本发明公开一种重力梯度仪自标定方法及离心梯度补偿方法，其中重力梯度仪自标定方法通过改变重力梯度仪的水平倾斜角或惯性稳定平台的旋转角速度改变重力梯度仪敏感的离心梯度，记录不同离心梯度激励下重力梯度仪的输出及检测的离心梯度数据完成重力梯度仪标度系数、零偏的标定；根据标定模型及重力梯度仪的输出得到含有离心梯度的重力梯度数据，将其减去检测的离心梯度，实现离心梯度补偿。本发明提供的标定方法可由计算机自动运行，实现自标定，该方法仅依靠重力梯度仪本身，不需要依赖外部检测质量即可完成标定，该标定方法，方便、简洁、容易实施。

本发明公开一种动基座重力梯度仪自梯度补偿方法，包括对自梯度模型中环境物体特征参数进行标定，然后实时检测载体的姿态，将姿态数据输入自梯度模型，实时计算出自梯度，实现自梯度补偿。当梯度仪的环境物体发生改变时，只需重新标定环境物体特征参数，该自梯度补偿方法，适应性强，操作简单易实施。

本发明公开了一种用于卡盘的外置离心力补偿机构。卡盘上采用具有分离式的卡爪结构，包括由基爪、顶爪以及基爪和顶爪之间的补偿块构成三组卡爪结构，三个基爪间隔均布安装在卡盘体上并径向套入，三个顶爪通过补偿块和型块与基爪固定连接，螺栓依次穿过顶爪、补偿块后连接型块，套在基爪沿径向的形槽内；补偿块重心位于配重块。在夹持工件旋转时基爪和顶爪产生的离心力与补偿块的离心力方向相反相互抵消，夹紧力不会随旋转速度提高而大幅度降低。本发明可简单快速地安装在现有的楔式、杠杠式等受离心力影响较大的卡盘上，相对于已有的补偿机构设计在卡盘体内部后端的形式，具有无需改变已有卡盘结构、应用范围广、成本低等显著效果。

产品详细介绍1. 样品台，标准模块96×0.2ml+77×0.5ml模块；另可选384well模块和原位板模块；模块更换更加方便、快捷2. 温度范围：0~100℃3. 超高的升降温速率，升温速度：≥4.0℃/s，降温速率≥3.5℃/s4. 精确的温度准确性控制和均匀度控制；5. 超宽的温度梯度范围：30~100℃6. 温度梯度宽度：1~30℃7. 热盖温度可调，并带有压力调整及指示8. 程序存储量：200个9. 最大循环数：9910. 5.7寸大屏幕TFT彩屏中英文显示，带图形显示功能，更方便程序设定及过程观察11. 带USB2.0接口，支持多机联网运行，支持程序无限量下载及转移12. 支持U盘13. 带时间/温度递增/递减功能，适合长链基因扩增及支持TouchDown PCR实验14. 高品质的基因扩增仪产品，适合于科研用户高标准的PCR实验要求。

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智能无功补偿模块是采用网络技术和最新电气技术自主研制而成的最新一代无功补偿装置，具有智能化、小型化、网络化等特点。提高补偿精度和安全可靠性；低耗节能；可自适应控制可控硅的最短导通时间；具有比一般产品更强大的保护功能；无线通讯，方便接线；地址动态分配和校验，方便调试和维修。

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产品详细介绍mini 4k/6k/10k微型离心机：mini 4k/6k技术参数及性能：    

产品详细介绍 离心轨道是中学物理力学教学作演示物体在竖直平面内的圆周运动的实验仪器，简单、直观演示了离心力的作用及其规律。