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多轴运动控制器
项目目的 针对直角坐标5轴运动机械手的工作要求，研制能够同时控制5轴伺服电机运动的运动控制器。 技术原理与工艺流程 采用高性能的DSP与高集成度的CPLD技术，研制开发出能够同时控制5轴以上的伺服电机协调运动；同时控制器还提供了大量的逻辑信号输入、输出接口，在实现对机器人及附属设备的逻辑控制的同时，可以将机器人及附属设备的工作状态，位置信息反馈到控制其中；通过手持式编程器，实现机器人工作模
南开大学
2021-04-14
太阳能功率优化器
太阳能功率优化器直接与光伏组件相连，对各光伏组件实施最大功率跟踪，保证其在任意光照条件下和组件特性下的最大功率输出。由于组件只与功率优化器相连，光伏组件之间不存在任何的相互连接，能够从根本上消除不同光伏组件之间的影响，避免由于光照条件变化、组件局部遮阴、组件老化以及组件之间特性不一致造成的发电量损失，实现系统发电量的最大化。多个功率优化器形成的组串之间并联连接，对每组串内部所串联的功率优化器数量没有严格限制，极大的增加了系统配置的灵活性。数据采集器在存储光伏组件的发电数据和状态信息的同时，还可实时对
西安电子科技大学
2021-04-14
一种抽风除虫器
一种抽风除虫器，属于除虫装置，解决现有电蚊拍灭虫效率低，不能收集杀灭的昆虫，不安全的问题。本实用新型包括网状电极和电池，还包括互相连接的套管和手柄，套管内套有软管，喇叭口形吸嘴通过可伸缩和弯曲的连接管与套管和软管连通；网状电极装于手柄和套管连接处；手柄内装有风扇、电机、驱动电路板和电池，手柄外壳装有 LED 灯和开关；驱动电路板上装有高频振荡电路、变压器和三倍压整流电路；电池为驱动电路板提供直流电源，驱动电路板通过导线与网状电极电连接；开关控制电池和电机、驱动电路板、LED 灯连接导线的开断。本实用
华中科技大学
2021-04-14
小鼠腹背针刺固定器
该固定器可用于针刺小鼠腹背部穴位的实验研究
成都中医药大学
2015-06-02
电力有源滤波器APF
有源电力滤波器采用开关变换器消除谐波电流，克服了无源滤波器的缺点。有源电力滤波器有着无源滤波器无可比拟的技术优势，因此越来越受到人们的关注。并联有源电力滤波（APF）主要实现有源滤波功能（通过算法切换可实现动态无功补偿），通过实时检测负载的谐波和无功分量，采用PWM变换技术，将与谐波和无功分量大小相等、方向相反的电流注入配电系统中，实现滤除谐波、动态补偿无功的功能。 项目技术特色和创新性:●
南京工业大学
2021-04-14
宽带矢量信号发生器
研制自主知识产权的通用矢量信号发生仪器，设备采用软硬结合的1U可扩展机箱结构，核心模块通过FPGA实现，具有更大自由度、低成本、易于应用等优势，配套软件同时具备教学功能。功能及性能具有以下鲜明特点：
可支持自适应编码调制（ACM）测试（随机模式，轮询等）；
支持多载波信号测试（不同带宽、任意载波间隔）；
支持多种信道失真模拟；
支持突发间隔随机以及长度可变的测试模式；
处理 IQ 基带带宽最大1G以上；
支持2.4ksps~800Msps符号率范围，精度1Hz；
支持标准DVB-S2、S2X信号
西安电子科技大学
2022-07-05
便携式家具搬运器
本发明公开了一种便携式家具搬运装置，其特征在于：支架两端设有万向轮，中部用螺纹连接中心杆，中心杆穿过外壳下盖底部的通孔，上端插入转轴的凹孔中；外壳下盖与中心杆中部的凸盘由弹簧连接；转轴的顶部插入到压杆下端的凹孔中，转轴的下部的斜齿和压杆的斜齿相互接触形成棘轮机构；滑块作为销插入压杆；锯齿槽用螺丝连接在外壳内部，槽内有滑块配合；压杆顶部有一深槽，其内与杠杆以铰链连接；踏板顶部有一套筒，杠杆可插入其中；连杆一段与杠杆以铰链连接，另一端与外壳也以铰链连接；外壳中部突出的横杆与吸盘中间的横杆焊接。该装置结构简单、小巧，零部件精度要求低，成本低廉；使用时操作简便，适用于各个年龄段的人。
西南交通大学
2016-10-20
一种网间联络器
本发明公开了一种网间联络器，包括第一换流器和第二换流器， 第一换流器的正极与第二直流电网的正极相连接，第一换流器的负极 与第一直流电网的正极相连接，第二换流器正极与第一直流电网的负 极相连接，第二换流器的负极与第二直流电网的负极相连接，第一换 流器和第二换流器的交流端通过交流变压器与交流电网相连接。本发 明还公开另一种网间联络器，包括一个换流器，其正极与第二直流电 网的正极相连接，负极与第一直流电网的正极相连接，换流器的交流 端通过交流变压器与交流电网相连接。本发明的联络器可以实现两直 流电网与一交
华中科技大学
2021-04-14
一种水下航行器
本发明公开了一种水下航行器，包括壳体及安装在壳体上的叶轮组件，壳体内安装有陀螺组件，陀螺组件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群，控制力矩陀螺群包括四个单框架控制力矩陀螺，每个单框架控制力矩陀螺均包括单框架、陀螺转子、单框架转轴、单框架驱动电机和陀螺转子驱动电机，单框架驱动电机安装在陀螺支架上并通过单框架转轴驱动单框架旋转，陀螺转子驱动电机和陀螺转子均安装在所述单框架上并且所述陀螺转子通过所述陀螺转子驱动电机驱动其旋转。本发明的控制力矩陀螺群能够提供连续光滑的输出力矩，这满足了航行中对敏捷性和精确性的要求，
华中科技大学
2021-04-14
电流变隔振器（产品）
成果简介：电流变技术是利用某种特殊悬浮液体在受到外加电场作用时其流变性能改变的特性。这一特性在发动机及其它工作平台的隔振控制方面有着明显的工程应用前景，它能够以振动的频率和振幅适时改变隔振器的动刚度和阻尼力，传统的橡胶隔振器不能满足隔振方面的所有要求。主动液力隔振器比橡胶隔振器有较好的特性，特别是在低频范围内。其次它可以扩大隔振器的频率工作范围，通过选用合适的电流变液体，既可以满足低频下的隔振要求，也可达到高频下隔振的目的。主动式发动机支座系统能够在振动的低频阶段表现出刚度更强而在高频阶段更软的特
北京理工大学
2021-04-14