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一种重载精密减振器及其构成的减振系统
本发明属于精密减振技术领域,为一种重载精密减振器及其构成的减振系统。减振器包括阻尼可变的低刚度空气弹簧、低水平刚度的倒立摆机构和一组三自由度主动减振执行器。空气弹簧为由节流孔连通的内外环形双气室结构;倒立摆机构由主支承杆和两根以上的柔性摆杆组成,置于环形气腔内;主动减振执行器由三个正交布置的直线电机构成。重载精密减振器通过空气弹簧产生垂向大承载力,通过空气弹簧和倒立摆机构分别隔离垂向和水平向的振动传递,通过垂向和水平向直线电机作用力进行主动控制衰减振动。减振系统由三个以上的精密重载减振器呈多边形布置
华中科技大学 2021-04-14
一种基于显著区域的行人检测方法及系统
一种基于显著区域的行人检测方法及系统,搜集包含行人的正样本及不包含行人的负样本的数据集, 将归一化正样本和负样本为预设尺寸,然后分别从各正样本和负样本中提取协方差矩阵特征作为训练数 据,构成级联分类器;对于输入图像提取有效区域,进行先验概率的分析,对各有效区域提取协方差矩 阵特征,将所得结果输入分类器进行行人检测,得到有效区域是否为包含行人的局部区域,根据贝叶斯 分布由统计学推导出最优结果。 
武汉大学 2021-04-14
一种基于 FPGA 的多功能电子钟系统
本实用新型涉及了一种电子钟系统,尤其是涉及一种基于 FPGA 的多功能电子钟系统。该系统以 FPGA 为平台进行电路的设计与实施,实施电路主要包含了数字钟、LCD 显示、音频、闹钟、整点报时、 校准模块。设计实现了电子钟的秒、分、时、周、日、月、年、节日的计数显示,校准功能,闹钟功能, 整点报时功能且可根据白天和夜晚改变音量,白天音量较高,提醒明显,晚上音量较低,避免打扰休息, 功能丰富,人性化,便利了人们的生活。 
武汉大学 2021-04-14
一种微动疲劳试验系统的法向加载装置
一种微动疲劳试验系统的法向加载装置,其中:基座螺纹固定于拉扭多轴疲劳试验机台面上,基座上固定两根横向导轨,基座右端安装丝杠的螺母,丝杠的螺杆与夹持机构的右挡板相连;夹持机构的组成是:底板底面滑块与基座上的导轨配合;底板的左、右端固定有通过四根导杆相连的左、右挡板;右夹头右侧凹槽内安装有与右挡板压头相对压力传感器;右微动垫置于右夹头弧形槽内;气缸固定于左挡板左侧,气缸的活塞杆穿过左挡板与缓冲块相连,缓冲块右侧面与运动板的左侧面相对;运动板右侧通过三维传感器与左夹头相连;左微动垫置于左夹头弧形槽内。该试验装置加载的法向载荷能更好的保持恒定,试验结果更准确、可靠。
西南交通大学 2018-09-19
液压挖掘机执行机构的速度调定系统
本发明公开了一种液压挖掘机执行机构的速度调定系统,用于电控先导液压挖掘机执行机构的速度特性调定,可编程控制器(1)上设置一个电控手柄回路(100)和两个电流变换回路(200);电流变换回路(200)控制步进电机(3)带动指针电刷(4)在圆环形精密电阻体(5)上转动,从而改变指针电刷(4)输给可编程控制器(1)的电流信号,进而调节挖掘机执行机构的速度。本发明设置有两个电流变换回路(200),可以对挖掘机单个执行机构运动或两个执行机构复合运动的速度进行调定,并用调定后的速度曲线替换挖掘机控制器(20)中的速度曲线,实现挖掘机执行机构的速度调定,使其符合工作要求和驾驶员的操纵习惯,不需要更换多路阀阀芯,方便高效且精确稳定。
西南交通大学 2018-09-19
基于USB接口的热插拔可见光无线接入系统
南京邮电大学 2021-04-14
基于白光LED器件的可见光无线通信系统
南京邮电大学 2021-04-14
基于数字信号处理的可见光视频通信系统
南京邮电大学 2021-04-14
基于视觉支持的并联机器人抓取系统研发
成果简介:自从柔性自动化生产线得到大规模应用,并联 机器人以其快速性、稳定性和准确性被广泛应用于分拣、包装、 抓取、装配等领域,具有刚度大、承载能力强、精度高、自重 负荷比小及动力性能稳定等一系列优点。 其主要功能包括:通过视觉传感器获取目标图像,经过特 征提取和匹配计算出末端执行器与目标物体之间的相对姿态, 辅助机器人对目标的快速准确抓放操作。将视觉识别技术应用 到
合肥工业大学 2021-04-14
一种光纤通信系统中的色散估计方法
本发明公开了一种光纤通信系统中的色散估计方法,包括下述 步骤:S1:获得色散值所对应的分数傅里叶变换阶次和间隔;S2:根 据变换阶次和间隔对光通信信号进行分数傅里叶变换后获得 Xα+π /2(u);S3:对 Xα+π/2(u)进行分数域上的自相关运算,获得对应的自 相关函数序列;并对自相关函数序列的模方进行积分,获得判决值; S4:利用比较大小的方法寻找所述判决值的最小值,并根据判决值的 最小值确定使变换后信号能量汇
华中科技大学 2021-04-14
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