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在光强分布不均匀环境下的融合光流和SIFT特征点匹配的低动态载体速度计算方法
本发明公开了一种在光强分布不均匀环境下的融合光流和SIFT特征点匹配的低动态载体速度计算方法,通过安装在移动载体上的车载摄像机采集载体的动态图像,采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征点匹配两种算法分别检测出当前帧和下一帧图像中的特征点并对其进行匹配,然后根据匹配成功的若干对特征点所对应的像素位移计算出在载体坐标系下的速度V光流、VSIFT,并将两者的差值ΔV以及加速度差值Δa输入到改进的自适应卡尔曼滤波器,对光流法计算得到的载体速度VSIFT进行直接校正。通过本发明求取速度精度高和求
东南大学 2021-04-14
人力资源社会保障部办公厅关于《机器人工程技术人员国家职业标准(征求意见稿)》等4个职业标准公开征求意见的通知
为适应数字经济发展需要,加强数字技术人才培养,促进数字经济和实体经济深度融合,根据《劳动法》《职业教育法》有关规定,我部组织开发了“机器人工程技术人员”“增材制造工程技术人员”“数据安全工程技术人员”“密码工程技术人员”等4个职业标准的征求意见稿。
人力资源社会保障部办公厅 2023-01-20
北京市人力资源和社会保障局 北京市教育委员会 关于印发《北京市深化高等学校教师职称制度改革实施办法》的通知
为贯彻落实党中央、国务院及市委、市政府关于深化职称制度改革的精神,结合本市实际,现将《北京市深化高等学校教师职称制度改革实施办法》印发你们,请认真遵照执行。
北京市人力资源和社会保障局 2023-02-01
四川省科学技术厅关于面向社会公开征求《四川省科技计划科技报告管理办法(征求意见稿)》意见建议的公告
根据《四川省行政规范性文件制定和备案规定》,现通过科技厅官方网站公开征求社会各界意见。征求意见时间为期30天(2023年3月1日至2023年3月30日),请于2023年3月30日18:00前将修改意见通过电子邮箱或传真反馈至科技厅资源配置与管理处。
四川省科学技术厅 2023-03-03
中国科大在新一代神威超级计算机上首次实现全球公里尺度大气物理-化学全耦合数值模拟
初步揭示了全球高分辨率大气物理-化学耦合模拟能显著改善极端天气事件预报的准确性,展现出高空间分辨率和耦合化学反馈效应对数值天气和空气质量预报的重要意义,对预报极端和高影响天气、以及大气污染事件具有重大应用前景。
中国科学技术大学 2022-06-02
中共中央组织部 人力资源社会保障部 中国科协 共青团中央关于开展第十八届中国青年科技奖候选人提名工作的通知
中国青年科技奖获奖者不超过100名
中国科协 2023-12-28
中共浙江省委组织部 浙江省人力资源和社会保障厅等7部门关于进一步加强和改进新时代博士后工作的实施意见
博士后是青年科技人才的重要组成部分,是国家战略人才的后备力量,是助推我省高质量发展、高水平创新型省份建设的生力军。
浙江省人力社保厅 2024-11-29
华中农业大学文法学院实验室计算机更新采购项目(二次)竞争性磋商公告
华中农业大学文法学院实验室计算机更新采购项目(二次)竞争性磋商
华中农业大学 2022-06-23
关于2024年度教育部哲学社会科学研究重大课题攻关项目、高校思想政治理论课教师研究专项重大课题攻关项目评审结果的公示
现将2024年度教育部哲学社会科学研究重大课题攻关项目、高校思想政治理论课教师研究专项重大课题攻关项目评审结果进行公示。
教育部 2024-12-27
中共中央组织部 人力资源社会保障部 教育部 公安部 国务院国资委关于做好取消普通高等学校毕业生就业报到证有关衔接工作的通知
为深入贯彻党的二十大精神,全面落实党中央、国务院关于高校毕业生就业工作决策部署和《国务院办公厅关于进一步做好高校毕业生等青年就业创业工作的通知》(国办发〔2022〕13号)要求,切实做好普通高等学校毕业生就业报到证取消后有关衔接工作,更加便利高校毕业生求职就业。
人力资源社会保障部 2023-05-12
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