LGH-DQ01A型 工业机器人自动化综合实训平台主要用于工业机器人电气系统、气动系统的设计、安装、调试、维护维修；工业机器人PLC编程；工业机器人变频、伺服系统的参数调整与编程控制；工业机器人传感器的检测与应用；人机界面编程与应用。         工业机器人自动化综合实训平台为模块化开放式设计结构，主模块可作为独立的实训系统单独使用，也可通过标准接口与电工实操、电气控制、气动控制、伺服步进、传感检测、机械拆装等子模块组合，构成不同功能的自动化控制实训项目。各种电气元器件、机械构部件、系统运行状态具有直观性，功能具有可扩展性，应用具有安全性。工业机器人自动化综合实训平台可用于自动化电气部件、气动部件、伺服电机、步进电机、变频器、传感器、可编程控制器、触摸屏等工业控制系统中最常用的设备的安装、接线、调试，可开展自动化相关控制技术的实训。 一、技术参数 1.单相 AC 220V±10% 50 Hz； 2.整机功耗：≤ 3kW； 3.环境温度：-10～40 ℃； 4.环境湿度：≤90%（25℃）； 5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准； 6.外形尺寸（长宽高）：1800×1200×1500mm。 二、主要配置 序号 名称 主要技术指标 数量 单位 1 主模块（PLC、变频、触摸屏） 钣金喷塑台架，1600X800X1200配脚轮。 输入电源:三相AC380V±10%； 整体功率：<0.6kVA； 气源压力：≥0.4MPa； 工作温度：-5ºC～+40ºC； 工作湿度85%（25ºC）； 整机重量：≤120Kg 由三菱FX3U-48MT，三菱变频器，三相异步电机，7寸触摸屏，三菱cclink通讯模块，台式电脑（自配）、按钮盒等组成 1 套 2 电气控制模块 由交流接触器，继电器，控制按钮，网孔板等组成 1 套 3 气动模块 由2只执行气缸，2个电磁阀，1个调压表，磁开关，网孔板等组成 1 套 4 伺服步进模块 由伺服电机，丝杆，步进电机，网孔板等组成 1 套 5 传感器模块 由电感式接近、电容式接近、光电、光纤、温度、霍尔、磁性、光幕等传感器，网孔板等组成 1 套 6 机械拆装模块 上料模块、下料模块、输送线模块 1 套 7 常用工具 大小一字十字螺丝刀、电工刀、压线钳、剥线钳、电烙铁、焊锡丝、斜口钳、电工胶布、试电笔等 1 套 8 信号线 编程线、触摸屏下载线、触摸屏与PLC通讯线 1 套 三、实训项目 1、基础实训项目： （1）低压电器选型实训 （2）配电工艺实训 （3）点动、长动等控制线路的安装实训 （4）正反转控制线路的安装与调试实训 （5）顺序控制线路的安装与调试实训 （6）降压启动控制路的安装与调试实训 （7）自动往返控制线路的安装、调试实训 （8）PLC编程方法训练实训 （9）PLC指令训练实训 （10）PLC控制电机训练实训 （11）PLC控制变频器训练实训 （12）PLC采集传感器信号训练实训 （13）PLC控制气动装置训练实训 （14）PLC对电机速度控制训练实训 （15）PLC 1:1通讯实训 （16）PLC N:N通讯实训 （17）触摸屏页面设计实训 （18）触摸屏参数设置实训 （19）PLC与触摸屏通讯实训 （20）变频器选型实训 （21）变频器控制线路设计实训 （22）变频器参数设置实训 （23）变频器点动、正转、反转控制实训 （24）变频器7段数控制实训 （25）变频器15段数控制实训 （26）变频器与PLC通讯实训 （27）变频器与触摸屏通讯实训 2、气动实训项目： （1）PLC控制气动系统完成模拟钻床上钻孔动作实训 （2）气动实训系统中搭建自动开关门装置时实训 （3）气动实训系统中搭建气缸给进系统实训 （4）用PLC完成双缸动作回路控制实训 （5）用PLC控制气动系统完成某家具试验机的设计实训 3、传感器模块实训项目： （1）电感式接近传感器应用实训 （2）电容式接近传感器应用实训 （3）光电传感器应用实训 （4）光纤传感器应用实训 （5）温度传感器应用实训 （6）霍尔传感器应用实训 （7）磁性传感器应用实训 （8）光幕传感器应用实训 4、伺服步进模块实训项目： （1）步进电机驱动选型实训 （2）步进参数设置实训 （3）步进电机控制线路设计实训 （4）步进电机控制程序设计实训 （5）伺服电机与驱动选型实训 （6）伺服参数设置实训 （7）伺服电机控制线路设计实训 （8）定位控制实训 （9）转矩控制实训 （10）速度控制实训 5、机械拆装模块实训项目 （1）上料模块拆卸 （2）下料模块拆卸 （3）输送线模块拆卸 （4）输送线模块装配与调试 （5）下料模块装配 （6）上料模块装配

作为工程施工环节中最重要的一环，计量支付是准确考核工程进度、计划完成情况，进行施工产值统计、经济核算及财务拨款的基本依据。做好计量支付工作，对加强成本管理、优质高效完成工程任务具有重要意义。 纵横计量支付结算决算一体化云版软件，解决从“计量支付到结算决算”的工程数据管理，实现从“概算-计量-决算”的公路工程全过程动态管理，基于大数据、云计算进行开发，提供SaaS平台服务，使计量支付结算决算智慧化、数字化，信息化。 快速准确建立各类台账，满足各维度计量（清单计量、0#台账计量、比例计量）要求，做到标准化、规范化、精细化管理。合理的控制工程建设投资，方便全过程跟踪审计，维护参建各方合法权益。

本发明公开了一种杨树单倍体的培育方法，属于杨树单倍体的选育领域。所述培育方法包括：1)将消毒处理后的杨树花药接种在愈伤组织诱导培养基上进行愈伤组织诱导培养，获得杨树愈伤组织；2)将愈伤组织接种于不定芽分化培养基上进行不定芽的分化培养，获得杨树不定芽；3)将不定芽接种于生根培养基上进行生根培养，获得试管小苗；4)经过倍性鉴定，获得杨树单倍体植株。本发明杨树单倍体的培育方法解决了杨树单倍体培育中所存在的问题，愈伤组织诱导率高，愈伤组织器官分化率高，繁殖率高，诱导繁殖操作步骤简单，可以在短期内形成大量优良的杨树试管苗，可进行规模化、工厂化生产，为杨树的育种、品质改良、遗传研究等提供了物质基础。

项目成果/简介:本发明公开了一种杨树单倍体的培育方法，属于杨树单倍体的选育领域。所述培育方法包括：1)将消毒处理后的杨树花药接种在愈伤组织诱导培养基上进行愈伤组织诱导培养，获得杨树愈伤组织；2)将愈伤组织接种于不定芽分化培养基上进行不定芽的分化培养，获得杨树不定芽；3)将不定芽接种于生根培养基上进行生根培养，获得试管小苗；4)经过倍性鉴定，获得杨树单倍体植株。本发明杨树单倍体的培育方法解决了杨树单倍体培育中所存在的问题，愈伤组织诱导率高，愈伤组织器官分化率高，繁殖率高，诱导繁殖操作步骤简单，可以在短期内形成大量优良的杨树试管苗，可进行规模化、工厂化生产，为杨树的育种、品质改良、遗传研究等提供了物质基础。

本发明的方法比传统MU-MIMO预编码方法在获得更低复杂度的同时，提高了系统性能。

本发明通过QR分解，可以降低搜索的次数，从而降低了接收机的检测复杂度，并在较低复杂度的情况下获得较优的检测性能。

本发明提供了一种锅炉燃烧控制系统和方法，属于锅炉燃烧控制技术领域。所述锅炉燃烧控制系统包括：接收模块，用于在每一个时刻接收当前时刻的所述锅炉的燃烧效率和氮氧化物含量；处理模块，用于根据所述当前时刻的所述燃烧效率和所述氮氧化物含量通过极值搜索算法得到所述锅炉的每层二次风门的当前时刻的开度值；以及控制模块，用于根据所述当前时刻的开度值来控制所述锅炉的每层二次风门的开度。通过上述技术方案，本发明不依赖于燃烧系统的数学模型，具有良好的控制品质和鲁棒性，很好地实现了燃烧系统的优化运行。

其他成果/n一种羊油脱胶方法，包括如下步骤：向羊油原料中加入柠檬酸溶液，并在超声辅助下进行酸化处理，得到酸化羊油；向酸化羊油中加入一定量的蒸馏水，调节酸化羊油的pH和温度，并加入磷脂酶A1进行超声辅助酶解，得到一次酶解羊油；调节一次酶解羊油的pH和温度，并加入磷脂酶B进行超声辅助酶解，得到二次酶解羊油；调节二次酶解羊油的pH和温度，并加入磷脂酶C进行超声辅助酶解，得到三次酶解羊油；对三次酶解羊油进行灭酶处理，离心取上层油样，得到灭酶羊油；对灭酶羊油进行真空干燥处理，得到脱胶羊油。本发明提供的羊油脱胶方法，工艺安全、操作便捷。

本发明公开了一种熟鱼去皮机及去皮方法。熟鱼去皮机包括：支架、驱动电机、两根转轴和多个粘皮模块；两根所述转轴并排设置并可转动的连接在所述支架上，所述驱动电机与所述转轴传动连接，每根所述转轴上设置有至少一个所述粘皮模块，所述粘皮模块包括多个具有粘附功能的辊体和多个转臂、多个所述转臂绕所述转轴的轴线分布并安装在所述转轴上，所述辊体可转动的连接在对应的所述转臂上，其中一所述转轴上的所述粘皮模块与另一所述转轴上对应的所述粘皮模块相对设置。通过粘皮模块采用粘接的方式对熟鱼的表面进行处理，无需采用刀具进行切割鱼皮，有效的提高熟鱼的去皮效率，并同时提高了熟鱼的去皮质量。