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计算机支持协同工作系统
基于Internet或Intranet,实现多媒体信息多对多的实时传输,有电子的板,视频传输率高于22帧/秒。经鉴定(1998年7月),专用认为在实现方法上达到国际先进水平,可应用于网上协同设计、协作编辑、计算机远程教育,以及电子会议。还可应用于军事或民用的系统的实时视频监控、指挥和协调。 
西安交通大学 2021-01-12
人机协同手术操作机器人技术
本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统,可发挥医生的经验和监督特性,基于增强导纳的省力操控,同时结合输入力交互与虚拟约束,实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制,提高交互过程的稳定性,在以人机协同开颅,人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人,研究成果具有广阔的应用前景。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 对比当前的立体定位手术机器人,人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外,人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受,推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统,可发挥医生的经验和监督特性,基于增强导纳的省力操控,同时结合输入力交互与虚拟约束,实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制,提高交互过程的稳定性,在以人机协同开颅,人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人,研究成果具有广阔的应用前景。
北京理工大学 2022-08-17
基于多终端协同的Android业务重构
南京邮电大学 2021-04-14
【央广网】天津市特色化示范性软件学院协同发展联盟成立
2025年4月2日,央广网以《天津市特色化示范性软件学院协同发展联盟成立》为题对我校进行了报道。
天津市大学软件学院 2025-05-21
磁遗传学及其用途
本发明涉及磁遗传学领域。具体而言,本发明涉及响应于外部磁刺激的磁感应受体(magnetoreceptor),和调节神经元活动、扰动生物过程和治疗疾病的非侵入性方法。本发明提供了调节细胞活性的非侵入性方法,其包括将MAR基因递送至所述细胞中的步骤并向所述细胞施加磁刺激的步骤。本发明还提供了磁遗传学用于治疗疾病的医疗用途。
清华大学 2021-04-10
曲面自适应磁吸附装置
本发明公开了一种曲面自适应磁吸附装置。其电机的外壳与支架固定连接;电机的输出轴与第一磁轮和第二磁轮固定连接,使得电机能够同时驱动第一磁轮和第二磁轮同轴转动;第一磁块、第二磁块和第三磁块与支架固定连接,第一磁轮和第二磁轮位于第一磁块和第二磁块之间,第三磁块位于第一磁轮和第二磁轮之间;所述曲面自适应磁吸附装置在使用时,第一磁轮和第二磁轮的轮面与壁面直接接触,而第一磁块、第二磁块和第三磁块与壁面间存在间隙。本发明所述吸附装置在不同曲率壁面运动时,第一磁轮、第二磁轮、第一磁块、第二磁块和第三磁块与壁面之间的吸附力的变化量互补,总吸附力能保持在一个较小的范围内变化,具有良好的曲面自适应能力。
浙江大学 2021-04-11
高频用软磁薄膜材料
在信息产业飞速发展的今天,为了满足人们对于手机、计算机、便携式数码设备等电子产品进一步轻便、小巧等的使用需求,必须使其核心的电磁元器件向微型化、薄膜化、集成化等方向发展。随着电路中的射频磁器件的体积不断缩小,使用频率不断提高,传统的铁氧体材料由于其饱和磁化强度低,使其在GHz使用频率下无法保持高的磁导率,这就迫切需要开发一种能够应用于GHz频率范围的高频软磁薄膜材料。目前国内外的科研人员采用不同方法研究并制备了多种软磁薄膜材料,如CoPdAlO(Sharp公司)、CoZrTa(Intel公司)、Co
厦门大学 2021-01-12
新型磁控电抗器
电抗器在电力系统中有广泛的应用。串联电抗器可限制短路电流;并联电 抗器可限制过电压;电抗器与电容联合可构成滤波电路。在一部分应用领域, 电抗器的电抗值固定不变;在许多应用领域,需要电抗值能随着电力系统运行 方式的变化而改变。磁控电抗器(magnetically controllable reactor,MCR)是一种 电抗值可以连续调节的电抗器。磁控电抗器通过连续调节闭环铁芯上直流线圈 中直流电流的大小,连续调节闭环铁芯的饱和程度,实现连续调节闭环铁芯上 交流线圈(电抗线圈)电抗值的大小。磁控电抗器应用于电力系统无功潮流连 续调节与控制,工频过电压抑制,消弧线圈电抗值连续自动调节等领域。现有 的自励式磁控电抗器只能用于 110kV 以下电力系统,110kV 及其以上电力系统 的磁控电抗器都是它励式磁控电抗器。它励式磁控电抗器的运行管理不方便。 且现有自励式磁控电抗器存在以下缺点:(1)自励式磁控电抗器需要四个 线圈,其中两个线圈还有抽头;制造工艺复杂。(2)输出电流波形不稳定,在 平均值周围随机变化;即存在有界不确定现象。(3)晶闸管连接在交流线圈中 部,晶闸管对地电压等于磁控电抗器额定电压的一半,耐压要求高;制造成本 高。(4)现有磁控电抗器只能在最小电抗值与最大电抗值这两个特定电抗值跳 跃调节时,暂态响应时间比较小。其他任意不同两点电抗值的调节暂态响应时 间很长。
山东大学 2021-04-13
磁脉冲焊接技术及装备
成 果 简 介 磁脉冲焊接技术的焊接过程很短,瞬间(30 ~ 100µs)即可完成,且无污染;可使金属材料和非金属材料进行连接或焊接;一般可在常温(即冷态)下进行,且焊接过程无明显的升温,无明显热影  响区,焊接接头强度接近于母材;比爆炸焊安全,且简单易行;能量易精确控制,重复性好,故容易   实现机械化和自动化。此磁脉冲焊接工装简单,无须传压介质,不损伤零件表面,加工能量可参数化 控制, 能实现零件的精密连接装配的优势。在航空、航天及军事工业中,已部分或全部用来代替铆接   或焊接, 成果和效果是显著的。该方法不但能焊接 Al、Cu 及其合金, 而且还可以焊接如低碳钢、不锈钢、Ti 及其合金等的同种和异种金属,还可焊接金属与非金属。
北京工业大学 2021-04-13
复合磁齿轮永磁容错电机
项目简介 在国家自然基金((61273154 和 51077066)项目经费资助下,开发研制了适用于电 动汽车的复合磁齿轮永磁容错电机。复合磁齿轮永磁容错电机结构,如图所示。从图中 可以看出,该电机将无刷直流电机和磁齿轮相结合。 磁场调制式磁齿轮主要由三部分构成。两个 旋转部分分别
江苏大学 2021-04-14
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