主要用于解决重度残疾人的一些日常护理问题。通过在轮椅上加装一只高精度机械臂，使用机械臂来完成一些重度残疾患者不能完成的动作，从一定程度上减轻了残疾人的负担，提高了生活质量。用户仅仅需要通过特定的表情以及头部动作就可以控制机械臂抓取物体以及轮椅的运动。多模交互式轮椅机械臂系统主要应用于残疾人的护理。 多模交互式轮椅机械臂系统

（1）基于低成本RGB-D传感器的平面抓取： ①　非规则物体的抓取位姿检测 ②　并可泛化到未训练过的物体实例 （2）基于低成本RGB-D传感器的全空间6自由度抓取： ①　散乱放置、非规则物体，可针对特定实例或物体类别 ②　无需特定物体模型 ③　支持UR5机器人或其它标准6轴工业机器人通信 （3）机器人柔顺装配：基于视觉/力控引导的插孔、层叠装配。 （4）学习与人机协同功能：从人的视频示范中学习任务与抓取姿态约束，针对人机协作装配任务，从人的操作示范中学习并预测人的动作。

本发明提供了一种基于可视搜索的媒体交互方法及系统，客户 端对报纸或杂志上感兴趣的内容拍摄得到感兴趣图片，对感兴趣图片 提取特征信息，将携带有特征信息的查询请求发送给服务端；服务端 预存报纸和杂志图片集及相关链接信息，接收客户端的查询请求，依 据查询请求携带的特征信息检索客户端感兴趣图片及相关链接信息， 并将查询结果反馈给客户端。本发明根据用户拍摄的报纸图片，搜索 相应电子版的报刊，为用户呈现其感兴趣的新闻报刊、相关新

Ø  成果简介：本项成果是国家863项目光学全反射式大幅面多用户交互桌面关键技术及样机研究的标志性成果，申请国家发明专利12项，发表论文26篇，登记软件著作权3项。Ø  技术领域：电子信息Ø  现状特点：已经成功应用于包括中国科技馆、上海世博会在内的多个展馆与博物馆，并在“十一五”国家重大科技成就展中展出。Ø  应用范围：会议、教学互动桌，多人游戏平台，军用沙盘、景点导航，展览展

产品详细介绍

产品展示 　　产品特点 　　智能易用 　　红外感应技术，支持10点触控及智能识别手势动作，让师生交互变得更简易，满足教学场景需求 　　超高屏幕利用率 　　采用超窄边设计，外框简洁大方，屏幕利用率最高达97%，大大提升触控和显示尺寸 　　一体化设计 　　高度集成交互电子白板、电脑、音响系统、中控系统等多项功能，美观易用 　　三段式快捷图标 　　左右两侧均有18个中文标示三段式快捷图标，指引清晰，方便老师快速调用资源 　　可靠耐用 　　高抗压铝合金边框，结合防眩目、防反光冷轧锅板，防撞防刮 　　双系统设计 　　支持“微控系统”及PC系统，对常用功能及操作单独管理，让操作体验更人性

轻交互教学互动平台是一个以微信为载体、辅助教师更高效进行智慧教学的教学助手，连通教师课程空间教学平台，集监管、教学、学习．交流于一体，构建手机互动智慧教室。实现学生课前自由预习、师生课中便捷性互动、自适应批改、课后随时随地交流并及时查看教学数据统计报告等功能。

产品详细介绍一、 概述 Aoku-T804互动录播一体机采用纯嵌入式架构，具备4K画质，4方互动，7机位预监，分镜头和导播画面同步录像。集成导播管理、实时存储、直播、点播、回放、编辑、下载、自动跟踪、混音等技术于一体。AOKU-T804采用1U架构，前面板内嵌液晶监视器，内嵌1T硬盘，支持本地化导播，B/S浏览器导播，APP应用程序导播，可选配触控导播监视器；AOKU-T804支持rtmp推流，rtsp拉流的方式与流媒体系统对接，通过流媒体进行直播发布，支持本地化录制，录制后的视频自动FTP上传到流媒体服务器或者资源服务器；支持通过H.323/SIP与第三方视频会议主机互动。可广泛的应用于为教育、会议、医疗、公检法，招投标场景，提供REST API接口，方便与第三方系统做对接。二、 主要特性1. 集支持4K合成编码、4KHDMI输入、4K合成HDMI输出、RTSP/H.323/SIP多协议四方互动、音频处理为一体。2. 主机内置录制、直播、点播、导播管理、存储、无缝切换等功能集成在一台主机内。3. 主机1U架构，前面板内嵌液晶监视器，采用嵌入式DSP纯硬件架构；Linux操作系统；能够7*24小时工作；4. 视频输入接口：4路物理接口。分别为高清摄像机3G/HD-SDI输入2路、1路HDMI输入接口、1路DVI-I（HDMI/VGA/DVI），4路网络源。方便接入网络摄像机或者与第三方系统对接；5. 视频输出接口：2路高清输出端子可输出2路不同画面，端子分别为1路HDMI输出，最高支持4K输出； 1路VGA 1080P输出；6. 音频接口：1路麦克风接入自带幻象电源；1路立体声线路接入；1路线路输出、1路3.5mm本地耳机监听接口,1路3.5mm麦克风输入，1路3.5mm立体声输入。7. 控制接口：4路RS232/RS485串口、4路USB接口，其中1路支持USB3.0。8. 网络接口：1路RJ45 LAN接口。9. 编码：1路4K编码；或7路1080p30fps音视频编码；独立4路音频采集。10. 解码：4路1080p30fps音视频解码；11. 编码格式：视频支持H.264SVC/HP/MP/BP可选；音频音频编码格式AAC/G.711。媒体文件格式MP4。视频编码码流：56Kbps～16Mbps可调，音频采样率8-48HZ可调，音频编码码率8-320Kbps可调。12. 画面合成：1路画面合成，提供2/4/6/8/自定义等多种模式选择，合成分辨率4K或1080P设置。13. 可选配音频处理器模块：支持混音编组、自动反馈抑制AFC、自动回声消除AEC、自动噪声消除ANC；14. 远程互动：支持RTSP/H.323/SIP等多协议混合远程应用模式，RTSP/SIP支持四方互动模式；15. 流媒体协议：支持TCP/UDP/RTSP/RTP/RTMP/ONVIF/H.323/SIP/TS协议16. 存储：标配1T硬盘，最大可支持1路SATA接口硬盘，支持单盘6T硬盘，可实现7路码流实时存储能力，在设备网页及设备输出导播界面中具备对单个视频文件查看、下载、与删除等功能。

产品详细介绍 U伴慧学教师端教学软件包含任务系统、备课系统、授课系统和及时反馈系统，可有效帮助教师轻松制定教学计划、组织教学实施，系统教学评价，优化教学流程，提高教学质量和效率。 课前： 1、 高度匹配自学资源，教师轻松自学任务； 2、 查看自学报告，了解学生自学情况 3、 调动多样化教学资源，一秒备课 课中：        1、 围绕点睛题组织高效课堂讨论        2、 随堂检测即测即评，精准教学        3、 系统互动工具辅助授课 课后： 1、 根据课中情况发布针对性固学任务； 2、 引导学生深入探究学习，激发学习良性循环

产品详细介绍   功能特点 ·样式小巧，功能强大。在传统投影机上安装短焦电子接收器即可实现交互式电子白板所有的功能。适合于已经配有投影机的教室和会议室。 ·使用成本低，既可利用已买的投影机，又可升级为强大的互动教学平台。