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一种假肢臂差动关节机构
本发明公开了一种假肢臂差动关节机构，包括支架和固定于支架上的两电机、两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节机构，两电机的输出轴分别依次连接两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节；差动齿轮关节包括第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴和第三锥齿轮轴，第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴均与第三锥齿轮轴啮合，第一和第二锥齿轮轴的轴端分别作为第一和第二驱动端；当两电机同向转动，驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转，完成关节的前屈或后伸运动；当两电机反向转动，驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转，完成关节的外展或内收
华中科技大学
2021-04-14
一种爬缆机器人
一种爬缆机器人，包括外框架和内部的爬行机构，其中：外框架每个侧面立杆之间通过轴承连接两端旋向相反的滚珠丝杠，相对滚珠丝杠由一电机驱动；外框架每个侧面设置一个一根横杆连接两根竖杆的滑架，竖杆上下端的滑架导轮与外框架的顶杆底杆接触；两根竖杆外侧均固定与丝杠螺母；两对夹紧支撑板分别固定于相对的两对横杆上，夹紧支撑板内侧一端铰接带导向轮的导向杆，导向杆与夹紧支撑板之间有拉伸弹簧，另一端通过安装导杆；导杆向内伸出的一端与平衡梁铰接，导杆在平衡梁和夹紧支撑板之间套合压力传感器和压缩弹簧；平衡梁的上下端分别安装有从动轮和与驱动电机相连的主动轮。该机器人可用于直径差异大的缆索，夹紧力好，爬缆和越障能力强。
西南交通大学
2016-10-25
一种广谱成像探测芯片
本发明公开了一种广谱成像探测芯片。包括热辐射结构和光敏阵列。广谱入射光波进入热辐射结构后，在纳尖表面激励产生等离激元，驱动图形化金属膜中的自由电子向纳尖产生振荡性集聚，纳尖收集的自由电子与等离激元驱控下涌入的自由电子相叠合，产生压缩性脉动，使电子急剧升温并向周围空域发射主要成分为可见光的热电磁辐射，光敏阵列将热电磁辐射转换为电信号，经预处理后得到电子图像数据并输出。本发明能将广谱入射光波基于压缩在纳空间中的高温
华中科技大学
2021-04-14
一种水上自平衡车装置
本发明公开了一种水上自平衡车，包括方向杆、踏板、控制盒、电池、舵机、驱动电机和螺旋桨；方向杆安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整个平衡车的骨架，固定整辆车的结构、承载物体并检测是否有重物在上面；控制盒用于检测水上平衡车的姿态，并控制舵机和驱动电机；电池给整个水上平衡车提供电能；舵机固定在所述踏板上；驱动电机固定在所述舵机的转轴上，驱动电机的轴向与踏板表面法向量的夹角随着分别随其对应的舵机的输出角而变化；螺旋桨固定
华中科技大学
2021-04-14
一种超导可控电抗器
本发明公开了一种超导可控电抗器，超导控制线圈、工作线圈、 低温杜瓦和磁屏蔽铁芯均为空心圆筒状；高导磁铁芯由圆柱状的上、 下导磁铁芯构成，分别固定在低温杜瓦的上、下盖板上；两块铁芯之 间通过环氧树脂材料进行填充和支撑；环氧树脂的填充高度为工作线 圈高度的 1/2 到 1/3 之间；各超导控制线圈位于低温杜瓦内，且从里到 外同轴或近似于同轴布置；工作线圈套在低温杜瓦外，且均位于磁屏 蔽铁芯内。高导磁铁芯优选由铁粉芯或磁粉芯制成。本发明可以减少 超导线材的用量以及降低低温杜瓦制作的技术复杂度，并且还可以有
华中科技大学
2021-04-14
一种低漏电流并网逆变器
本发明公开了一种低漏电流并网逆变器，包括六个开关管 T1～ T6，一个滤波电感 L，其中 T1、T4 构成一个双向开关，使电网两端通 过开关管 T1、T4 与直流电源的阳极相连，T3、T5、T2 的反并联二极 管和 L 构成一个电流输出型 Buck 变换器，提供正半波的并网电流， T2、T6、T5 的反并联二极管和 L 构成另一个电流输出型 Buck 变换器， 提供负半波的并网电流，直流电源的阴极和开关管 T3、T6 的发射极相 连，开关管的开关动作由相应的控制电路控制，其中第三、六开关管 由高频信
华中科技大学
2021-04-14
一种电缆局部缺陷诊断方法
本发明公开了一种基于阻抗比同杆并架输电线路横联差动保护 的故障检测方法，包括当输电线路发生故障时，选出发生故障的故障 相别；根据选相结果对故障相进行电气量的数据测量，当故障相发生故障，测量的数据包括所有故障相的母线电压和所有故障相的第一回 线路和第二回线路的电流；根据测量的数据获得故障相别中每根导线 的测量阻抗；根据测量阻抗获取各故障相测量阻抗的阻抗比横差值； 当阻抗比横差值大于阻抗比横差判据整定值时判出发生同杆并架线路 内部故障；当第一回线的测量阻抗值大于第二回线的测量阻抗值时， 判
华中科技大学
2021-04-14
一种管道缺陷扫查装置
本发明公布了一种管道缺陷扫查装置，该扫查装置包括四套软 轴驱动单元、扫查轨迹调节结构、永磁吸附机构和可调式探头机构。 每套软轴驱动单元由电机、软轴、软轴套、车轮组和联轴器组成。扫 查轨迹调节机构由四套车轮组和连接板组成。永磁吸附机构由两个极 性相反永久磁铁组和衔铁组成，磁铁的磁化方向与管道轴线方向垂直。 可调式探头机构为二级调节机构，使用的是平探头。该装置采用周向 磁化方法，可检测管道的纵向缺陷;可调式平探头可适应多种规格管 道的扫查;且该装置扫查轨迹可调，传动方式新颖，结构紧凑，体积 小，重量轻，
华中科技大学
2021-04-14
一种吸水装置及其吸水方法
本发明提供一种吸水装置，包括多组 n 形管道(1)、水源仓(8)和密封水箱(10)，所述的水源仓 (8)通过水泵管道(4)和位于上游水源中的水泵(5)连通，所述的多组 n 形管道(1)顶部分别通过 带有注水管阀门(7)的注水管(6)和水源仓(8)连通，所述 n 形管道(1)通过带有负压控制阀(12) 的负压管道(11)和位于高位的密封水箱
武汉大学
2021-04-14
一种智能电缆在线监测系统
本实用新型涉及一种智能电缆在线监测系统，包括单芯电缆、一号光纤、二号光纤、光电转换装置， 光电转换装置包括：一号光电转换器、二号光电转换器、报警器。本实用新型将两条光纤分别安装于在 单芯电缆表皮外对称位置，其中一号光纤用于电缆温度测量，其中二号光纤用于电缆受外力测量，同时 在电缆隧道中每隔一定距离安装烟雾探测器。该系统可同时监测 4 条地铁电缆线路的状态信息，四条电 缆采用三角形敷设方式，本实用新型通过在地铁电缆外置光纤，实现了地铁电缆各点的温
武汉大学
2021-04-14