成果简介 成果包括：自主导航与控制技术、在线轨迹规划技术、打磨力柔性控制技术及打磨缺陷在线自动检测技术。实现了AGV全自动导航控制及在线规划机器人打磨轨迹，采用力控算法和姿态适应算法保证打磨力可控及曲面适应性。 成果开发了智能磨抛系统，集成了移动机器人运控与SLAM技术、多传感器融合的大型复杂曲面识别与磨抛路径规划技术、机械臂与打磨头融合的打磨力控技术及磨抛质量自动视觉检测技术。可实现复杂曲面零件的遥控操作及自动磨抛，改善人工打磨的工艺环境，保证打磨质量。 成果展示

产品详细介绍ST4-4L系列 玛瑙磨样机是混合、细磨、小样制备、纳米材料分散、新产品研制和小批量生产高新技术材料的必备装置。该产品体积小、功能全、效率高、噪声低。主要用于地质、土壤、环保、第三方检测等部门的土壤分析前处理研磨。工作原理：玛瑙磨样机是混合、细磨、小样制备、纳米材料分散、新产品研制和小批量生产高新技术材料的必备装置。该产品体积小、功能全、效率高、噪声低。主要用于地质、土壤、环保、第三方检测等部门的土壤分析前处理研磨。玛瑙磨样机是在同一转盘上装有四个研磨罐，当转盘转动时，研磨罐在绕转盘轴公转的同时又围绕自身轴心自转。罐中磨球在高速运动中相互碰撞，研磨和混合样品。该产品能用干、湿两种方法研磨和混合粒度不同、材料各异的产品，研磨产品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。1．玛瑙磨样机 主机1台，研磨罐4只。2. 传动方式：采用最先进的进口(瑞士)传动装置（噪音小），自动精密配合，无需手工调节；且使用寿命可长达10年（如出现传动装置问题，10年内免费更换），真正做到一劳永逸。该产品的核心部件是内嵌的4根圆柱形橡胶条，该橡胶条具有记忆功能，不易变形。臂和座之间最大可以扳转+/-32度，当传动装置松动变长时，臂能自动回弹，使得传动装置始终处在精密配合状态。3．干磨或湿磨均可，一次可研磨两个样品或四个样品，装样量为：研磨罐容积的三分之二。4．提供10种以上不同材质的研磨套件(研磨罐与研磨球)。5．压力可以设置(通过旋钮)，数字式定时。6．转速：公 转： 50-400转/分钟 自 转： 100-800转/分钟7．研磨室设计密封防尘，带观察窗。8．最大进料粒度：土壤料≤10mm。9．最小出料粒度：最小可达0.1um(即1.0×10mm-4)，粒度可以控制。10．研磨罐材质有：硬质钢、不锈钢、碳化钨、玛瑙、烧结刚玉、氧化锆、硬瓷、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、碳化硼研磨罐等，与介质接触的材质均不能给介质带来污染。11．最大连续工作时间(满负荷)：90小时， 定时总时间为: 9999分钟，交替运行定时时间为：1-999分钟。12．控制方式：按键（LED显示）或触屏，变频无级调速、程控控制，手动、自动定时正反转，定时关机。13．玛瑙磨样机 电机转速：0-1400rpm、功率0.75kw、电压220V、50HZ。14．玛瑙磨样机 型号（每台的总容量）：0.2L、0.4L、0.6L、1L、2L、4L、等。玛瑙磨样机（配套研磨罐材质有）:玛瑙、不锈钢、不锈钢真空、水晶、陶瓷、氧化锆、聚四氟乙烯、尼龙、聚胺脂、硬质合金等。每四只球磨罐为一套，每套研磨罐配备相应的磨球与垫片。

产品详细介绍 PET管、PETG管、PBT管第一品牌振兴塑业，专业生产各种PET管、PETG管、PET透明管、PETG透明管、透明petg管、高透明PET管、包装用PET管、petp管、PBT管、pbtp管、PVC透明管、ABS透明管、ABS管、PP管、HDPE管、GPS管、AS管、塑料透明管、透明管、塑料异型材、有机玻璃管、PO管、尼龙管、LED日光灯管等。PET管，也叫PETG管，PET管、PETG管有良好的力学性能，冲击强度是一般塑料的3~5倍，耐折性好。PET管、PETG管耐油、耐脂肪、耐稀酸、稀碱，耐大多数溶剂。PET管、PETG管具有优良的耐高、低温性能，可在120℃温度范围内长期使用，短期使用可耐150℃高温，可耐-70℃低温，且高、低温时对其机械性能影响很小。气体和水蒸气渗透率低，既有优良的阻气、水、油及异味性能。PET管、PETG管透明度高，可阻挡紫外线，光泽性好。PET管、PETG管无毒、无味，卫生安全性好，可直接用于食品包装。我司还生产其他常见材质，如pvc管、透明abs管、san管、gpps管、ps管、mbs管、透明mbs管、pe管、as吸管、透明pet管等等。PET管、PETG管、PBT管第一品牌振兴塑业，下辖塑机和塑胶两个分厂，塑机分厂自产自销塑料管挤出机，塑胶分厂使用塑机分厂自产的10条PET管PBT管材挤押生产线。PET管PBT管制品口径5至100mm，现有PET异型材、PBT异型材品种1000多种，普通管材规格近万种，日产量30000米。Pet管、petg管分子结构高度对称，故而具有高粘度，韧性好，刚性。透明PET管具有很好的耐候性，具有良好的光学透明性。另外PET管（PETG管）具有优良的耐磨耗摩擦性、尺寸稳定性及电绝缘性。PET透明管具有强度大、透明性好、无毒、防渗透、质量轻等等优良特性，因而受到了广泛的应用。PBT管与PET管分子链结构相似，大部分性质也是一样的，但其更加柔韧，加工性能更加优良。产品涵括透明或有色PVC管、PC管、PMMA管、PP管、HDPE管、ABS管、PET管（PETG管）、PBT管、PS管、HIPS管、AS管、PA管及相关塑料异型材等等领域，其他常见材质还有透明abs管、san管、gpps管、mbs管、透明mbs管、pe管、as吸管、透明pet管等等。

产品名称：智能环控化学品组合柜 外部尺寸：H2070*W860*D570mm 层板尺寸：H50*W300*D330mm 层板：6块PP层板 结构：3格2列 锁具：6套双GA机械锁 风机：2套离心风机 显示屏：8.4寸液晶触摸屏 控制系统：VOC、温湿度监测报警系统（按列控制） 过滤器：B型过滤器4个 电源线：1根 电源：AC220V/50Hz 功率：93W 静电夹：1套 颜色：黄色/蓝色/白色/红色（环氧树脂喷） 储存量：108瓶500ml试剂瓶

乐普乐吉分布式智能管控柜主柜可搭配各类分布式智能管控柜副柜，对实验室使用的管控类试剂和化学品安全储存。主柜配备自称重电子天平，天平承重范围5KG，称重精确至0.01g，可以满足实验室化学品日常承重需求，也可以满足对精密度要求比较高的实验室需求。 分布式智能管控柜搭载乐普乐吉自主研发的“危化品全生命周期智能管控系统”，对存储、领用、使用、废弃等环节实现智能管控，并通过服务器将化学品数据同步至管理人员主机或移动端，实时查看化学品情况。系统包含：基础数据模块、出入库模块、人员管理模块、设备管理模块、预警模块、AI语音模块等，用户可以根据实际需求灵活选择功能模块。

会聚与着屏特性是影响彩色电视机和计算机显示器画面质量的两个重要性能指标，检测判定难度很大，特别是着屏误差检测难度大。经过两年多的研究，技术上有了很大突破，在此基础上研制开发成功彩管会聚与着屏特性智能检测仪，现已通过厂家的现场测试验收并投入正式使用。 

智能身心反馈放松椅 一、初始状态尺寸：沙发尺寸cm：高105 宽94 长103。 二、沙发整体组合材质：电动控制系统，靠背可进行100度-170意调节，腿部可进行90度-170度任意调节。 颜色：米白加果绿。净重：55KG。开合次数：5万次开合测试，无故障。 沙发组合材质：                                                                                                                                  1、高规格加粗木方做骨架2、加密字簧+进口牛皮筋+中软海棉+无纺布+坐架布3、坐垫使用高密度海绵，靠背、扶手内胆填充3A公仔棉4、晨光龙机械架 三、体感系统配置： 控制器一台：播放控制音量、振动大小调节，上下曲切换，播放模式等。 功率放大器一台:播放模式：TF卡、蓝牙、3.5MM音频输入；3.5MM音频输出至耳机，接收控制器输入信号，音频输出至喇叭，并提取音频中的10-150赫兹低频经放大输出至换能器。 低音频体感振动换能器6个：8欧10瓦；沙发内置。 四、RV反馈放松训练系统V2.0是一款基于心率变异性和新生物反馈技术的“双心”健康管理系统。它根据对人体心率变异性及其频域特征的分析来确定人的生理和心理状态，并通过调节人体自主神经系统内的和谐与平衡，达到增强心理调节能力、提高生理健康水平的目的。 该系统采用红外光电传感器获取心率变异信号，通过USB接口与电脑相连接。用户可在电脑上看到自主平衡前后其心率变化、输送比的变化，并可反复训练，以达到消除紧张、疲劳、焦虑和提升个人表现的目的。该系统结合了生物反馈的新成果和技巧，添加了丰富多彩的训练项目和放松引导来辅助训练，用户可以通过轻松有趣的互动体验过程来调节自己的身心协调状态。 五、硬件系统：（四核、8GB内存、128G固态硬盘、21.5寸液晶显示器） 六、移动台车：材质abs，尺寸：550mm*500mm*850mm

本发明提供了一种用于胡萝卜联合收获机的齿棍式胡萝卜去土装置，包括去土辊传动轴和去土辊单体，单体包括辊齿安装板、去土辊齿和套管焊合件，去土辊齿设置在辊齿安装板上，两个辊齿安装板通过螺栓固定在套管焊合件上，套管焊合件与去土传动轴间通过螺栓连接固定，结构简单，易于拆装维修。去土辊传动轴的两端固定在前机架上，并通过驱动链轮带动其转动。相邻两排的去土辊齿交错分布，提高了清土的工作面积，防止出现漏清的问题。去土辊齿与辊齿安装板的安装孔之间为过盈配合，不仅结构简单，而且拆装方便，便于去土装置的维修、护理。齿辊式去土装置的旋转去土方向与胡萝卜夹持提升输送方向相同，既去除胡萝卜上的泥土，也不至于损伤胡萝卜。

本发明属于柔性膜卷绕输送相关设备领域，并公开了一种柔性膜张力检测辊，它包括水平联接成一体的总张力检测组件和张力分布 检测组件;所述总张力检测组件呈底座的形式，并且它的底座芯轴沿 着周向方向设置有多个应变式传感器，用于对柔性膜输送过程中总张 力的实时检测;所述张力分布检测组件呈辊筒的形式，由模块化的多 个辊单元首尾连接而成，其中各个辊单元之间通过结构设计来实现磁 性相连和依次供电，并且它的辊筒的轴向和周向分布有柔性传感器， 由此执行各个辊单元独立对应区域的张力分布检测。通过本发明，能 够以结构紧凑、便