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关于开展2023年山东省科技成果转化中试示范基地备案工作的通知
为引导和规范我省科技成果转化中试基地建设发展,加快推动先进适用技术在我省转化落地,根据《山东省科技成果转化中试示范基地备案管理办法(试行)》(鲁科字〔2022〕4号),现开展2023年省科技成果转化中试示范基地(以下简称“中试示范基地”)备案申报工作。
成果转化与区域创新处 2023-07-17
科技部首批支持建设十个人工智能示范应用场景
首批10个示范应用场景包括:智慧农场、智能港口、智能矿山、智能工厂、智慧家居、智能教育、自动驾驶、智能诊疗、智慧法院、智能供应链。
科技部战略规划司 2022-08-15
以健康状态为核心的中医人工智能辅助诊疗服务平台与应用示范研究
一、项目简介 以中医学理论为依据,将采集的望、闻、问、切等信息用数据形式表达,强调客观地评价人体健康状态和病变本质,并对所患病、证给出概括性判断。另外,在中医大数据的时代背景下,完善中医人工智能辅助诊疗服务平台与应用的功能性。通过设计高效的在线信息分析技术,加强对病患终点结局的把握。 二、前期研究基础
厦门大学 2021-01-12
空间相贯曲线自动焊接计算机数字控制技术研究与开发
目前管-管正交相贯形成的相贯曲线的直接轨迹插补算法、插补速度稳定性控制等基础理论工作所取得的研究成果已经在国际期刊、国内期刊和国际会议上发表论文6篇,其中SCI收录1篇,EI收录5篇。针对相贯曲线自动焊接数控装备技术,建立了焊接机器人与工件的模型。根据相交管道的几何模型及相贯处负责模态,开发了电焊枪姿态及轨迹的控制策略。用齐次变换矩阵分析了焊缝特征和焊枪姿态,得出了主管旋转角的变化规律及焊枪与世界坐标系的空间位置关系。利用MATLAB 和DirectX对相贯管道的几何模型和焊接过程的运动模型进行了仿真。通过实验验证,该自动焊接可以用于主管旋转式相贯曲线自动焊接的实时插补或离线编程。这些研究成果包括相贯曲线二、三、四坐标联动直接插补算法及插补速度稳定性控制,为本课题的研究打下了坚实的前期工作基础。
山东大学 2021-04-10
铝合金表面反应喷涂及搅拌摩擦焊接的复合涂层及其制备方法
研发阶段/n铝合金表面反应喷涂及搅拌摩擦焊接的复合涂层及其制备方法  本发明涉及一种铝合金表面Al2O3+TiB2+Al复合涂层及其制备方法,该复合涂层采用热喷涂方法,在铝合金表面反应合成Al2O3+TiB2+Al复合涂层,热喷涂粉末组成的质量百分比为:20%~40%的Al粉末、30%~50%的TiO2粉末、20%~50%的B2O3粉末,各组分之和为100%;粉末粒度5~20μm。再将涂层经过搅拌摩擦焊接,使涂层中的孔隙消除,涂层的致密度提高;涂层中的Al产生强烈的塑性变形,并发生再结晶,晶粒细化,
湖北工业大学 2021-01-12
用于轮式移动焊接机器人的万向轮浮动结构
一种用于轮式机器人的万向轮浮动结构, 其特征是在车体下端连接两 个驱动轮,车体的下前段连接前万向轮,车体的下后段连接后万向轮,车 体后上端连接弹簧座,弹簧座连接滑座和弹簧,螺塞连接弹簧,弹簧座和 滑座通过长螺钉和螺钉固定连接在车体上。 本实用新型的优点: (1)结构支撑面积大,平稳不易倾覆; (2)在地面不平整时,也能保证四轮同时着地,并且运动灵活; (3)浮动万向轮与地面间的接触力调节方
南昌大学 2021-04-14
蓝光半导体与光纤激光复合焊接机器人系统集成
一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 与传统人工焊接技术相比,激光焊接技术具备加工精度高、加工速度快、加工质量稳定等优点,被广泛应用于制造加工行业,随着激光加工技术以及焊接机器人系统的不断发展,激光焊接机器人技术也因此得到了发展。激光焊接技术搭配上智能工业机器人系统,可以代替人工焊接,实现焊接过程的自动化。蓝光半导体与光纤激光复合焊接机器人系统配合上数控设备能实现生产制造的全自动化,拥有着生产效率高、生产产品质量好以及可以在人不适合的工作环境下运行等优点,可以完美符合这一需求。蓝光半导体激光器产生的450nm蓝光在铜材料焊接上有不可比拟的优势,适用于铜等金属材料的高吸收率使得焊接热影响区减小,同时恰当功率的蓝光激光焊接时可以避免高功率光纤激光焊接时产生的飞溅影响,而这也是在汽车动力电池、航空航天和电气等高精细度要求的领域中蓝光半导体激光焊接最强有力的优势。
华中科技大学 2022-07-26
一种用于窄间隙焊接的能自动调节导电咀伸出长度的焊枪
本发明公开了一种用于窄间隙焊接的能自动调节导电咀伸出长 度的焊枪,尤其适用于激光-电弧复合焊。它包括喷咀、气体分流器、 导电咀、高度传感器、中央处理器以及执行机构;气体分流器上开有 裸露在外的出气孔,气体分流器通过保护喷咀的紧箍力防止滑落;导 电咀呈扁平状,与气体分流器相连,在导电咀端部安装两个对称布置 的高度传感器,用以检测它与焊缝表面之间的距离;中央处理器根据 高度传感器的采集信号控制执行机构以调节导电咀的伸长和收缩。本 发明可以通过高度传感器检测焊缝底部与导电咀之间的距离,以自动 调节导电咀伸出的长度,保证焊丝干伸长在合理的范围内,使得在激 光-电弧复合焊过程中电弧能稳定存在,最终实现厚板的高质量焊接。
华中科技大学 2021-04-13
基于大数据驱动的综合能源系统规划优化及关键技术研究与应用示范
项目开展的背景及意义 当前,我国经济发展进入新常态,能源转型面临需求放缓、传统产能过剩、环境问题突出、整体效率较低等问题,传统能源系统又存在着各能源子系统规划协调不足、弃风弃光现象突出、对化石能源依赖严重等现象,推进国家能源转型、构建新型能源系统势在必行。 综合能源系统是能源互联网建设的物理载体,是支撑国网战略目标落地的重要形式。综合能源系统能够拓宽国网公司发展业务,培育业务增长点和盈利模式增长点,是实现国网公司业务可持续发展的重要手段。 综合能源系统规划建设是项目成立的开端,规划优化效果最优是项目最好的投资、更是最好的节约。综合能源系统规划问题涉及源、网、荷、储协同,需要多维能源数据信息支撑,包括不同设备动态运行特征信息、多元用户负荷特性等数据。而大数据技术能够为综合能源系统规划建设提供基础的数据服务。  有助于可再生能源开发规模进一步提升,促进社会能源可持续发展; 有利于能源的投入产出效率进一步提升,减少能源消耗总量; 有利于社会资源配置进一步优化,降低能源系统建设成本;  有利于推动能源互联网的进一步实施和落地,助力国网实现具有中国特色国际领先的能源互联网企业的战略目标; 有助于电网公司新型业务进一步推进,扩展业务和收入增长点;  综合能源系统中的大数据——应用 在能源革命和数字革命的推动下,大数据技术在综合能源系统的中的应用越来越广泛,助力解决综合能源系统规划优化或运行优化多因素设备建模、设备运行状态诊断、用户用能画像、用能场景生成、优化策略生成的问题。  项目研究内容 项目研究成果 主要成果 本项目的应用示范能够指导综合能源系统工程实际落地,服务基础设施建设;能够指导综合能源系统规划效果评估,提供规划决策工具;能够指导不同区域典型综合能源系统场景示范推广,打造可推广的样板工程;能够深化综合能源系统一体化服务,助力综合能源系统广泛推广。项目发表学术论文5篇、申请发明专利10项、软件著作权5项。 示范应用 本项目预计在山东省内落地应用,打造不同行业的综合能源应用示范项目,目前在前期项目应用实施阶段,预计2021年底完成项目应用实施。  
华北电力大学 2021-05-10
起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人
(专利号:ZL 201510552708.2) 简介:本发明提供一种起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人,属于机器人焊接技术领域。该焊接机器人包括底座、纵向移动机构、焊枪升降机构、焊枪旋转机构、焊接设备及电缆卷筒等,焊接设备包括送丝机、焊机、气瓶座、二氧化碳气瓶,焊枪旋转机构通过升降台安装在焊枪升降机构上,齿轮齿条传动与直线导轨副相配合实现长位移移动的精确定位,通过三台伺服电机联合控制焊枪位姿实现长距离平面曲线连续光滑平角焊缝的自动焊接。本发明所提供的焊接机器人具有结构简单、传动链短、位置准确、工作可靠、焊接质量稳定等技术特点。
安徽工业大学 2021-04-11
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