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工业机器人及其应用系统
成果描述：四川大学制造科学与工程学院CAD/CAM研究所在工业机器人本体开发、工业机器人空间定位精度标定、机器人视觉伺服控制、空间运动轨迹规划、机器人编程、机器人动态特性分析等方向均进行了较深入的研究，并取得一定研究成果。在工业机器人及机器人视觉等领域发表相关科技论文10余篇，申报相关发明专利2项，承担完成相关国家、省市及企业科研课题5项。市场前景分析：本课题组长期致力于开展机器人视觉系统的研究，并取得一系列研究成果。与普什宁江机床厂合作开发了基于人工视觉的装配机器人，用于某柔性装配生产线上。与同类成果相比的优势分析：与成都广泰有限实业公司合作开发了15、30、50公斤的六关节机器人。针对某企业磁瓦自动生产线自主开发了基于视觉系统的磁瓦搬运机器人。参与了四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司承担的国家科技支撑计划项目（2012BAF06B02） “汽车车身多车型柔性装焊制造系统”，负责项目中多机器人协同工作程序仿真系统研发。
四川大学
2021-04-11
钼酸盐功能薄膜及其制备方法
一种钼酸盐功能薄膜,以导电或不导电的、晶态或非晶态的材料为衬底,晶粒度范围10～500NM,厚度100～3000NM。制备钼酸盐功能薄膜的工艺步骤为:(1)配制含MO离子络合物的溶液,以钼酸铵或/和钼酸为溶质,以丙二醇或丙三醇或丙二醇、丙三醇与丙二醇甲醚、冰乙酸的混合液为溶剂;(2)配制含金属离子络合物的溶液,以碱金属及碱土金属的碳酸盐或/和过渡金属及稀有金属的硝酸盐为溶质,以丙二醇或丙三醇或丙二醇、丙三醇与丙二醇甲醚、冰乙酸的混合液为溶剂;(3)制备钼酸盐前驱物溶液,将上述含MO离子络合物溶液和含金属离子络合物溶液充分搅拌混合,然后至少静置40分钟;(4)采用旋涂技术成膜和干燥。
四川大学
2021-04-11
柔性复合防爆技术及其装置应用
如何非接触式处置爆炸物已成为世界各国防爆反恐的难题，但目前常用的防爆装置在重量、可移动性和防护能力方面存在应用瓶颈，亟需研制新型轻质便捷、强防护能力和无附带伤害的非接触式防爆装备。由北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室研制的柔性轻质复合防爆装置，采用特殊液体和高性能纤维材料等构成的柔性轻质复合结构，可基于波阻抗匹配、惯性耗能和大面积整体变形等原理，高效吸收爆炸冲击波和破片的联合冲击能量。柔性轻质复合防爆装置技术可应用于防爆桶、防爆箱、防爆围栏、防爆挡墙等多种类新一代抗爆防爆产品或装备开发。其中该技术应用于柔性复合防爆桶，可防护1kg以上TNT爆炸物，装置轻质便携（重量减少80%）且无附带伤害。柔性复合防爆桶作为本技术的第一款产品应用，已通过公安部检测，即将作为新一代防爆反恐创新成果遴选试用后在全国推广，可广泛应用于机场、高铁、地铁、广场和会议中心等公共场所的安全防护，具有广阔的市场应用前景和积极的社会示范效应。
北京理工大学
2021-02-01
量子几何相位及其相关问题研究
1）提出冷原子实现和探测相对论狄拉克粒子的理论,并预言可观测相应的拓扑相变，被斯坦福、ETH和Nice大学的实验观察到。2）揭示了几何相位和量子相变的内在定量联系。3）是国际上最早研究冷原子几何相位诱导规范势的少数理论组之一，提出实现原子自旋霍尔效应理论，并被NIST实验实现。冷原子相对论效应和诱导规范势已逐步成为当前量子模拟的新热点研究。4）提出了非绝热和非常规几何量子计算理论，解决了原绝热理论不易在实际体系中实现的困难，已被7个独立实验验证。发表的20 篇核心论文中，PRL10 篇，被Nature、Science、PRL等SCI 论文他引1137次，8篇代表论文他引602次。
华南师范大学
2021-02-01
复方银杏叶制剂及其工艺
【发 明 人】潘苏华【技术领域】 本发明涉及可用于心脑血管疾病治疗的银杏叶制品，特别是一种复方银杏叶制剂及其工艺。【摘要】 本发明之目的旨在充分利用我国特有的银杏叶资源优势，创制一种具有中医药特色，疗效优于单方制剂的复方银杏叶制剂，它以中医药理论为指导，在单味银杏叶基础 上，辅以健脾和胃、消食导滞、减轻银杏叶消化道不良反应，同时又能增强银杏叶防治心血管疾病作用的天然植物刺梨，其总体治疗作用优于，而副作用小于单味银杏叶制品。
南京中医药大学
2021-04-13
单分散镍及其合金纳米粉
镍纳米粉在磁学、电学、催化、医药和生物等众多的领域中有着广泛的应用。镍纳米粉的制备方法有多种，其中常见的方法为镍化合物的湿化学法还原。与一般的物理制备法相比，湿化学法具有成本相对低廉、技术路线相对简单和容易实现放大生产等优点，但是用该法制备镍纳米粉通常在水相中进行，制备出的纳米粉粒径不均匀，且易团聚。如果采用多醇还原法可以制备粒径相对均匀的镍粉，但粉体的尺寸一般在亚微米级，难以控制在20纳米以下。本项目通过“一锅法”在有机溶剂中还原镍化合物来制备单分散、非团聚的镍
厦门大学
2021-01-12
导电聚苯胺及其衍生物
导电聚合物的发现为有机高分子材料的应用开辟了一个新领域，聚苯胺由于合成工艺简单、掺杂机制特殊，具有良好的导电性、优良的环境稳定性以及特殊的光、电、磁学性能而得到广泛的研究。但仍存在以下问题：（1）聚苯胺的分子链骨架刚性强，分子间相互作用力大，几乎不溶不熔，加工性能和机械性能较差；（2）合成产物的结构、分子量和聚集态难于控制，对宏观性能的影响大；（3）聚苯胺经掺杂后虽然表现出一些优异的性能，但相对于本征态，稳定性降低。针对以上问题，本项目采用化学氧化聚合法合成了不同
厦门大学
2021-01-12
星光多普勒导航及其组合导航方法
小试阶段/n该研究成果提出了面向编队飞行任务的脉冲星/星光多普勒组合导航方法，涉及一种基于星光多普勒频移的相对导航方法。将其分别与X射线脉冲星绝对导航和相对导航结合，可实现转移段和环火段的高精度自主导航。面向转移段末期，提出了太阳光谱不稳定下的脉冲星/多普勒差分组合导航方法。该方法测量了相对于太阳和火星的多普勒速度信息，并将二者的差分信息被用作导航测量，消除了太阳光谱不稳定性对多普勒速度测量的影响。该成果的定速精度能达到1cm/s量级。。该成果可为深空探测器提供实时高精度的自主导航定位定速信息，在深
武汉科技大学
2021-01-12
氧化铝柔性纤维及其制品
本项目是以铝溶胶为主要原料，通过溶胶凝胶制备技术，控制氧化铝陶瓷 纤维的组成，制备高性能的氧化铝柔性纤维，并通过针刺、烧结等工艺制备成 纤维毯、毡等制品。
山东大学
2021-04-13
耐高温树脂及其复合材料
本项目开发的苯并噁嗪树脂，是最近 20 年在国际上出现的一种新型耐高温 树脂。具有耐温性优于酚醛、环氧树脂，接近昂贵的双马来酰亚胺树脂；阻燃 性高；成型加工容易；成本低的特点。因此一出现就引起人们的关注， 国内绵阳东方绝缘材料公司、美国亨斯曼公司、日本日立化成已经实现工业化 生产。苯并噁嗪树脂及其复合材料已经用于国产战机、三峡发电机组、无卤阻 135 燃印制线路板等领域，市场用量正处于蓬勃发展期。
山东大学
2021-04-13