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灯光照明远程调光器
调光器用于学校内部教室的灯光调控系统。自动检测周围环境光源照度，控制LED驱动控制器，实现LED光源的电流调节，从而实现LED光照度随周围环境光变化而调整。
南京工业大学
2021-01-12
两轴直流伺服驱动器
本实用新型公开了一种电机控制技术领域的两轴直流伺服驱动器，包括脉冲/方向输入接口、电流采样接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路，数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连接收脉冲/方向信号，数字信号处理器和电流采样接口相连接受电流信号，数字信号处理器和正交编码器反馈接口相连接收位置信号，数字信号处理器和功率放大电路相连传输控制信号。本实用新型能实现两个轴同时报故障并记录故障点，以便系统复位后能从故障点开始继续加工；使用一个数字信号处理器完成两个伺服电动机驱动(或称为两轴驱动)，并且两轴特征参数同时上传上位机，从而可以在加工前先模拟加工效果，然后再安装主刀进行实际加工。
南京工程学院
2021-04-13
篮球教学用旋转摸高器
南京工程学院
2021-04-13
高压断路器在线监测系统
本项目采用国内先进的传感器件和数据传输技术，利用可靠有效的数据采集方式实时获得高压断路器各项数据，并通过最新的数字信号处理手段实现消除噪声影响并提取特征信息。在此基础上使用先进的模式识别和状态评估方法对各项数据指标做出评判，结合现场运行经验给电力运行部门生产检修提供可靠的参考。
北京交通大学
2021-04-13
配电变压器综合监控系统
本项目面向配电变压器，集就地自动监测、记录分析、远程数据采集和就地无功补偿等功能于一身，对10KV配电变压器实施有效的在线监测、远程通讯及离线分析。 利用GSM无线电话网络将各项数据传回供电局抄表工作站，并以数据库的形式融入供电局MIS系统，实现数据共享，为相应的专业部门提供可靠有价值的数据。为实现办公自动化，提高工作质量和效率奠定基础，真正实现减人增效。 本项目采用先进的GSM无线电话网络作为通信信道，同时利用程控电话线路作为补充；特点是信道可靠、易于施工、维护方便，成本则与专线、载波等方式持平，而且预算更容易得到控制。
北京交通大学
2021-04-13
空调两器自动插管机项目
空调两器自动插管机是专门为空调生产领域量身打造的、用于空调两器 （冷凝器和蒸发器）自动插铜管的自动化设备。 该设备由机架、摆管机构、仿形推管机构和导向机构组成，具有体积小、 效率高、操作方便、安全可靠、节省人工、适应范围广等优势，与前后的工艺 流程实现完美对接，极大地解决了空调生产企业两器产能严重不足的问题，对 提高产品效率和质量、改变我国目前空调生产行业劳动密集型的现状有极大的 帮助。 本设计提供了替代两器手工插铜管各个工序的自动化设备，本设备能以单 台或数台设备替代生产线两器插铜管工序的大部分手工操作过程。
山东大学
2021-04-13
工业机器人控制器
本产品属于嵌入式实时系统应用及机器人机电控制领域，高效、敏捷、可靠地构建适应各行业需求的控制系统体系，减少（甚至避免）重复开发，增强系统中各部件的可重用性；控制软件的分层体系，可以降低机电系统的设计难度，同时也要满足系统对实时性的要求。工业机器人控制系统对可靠性、实时性、抗干扰能力要求高，而且必须适合工业现场使用。因此，针对机器人控制器在工业机器人方面的特殊要求，一个基于µC/OS-Ⅱ内核的强实时系统，可以在单一处理器上实现大量的插补运算和译码任务，并且嵌入式的控制器可实现实时高性能的工业机器人运动规划与控制。可用于搬运、焊接、上下料、喷涂等典型机器人产品的集成开发，满足产业化对系统性价比的要求。
北京航空航天大学
2021-04-13
高速大负载绳索升降器
绳索升降器是由特殊轮系传动、高能量密度电池组、电机及其控制部分组成的机电一体化设备，该设备及其携带的负载可实现沿绳索的、可控的、双向（攀升和下降）运动。作为辅助运动载体工具，在单兵作战，高山攀登、快速救援、地震等抢险救灾、高建筑物的探伤维护、斜拉桥拉索探伤维护等方面有广泛的应用前景。 北航机器人研究所研发的高速大负载绳索升降器在性能参数上达到的国内外同类产品的先进水平。主要性能参数如下：1. 自重：不大于20 kg （含电池，不含绳索安全带、电池充电器等）；2. 外形尺寸：长×宽×高(mm) 不大于450×450×350；3. 最大有效负荷：不小于180Kg；4. 上升最大速度为：80 m/min；5. 下降最大速度为： 100m/min；6. 续航能力：最大载荷下垂直爬升距离不小于200m；7. 从0到全速的无级调速； 8. 充电时间：不多于45分钟（电池按从5%充到85%计算）；9. 电池可充电次数不少于500次（电量按不少于85%计算）。
北京航空航天大学
2021-04-13
一种新型样方器
本实用新型公开一种新型样方器，包括依次首尾相连的第一尺板、第二尺板、第三尺板和第四尺板，且第一尺板、第二尺板、第三尺板和第四尺板的长度可调，该样方器采用可折叠式结构，使野外工作取样操作简单快速，能够方便迅速的调节测量范围，通过固定针固定进一步增加了采集范围的准确性，测量结果准确可靠，另外折叠后的样方器为长条状结构，携带方便。本实用新型提出的新型样方器结构设计简单合理，使用价值高。
青岛农业大学
2021-04-13
太阳能热水器
本实用新型公开了一种太阳能热水器，包括冷水管、主水箱和与主水箱连接的集热器，主水箱中设置有第一温度传感器，主水箱的底部设置有用于输送水的上下水管；太阳能热水器还包括恒温装置，恒温装置包括控制器和恒温水箱；恒温水箱设置有热水进口、冷水进口和出水口，热水进口与上下水管之间设置有第一电磁阀和第一流量传感器，冷水进口与冷水管之间设置有第二电磁阀和第二流量传感器，恒温水箱中设置有电热装置和第二温度传感器；第一温度传感器、第二温度传感器、第一流量传感器、第二流量传感器、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀分别与控制器连接。实现减小出水温度波动幅度，以提高用户舒适性和体验性。
青岛农业大学
2021-04-13