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工业缝纫机伺服控制系统
电控驱动系统是工业缝纫机的核心部件。本系统采用永磁同步电动机，加装简易编码器，使得工业缝纫机的电机部件体积小、加工容易、成本低，可靠性好。采用价格低、功能强的新型DSP芯片作为主控器实现对永磁同步电动机的高性能矢量控制，由二极管和IGBT构成功率变换单元组成工业缝纫机伺服控制系统。系统可实现快速起动和制动，随脚踏板传感器自动无极调速功能，缝纫后自动停下针位功能，自动剪线、拨线功能，倒缝功能。系统具有过流、过压、欠压和堵转保护等功能。并可拓展通讯功能，从而实现对缝纫机的全自动控制。 项目优势：快速起动和制动能力（在带缝纫机头情况下从0加速至4000rpm需要250ms，减速时间约200ms），随脚踏板传感器自动无极调速功能，缝纫后自动停下针位功能（停针精度< +/-2度），自动剪线、拨线功能，倒缝功能。
南京工业大学
2021-04-13
热管废热溴化锂制冷机
我国是一个能源消耗大户，能源利用率还不高，平均不到30%，而在一些工业较发达的国家已达40%以上，有的已超过50%。我国每年生产的用于工业炉的烟气和化工系统反应等废热回收设备回收的废热约为60万千瓦，其中三分之一的废热回收后是用于生产的，三分之二是用于废热锅炉产生蒸汽的。通常的废热回收都是采用废热锅炉利用废热生产蒸汽或热水。由废热锅炉生产的蒸汽或热水
南京工业大学
2021-04-14
可垂直起降固定翼植保机
一种可垂直起降固定翼植保机，包括安装有固定机翼的机身，所述机身上安装有可倾转的旋翼动力组件，所述旋翼动力组件设置有两组，包括位于固定机翼前侧的第一旋翼动力组件和位于固定机翼后侧第二旋翼动力组件，所述第一旋翼动力组件和第二旋翼动力组件的转轴相互平行。可垂直起降固定翼植保机设置有可倾转的旋翼，在旋翼的转轴竖直时，实现如旋翼无人机一样的垂直起降，在旋翼的转轴水平时，实现如固定翼无人机一样的平飞动作。通过
青岛农业大学
2021-01-12
井下皮带机故障预警系统
随着井下皮带运输系统逐步向高电压、大运量，长距离的方向发展，这就要求煤矿皮带机具有很高的安全性和可靠性。必须对井下皮带进行实时监测和监控。本系统采用工业现场总线技术和隔爆兼本安型 PLC 控制技术，实现井下多级皮带运输设备的启停控制、故障监测和安全预警。（1）基于现场总线控制的井下皮带机故障监测与预警：包括速度监测、打滑监测、堆煤监测、跑偏监测、温度监测、人员靠近监测、控制接触器使用寿命监测等，皮带机各种传感器的检测信号进入 PLC 控制器，由 PLC 输出监测和预警信号。（2）具有皮带机沿线的语音、声光、文字相配合的显示预警系统，既可以显示设备的启停工作状态，故障状态和故障报警等，还可以提供汉字显示的安全警示用语等。（4）可监测皮带机主接触器的合闸次数，可根据累计次数提示更换真空接触器。
安徽理工大学
2021-04-13
多功能板材双向拉伸试验机
自主研制的国内首台具有全数字控制的专用于测定板材双向拉伸应力应变曲线的试验机系统，适用于金属、非金属及复合材料进行双向比例和非比例加载试验研究，是开展板材屈服轨迹和强化规律实验研究的重要工具。 设备主要用途：可对十字形试件进行不同载荷、位移、应力、应变控制下的双向比例、非比例加载，并获得相应的双向拉伸应力应变曲线，主要用于板材十字形双向拉伸试验。
北京航空航天大学
2021-04-13
一种横向株行条播机
本实用新型公开了一种横向株行条播机，包括机架，安装在机架上的排种装置和开沟装置，排种装置与开沟装置相连，排种装置中排放的种子可通过开沟装置播种至土壤中，机架上还设置有用于驱动排种装置和开沟装置横向来回移动的横向动力机构，从而在横向株行条播机竖向移动过程中进行横向播种。本实用新型的横向株行条播机可满足横向播种的农艺要求，适用于小区育种试验作业，横向株行条播机具有播种横向跨度大，作业质量高、效率高、试验数据准确、可有效减少劳动量，适用于长度小、宽度大的小区育种试验，极大地适应横向育种的试验要求。
青岛农业大学
2021-04-13
一种蔬菜砧木切苗机
本实用新型涉及一种蔬菜砧木切苗机，包括蔬菜秧苗传送机构，其包括传送带组件以及龙门架；切削高度调节组件，其包括滑块和第一电机，第一电机带动滑块在龙门架上下移动，以及随着滑块一体移动的切削角度调节组件；切削角度调节组件包括旋转机构以及角度调节机构；角度调节机构包括连接柱以及刀座，刀座由竖板和横板组成，竖板通过轴孔可旋转的连接到连接柱上，在竖板上设有弧形槽，刀座以轴孔为圆心旋转，用螺栓穿过弧形槽将刀座锁紧到连接柱上，横板上设有与切削刀连接螺孔。本实用新型的蔬菜砧木切削机构结构简单，操作方便，使用安全，有效解决了蔬菜砧木秧苗切削高度和角度的调节问题。
青岛农业大学
2021-04-13
一种全自动大葱收获机
本实用新型涉及农业机械，尤其是一种全自动大葱收获机。包括驾驶室、夹持输送装置和收葱装置，夹持输送装置位于驾驶室的一侧，且夹持输送装置的机架与驾驶室固定连接，收葱装置位于驾驶室和夹持输送装置的后方，收葱装置的机架与驾驶室固定连接，其中，所述夹持输送装置包括夹持输送机架、夹持输送带和送葱盘，夹持输送装置包括两夹持输送带，夹持输送带沿夹持输送机架的长度方向设置，两夹持输送带之间存在间隙，夹持输送带的两端分别缠绕在转动辊上，在夹持输送装置尾部的两转动辊之间设有两个相对设置的可转动的送葱盘，两送葱盘分别通过固定在其中心的转轴与夹持输送机架铰接，两送葱盘之间的间隙从顶部到底部由小逐渐变大。其实现了大葱的自动打捆收获。
青岛农业大学
2021-04-13
排种器及花生播种机
排种器，用于播种，包括可转动的排种器芯体，排种器芯体包括端壁和由端壁外周延伸出的侧周壁，端壁和侧周壁围成种腔，沿侧周壁上布设有多组排种窝孔，且每组排种窝孔处均设置有金属探测片；排种器还包括与种腔接通的用于向种腔内输送种子的输种管道，用于检测金属探测片的探测传感器以及用于检测排种窝孔内是否有种子的光电传感器。本实用新型提供了一种可以实现漏种检测的排种器，在排种器的侧周壁上设置可被探测的金属片，同时采取了探测传感器和光电传感器配合的检测结构，可以在窝孔内不存在种子的前提下，进行漏种补救工作。采用这种排种器进行作物的播种，可以降低漏种率，提高播种效果，进而可以提高作物播种质量和产量。
青岛农业大学
2021-04-13
全数控螺旋锥齿轮磨齿机
1、市场需求及背景1．1 螺伞是用于汽车上的关键部件，目前主机厂对产品质量，特别是噪声的限制日益提高，为了减少噪声，磨齿的要求很迫切； 1．2 齿轮附加值的提高：目前市场上进入主机厂的正品和因不满足主机厂要求而流入配件市场的螺伞价格约为1：2，而正品和配件的所有工序和材料消耗完全一致，因此生产厂迫切需要提高产品质量以使其产品能进入主机厂，否则如果
西安交通大学
2021-01-12