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一种基于迭代变时长视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于变时长迭代的机械臂视觉伺服控制方法，包含以下步骤：1)以示教的方式获得一系列图片；2)得到当前图片和跟踪图片关系定义图像特征，以图像特征表达了机械臂的运动情况；3)基于机械臂运动学模型和相机模型建立视觉控制系统的相互关系模型，采用迭代前馈加反馈的控制方案；4)机械臂运行过程中出现目标物体不在视觉范围内，则此次迭代终止。本发明不要求在运动过程中目标持续可见，同时在一定程度上保证了机械臂能够精确跟踪目标图像。
浙江大学
2021-04-13
一种单频网雷达多目标跟踪方法
本发明公开了一种单频网雷达多目标跟踪方法。方法包括量测互联和序列跟踪两个模块。量测互联中: 首先选取一定数量的量测与收发对关联构造低维度关联假设，然后对所有关联假设进行快速判决以尽可能排 除错误的关联假设，整理上一步中所接受的关联假设，最后基于整理后的数据构造单频网情况下的全局关联 0-1 整数规划模型，求解得量测互联后的二次量测。基于二次量测采用卡尔曼滤波实现序列跟踪。该方法可 应对单频网雷达中量测、发射站、目标三者的关联模糊问题，通过启发式方法和最优化模型相结合的方式大 幅降低计算复杂度，且多目标跟踪性能接近关联关系已知的情况，具有推广应用价值
武汉大学
2021-04-13
一种基于噪声识别的红外图像降噪方法
本发明公开了一种基于噪声识别的红外图像降噪方法，本方法引入了噪声识别的基本思想，分别计 算了当前像素基于截尾均值的和基于梯度的隶属度，考察当前像素受噪声干扰的程度，采用联合判据判 断当前像素是否为噪声像素，最后根据判断结果进行降噪，实现对红外图像的降噪。本发明计算量小， 易于实时实现;相对传统算法能更有效的保护图像边缘与细节;在对噪声点进行降噪的过程中也考虑了 图像的纹理梯度信息，更为准确的对原有信号进行估计。
武汉大学
2021-04-13
一种材料离子辐照力学性能测试方法
本发明提供了一种评价材料离子辐照力学性能的方法。该方法 包括：首先加工好特定的辐照试样，然后测得辐照试样 U 型缺口底部 至下表面的实际厚度 D1 及试样宽度 D2，再将试样放入到离子注入机 中进行双面辐照，辐照后的试样进行拉伸实验和冲击实验，获得实验 数据，最后将获得的数据用于评价材料的力学性能，其中材料的韧性 用冲击实验获得的冲击功进行评价，而材料的强度用下面方法得到： Rm＝F/(D1×D2)，其中 Rm 为材料的抗拉强度，F 为拉伸曲线图上确 定实验过程中达到的最大力。本发明解决材料离子辐照力学性能难以 评价的难题，具有重要的科研价值。
华中科技大学
2021-04-13
主动配电网自适应鲁棒无功优化方法
本发明公开了一种主动配电网自适应鲁棒无功优化方法，包括以下步骤：基于传统的潮流模型，构建近似线性的潮流模型，求取节点注入功率向量与节点电压向量之间的近似映射关系，进而获取配电网无功优化的决策变量可行域；基于鲁棒优化理论，构建最优决策与不确定变量之间的自适应函数，进而构建自适应鲁棒无功优化模型；基于自适应鲁棒无功优化模型，提出割平面法的求解策略，将原始问题分解成两个子问题，通过两个子问题的交替迭代获得原始问题的解。本方法引入鲁棒优化的思想，提出割平面法的求解策略，实现高效、快速的求解，确保了不确定性条
东南大学
2021-04-14
技术需求：一种缬草植物油提取方法
缬草油具有改善睡眠和镇静，保护肝脏，阻断并杀灭艾滋病病毒及中医安神、理气、活血、止痛功等效，围绕缬草油的高效提炼，对缬草植物油的高纯提取技术关键环节进行深入研究.攻克缬草提取技术瓶颈，在现有蒸馏法提取缬草精油技术研究和生产基础上，改革与创新生产工艺，在不影响缬草油的功效下取得率0.65%的基础上提高到0.85%，大幅提高缬草资源的利用率，提高提高得油率和产品品质。
南昌通玄科技有限公司
2021-10-29
一种移动社会网络中的人群划分方法
本发明公开了一种移动社会网络中的人群划分方法，包括以下步骤：a、导入用户地理轨迹日志文件，计算任意两个用户之间的离散地理轨迹相似度 si,j；b、基于任意两用户的离散地理轨迹相似度，建立 User-User 相似性矩阵 G、Locate-User 矩阵 LU 和 User-Locate 矩阵UL；c、导入用户社交活动日志，根据用户彼此之间的手机呼叫历史记录建立社交网络模型，计算社交网络邻接矩阵 F；d、计算分块矩阵并划分人群。本发明通过对手机网络或基于位置在线社交网络中的用户精准划分，可应用于个性化内容推荐系统，向目标用户推送个性化内容。
华中科技大学
2021-04-11
一种智能变焦视频监控方法及系统
本发明公开了一种智能变焦视频监控方法及系统，方法包括以下步骤：S1、将监控场所按照与摄像机的距离长短划分为多个预设区，为每个预设区设置合理的拍摄焦距；S2、读入视频帧，对视频帧进行目标检测；S3、确定每个预设区在视频帧上的分布，从而确定目标落入的预设区；S4、调节摄像机为目标落入的预设区对应的拍摄焦距，对目标落入预设区进行放大拍摄。系统包括云台、摄像机、视频采集卡和监控主机，采用上述监控方法进行变焦视频监控。实施本发明可有效克服传统监控技术中监控范围小、缺少灵活性、对距离较远的目标难以分辨的缺点。
华中科技大学
2021-04-11
旋转镜像综合孔径辐射计及测量方法
本发明公开了旋转镜像综合孔径辐射计及测量方法，包括旋转镜像阵列、接收通道阵列和旋转镜像综合孔径处理器；旋转镜像阵列包括天线阵、反射板和旋转机构，反射板与天线阵面成角度设置，旋转机构用于使得天线阵和/或反射板转动；接收通道阵列与旋转镜像阵列连接，用于对旋转镜像阵列的输出进行放大、变频和滤波处理；旋转镜像综合孔径处理器与接收通道阵列连接，用于对接收通道阵列的输出进行旋转镜像综合孔径变换后获得输出。本发明以较小的天线阵元数获取等效的更大天线阵的效果，即以较少的天线阵元数获取更高的空间分辨率。相较于传统的综合孔径辐射计，旋转镜像综合孔径辐射计的空间分辨率更高、而所需的天线阵元数更少。
华中科技大学
2021-04-11
一种深度图上采样边缘增强方法
本发明提出了一种基于局部像素统计特性的深度图上采样边缘增强方法，包括：对低分辨率的深度图进行上采样得到高分辨率的深度图；对低分辨率和高分辨率的深度图分别进行直方图统计，得出每个像素值对应的像素点个数，对比分析得到高分辨率图中新增的像素值，利用低、高分辨率直方图统计结果对这些新增像素值进行校正。本发明使得上采样之后的深度图边缘的模糊、锯齿现象得到一定的改善，从而得到更清晰的高分辨率深度图。
华中科技大学
2021-04-11