不考虑库仑阻尼的情况下，建立车辆?浮置板轨道耦合动力学时域分析模型，以浮置板和钢轨最大垂向振动位移为控制指标，确定不考虑库仑阻尼时的浮置板最小支承刚度Ka，再结合不考虑库仑阻尼时浮置板最小支承刚度工况下的浮置板垂向振动位移时程曲线特征，确定浮置板的位移阈值，确定库仑阻尼力大小及其工作时段，最后，运用车辆?可控库仑阻尼隔振器浮置板轨道耦合动力学时域分析模型，算出有库仑阻尼情况下的浮置板最小支承刚度Kb。可以有效提高传统钢弹簧浮置板轨道的隔振效率。
西南交通大学
2018-09-18
一种基于开关表的三相可控整流器模型预测控制方法
本发明公开了一种基于开关表的三相可控整流器模型预测控制 方法，包括如下步骤：(1)将电网电压矢量角度分为十二个扇区，对三 相可控整流器采用八个候选电压控制矢量；(2)依据三相可控整流器的 电网侧有功以及无功功率随电网电压矢量角度的变化规律，确定每个 扇区对应的候选电压控制矢量，生成开关表；(3)在当前时刻判定当前 的电网电压矢量角度所属扇区，从开关表中提取对应的候选电压控制 矢量；(4)依据提取的候选电压矢量预测下一时刻的电网侧有功以及无 功功率，从中选取最佳电压控制矢量。本发明将开关表和模型预测控
华中科技大学
2021-04-14