|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
简易焊接机器人
本项目设计和实施一种5自由度简易焊接机器人。简易焊接机器人可以靠底座的四个脚轮方便地在工件周围移动。架体侧面安装有电磁吸盘，当操作者指定一段焊缝时，机器人吸附在工件一侧，机器人基座与工件保持相对固定。简易焊接机器人具有5个自由度。三个移动轴沿x、y和z方向可将末端工具送到不同的空间位置，而机器人末端的两转动轴解决焊枪姿态调整的不同要求。x和y方向的移动靠同步带传动，z方向的移动由梯形丝杠传动，在焊接一个平面特征时，z轴可自动或由手工调节完毕，可不做位置控制。两个手腕正交布局，且电机前置，缩短传动链，简化设备。机器人的末端设计有焊枪连接法兰。其关键技术包括：直线/圆弧焊接特征的轨迹规划、焊枪摆动规划、机器人控制技术。 简易焊接机器人体积小、重量轻，移动和安装都很方便，可以连续工作并能提供稳定的焊接质量。简易焊接机器人的焊接轨迹为比较规则的直线或者圆弧，主要用来满足手工焊接和机器人自动焊接中间的空白焊接需求。
北京航空航天大学
2021-04-13
高碱度镣基耐蚀焊接材料
本项目己列入江苏省2017年科技厅重点研发资助项目，项目瞄准 国际领先的美国SMC国际镣合金集团公司及Techalloy公司、瑞典伊萨 (ESAB)公司镣基特种焊条产品，立足本土资源研发出可替代进口产品 的国产化镣基焊条。在研发过程中，通过对NiCrMo、NiCrFe两大系列 镣基焊条采用独创熔渣设计思路,攻克了高镣液态金属熔点高、粘度大、 流动性差、与熔渣相互粘合从而难于焊接成型及脱渣困难的技术难题。 研发出的产品焊缝成型良好、脱渣性好
南京工程学院
2021-01-12
脉磁冲焊接技术及装备
北京工业大学
2021-04-14
一种铝母线焊接模具
本实用新型提供一种铝母线焊接模具，包括固定在待焊铝母线(1)四周的四块石墨板(4)和通过 引流导管(3)与石墨板(4)连接的坩埚(2)，其特征在于:所述的四块石墨板(4)其中一块上开设 有通孔(7)，所述的通孔(7)与引流导管(3)一端连通，引流导管(3)另一端连通开设在坩埚(2)
武汉大学
2021-04-14
拉线棒折弯自动焊接机
拉线棒自动焊接专机是集折弯、焊接、弹料于一体的专用设备，所有的动作由PLC控制，工件放到设定位置，一件启动折弯、双面焊接、弹料一次性完成。焊接质量稳定，操作方便、安全、高效、且节省人力。是理想的电力铁附件自动化焊接专用设备。
本机是由：机架、推料油缸、液压系统、减速系统、PLC控制系统、折弯机焊接工装组成。电力非标拉线棒折弯后直接双面焊接，一次成型，减少两次搬运，省工省时，焊接质量稳定，工作效率高。
山东省青腾机械科技有限公司
2021-06-17
技术需求：编制焊接工艺作业指导书，审核验证新品开发焊接方案
编制焊接工艺作业指导书，审核验证新品开发焊接方案；及时对公司内的焊接作业指导书进行跟踪、指导及改进，工程机械类相关专业
山东东宇工程机械有限公司
2021-08-19
专用车自动焊接自卸车U型斗激光跟踪自动焊接生产线
设备名称：专用车自动焊接自卸车U型斗激光跟踪自动焊接生产线 设备简介：专用车自动焊接设备该生产线主要由U形斗侧板双枪激光跟踪自动焊接专机、U形斗外侧搭接双工位激光跟踪自动焊接专机、U形斗内侧龙门式双枪激光跟踪自动焊接专机以及流水线相应配套的辅助工装组成；每套设备通过线性激光跟踪系统与多轴执行机构融合，实现多种长距离搭接或角接焊缝的实时跟踪及焊接；在系统控制设计方面，针对不同工位及焊缝，制定相应的作业流程及跟踪形式，；在U形斗生产工艺要求的前提下，大大提升了该产业的自动化生产水平及产品质量；实现了焊缝的自动跟踪和焊接，了焊接效率和焊接质量；自主研发的焊缝跟踪装置，无需人工定位，可在焊缝大幅度偏差的情况下进行实时连续跟踪，利用跟踪过程中积累的信息进行的焊接，实现了智能化的自动焊接；采用激光视觉系统，实现了无人干预的情况下焊缝轨迹的实时定位与跟踪；采用多轴数控技术，研制了数字化的网格式厢板焊接自动控制系统，实现厢板焊缝自动焊接。 设备参数：跟踪模式：激光跟踪；跟踪精度：0.05mm；焊接速度：900mm/sin；输送方式：人工吊装；可接受定制化设计及生产。
青岛汉德焊自动化有限公司
2021-06-16
皮蛋现代生产新技术研究与示范
研发阶段/n该成果根据转统皮蛋加工中铅的作用机理，首次在国内外研究出了铜盐、锌盐合加代铅及其合适的比例。开展皮蛋保质涂膜剂的研究，先后研制出"四合一"涂膜剂、AC复合涂膜剂（固膜型）、KJ-003复合涂膜剂（半固膜型）及KJ-004涂膜剂（固膜型）4种。KJ-004皮蛋涂膜剂成膜时间快，成本低，操作简单，保质时间达8个月时。研究建立了清料法加工鹌鹑皮蛋的配方、合适浓度与配套加工技术。创立了利用鸡蛋加工皮蛋的技术与配方。首次研究创建了皮蛋清料生产法，探明了碱度变化规律和最佳浓度，并提出"清料法生产"新
华中农业大学
2021-01-12
藏药的规范化示范研究与应用
本成果开展了常用藏药材的化学成分研究和生物效应评价。主要创新点：（1）藏药典标准研究与应用。完成了药典2010年版小叶莲等数个标准的起草工作；（2）利用反复常压硅胶柱色谱及高效液相制备色谱技术和生物效应评价，首次对藏药等民族地区特色资源小叶莲、石榴皮等药材资源展开了化学成分系统研究，分离得到158个单体化合物，其中，新化合物14个，新天然产物4个；建立了科学的民族药物多药效化学成分分离及筛选评价体系；（3）系统开展藏经典方二十五味珊瑚丸药效及安全性评价研究。标志性成果包括：①申报发明专利7项，4项授权；②《中国药典》标准收载6个；③发表科研论文34篇，其中SCI收录9篇。
西南交通大学
2016-06-24
北京市级创新创业示范校
北京中医药大学入选首批北京地区高校示范性创业中心以来，始终以立德树人为根本导向，进一步深化创新创业教育改革，全力推进中心建设工作，不断创新人才培养新途径，打造课程教研、实践训练、指导帮扶、项目转化、文化引领为一体的示范性创业中心，培养了一批具有创新创业能力的中医药人才。
北京中医药大学
2022-07-27