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一种金属零件的增减材复合制造装备及方法
本发明公开了一种金属零件的增减材复合制造装备及方法。该装备包含增材制造组件、减材制造组件、气氛调控组件和控制系统。所述增材制造组件用于对待加工零件实施激光选区熔化；减材制造组·826·件用于对已熔化成形的金属零件切片层实施机械加工；气氛调控组件用于在零件制造过程中为激光辐照区域提供保护气体和清除激光辐照区域产生的金属烟尘；控制系统用于处理待成形金属零件 CAD 模型，生成增材制造组件与减材制造组件的加工
华中科技大学
2021-04-14
一种基于轮廓特征的金属零件增材制造方法
本发明公开了一种基于轮廓特征的金属零件增材制造方法，包括以下步骤：①建立金属零件 CAD 几何模型，并提取 STL 模型；②根据零件轮廓特征及复杂程度确定其制造方向，并进行零件增材制造的路径规划；③利用分层切片软件对 STL 模型进行合理切片，由计算机根据这些轮廓信息生成控制指令；④板料送料机构在控制指令的控制下送出设定宽度及厚度的板料并剪断；⑤在电阻焊或摩擦搅拌焊产生的热量及辊压作用下完成层与层之间的焊合，同时复合同工位铣削完成轮廓毛刺的去除；重复上述④至⑤过程，直至完成整个零件的成形加工，如未达
华中科技大学
2021-04-14
一种基于流场制造的高坝诱鱼集鱼装置
本实用新型公开了一种诱鱼集鱼装置系统，包括用于容纳被吸引进来的鱼类的诱鱼集鱼箱，所述诱 鱼集鱼箱端部连接有方便鱼类进入所述诱鱼集鱼箱中并参与诱鱼流场的构造驼峰型溢流堰。所述诱鱼集 鱼箱内部设置有用于发出鱼类喜爱的声音进而吸引鱼类的水下小型音箱和用于发出绿光白光等鱼类喜 爱的颜色达到辅助诱鱼的 LED 灯带。所述诱鱼集鱼箱中设置有将水从尾水渠中抽到集鱼箱中构造诱鱼 流场的水泵。所
武汉大学
2021-04-14
一种磨浆机的制浆筒
一种磨浆机的制浆筒，属于磨浆机的组成部件，解决现有制浆筒加工难度大、强度低、破碎能力差、过滤精度控制能力低的问题，同时解决现有过滤筒无刃口，不具备破碎功能的问题。本发明包括上、下压板和 M 片环状制浆片，M 片环状制浆片层叠为筒形，通过导杆固定于上、下压板之间，环状制浆片为圆环形，圆环上表面具有呈向心辐射状均匀分布的凹槽，圆环上表面相邻凹槽之间凸台部分具有朝向圆环中心的锯齿尖，圆环外圆周均匀分布凸耳，各凸耳上开有通孔。本发明实现了标准化，保证了过滤精度，刚度和强度兼备，物料破碎效果好，加工简单、成本低，安装方便，便于拆卸清洗和更换，同时避免了因部分损坏导致整个制浆筒报废的情况。
华中科技大学
2021-04-11
一种抓取式山药播种机
本发明涉及一种抓取式山药播种机。其包括排种装置，其包括曲柄连杆机构和机械臂，曲柄连杆机构中的曲柄转动连接于输出轴上，连杆与机械臂连接；机械臂包括连接杆、滑道和抓取臂，连接杆一端与曲柄连杆机构中的连杆相铰接，另一端与抓取臂相固接；机架上形成有挡板。该抓取式山药播种机通过曲柄连杆机构与机械臂的配合，使得机械臂循环抓取山药进而排种，每次只抓取一个山药种，抓取精度高，解决卡种、漏种问题；除此之外利用拖拉机
青岛农业大学
2021-01-12
一种多功能块根种植机
本实用新型公开了一种多功能块根种植机，涉及块根作物种子种植技术领域，传送履带，排种斗，设置于所述机架上，用于将块根作物种子逐个的排到所述种坑内；补种箱，设置于所述机架上，用于放置补播块根作物种子，所述补种箱的一个侧壁设有补种口，所述补种口高于补种箱的内底；以及补种组件；当所述检测板由所述种坑外向种坑内旋转时，在所述传动板的带动下，所述轨道板的轨道面由高于所述补种口至交叉于所述补种箱的内底。本实用新
青岛农业大学
2021-01-12
一种平面摄像机标定方法
本发明公开了一种平面摄像机标定方法，具体为：估计变形前 特征点在图像上的位置，并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖 分三角形顶点的插值关系；根据该插值关系利用特征点变形后的像素 坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置，并利用 该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值，从而完 成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩 阵求逆才能完成的多项式拟合；相比于现有方法，本发明在保证不降 低图像校正效果与标定计算精度的前提下，计算复杂度更低、稳定性 更高，同时有着
华中科技大学
2021-01-12
一种果树用喷雾授粉机
本实用新型公开了一种果树用喷雾授粉机包括底板，所述底板的下端四角均设有行走轮，所述底板上设有凹槽，所述凹槽内安装有第三滑块，所述凹槽的侧壁上设有油缸，且油缸的活塞杆末端连接在第三滑块的一侧，所述第三滑块的上端固定有安装块，且安装块的上端设有第二滑槽，所述安装块的一侧固定有第二保护箱，且第二保护箱内设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴末端贯穿安装块的一侧并延伸至第二滑槽内，且第二驱动装置的输出轴末端固定有第二螺杆。本实用新型不仅能够对果树进行上下左右前后全方位的授粉工作，而且设有照明灯具，并且还移动十分方便，能够满足人们的需求，适宜推广。
青岛农业大学
2021-04-13
一种园林绿化草皮移栽机
本实用新型公开了一种园林绿化草皮移栽机，包括机身，所述机身的两端均安装有滚轮，所述机身的顶部中间位置安装有起草装置，所述起草装置的底部贯穿机身并且延伸至机身的下方，所述机身的顶部远离起草装置的一端从左到右依次固定连接有收卷装置和测量装置，所述收卷装置远离测量装置的一侧安装有控制装置，所述控制装置分别与起草装置、收卷装置和测量装置电性连接，所述机身的顶部位于收卷装置的下方开设有铺设槽，本实用新型涉及
青岛农业大学
2021-01-12
一种马铃薯低损收获机
本实用新型公开了一种马铃薯低损收获机，马铃薯联合收获机系统支架后端为挡板式马铃薯升运输送带，挡板式马铃薯升运输送带上安装有马铃薯装车高度调节液压缸和装车升运装置伸缩液压缸，挡板式马铃薯升运输送带连接格栅薯土分离装置，格栅薯土分离装置上安装有格栅薯土分离装置驱动马达，拖拉机牵引装置用来连接拖拉机，马铃薯联合收获机系统支架前端设有挖掘铲，挡板式马铃薯升运输送带连接挡板式马铃薯升运输送带驱动马达，马铃薯
青岛农业大学
2021-01-12